6 files changed, 43 insertions, 33 deletions
diff --git a/docs/assets/usbdevice_usage.png b/docs/assets/usbdevice_usage.png
new file mode 100644
index 00000000..30f7c992
--- /dev/null
+++ b/docs/assets/usbdevice_usage.png
diff --git a/docs/assets/usbhost_usage.png b/docs/assets/usbhost_usage.png
new file mode 100644
index 00000000..cb86a116
--- /dev/null
+++ b/docs/assets/usbhost_usage.png
diff --git a/docs/en/conf.py b/docs/en/conf.py
index 22427158..096076b0 100755
--- a/docs/en/conf.py
+++ b/docs/en/conf.py
@@ -6,8 +6,8 @@ project = 'CherryUSB'
 copyright = '2022 ~ 2026, sakumisu'
 author = 'sakumisu'
 
-release = '1.6.0'
-version = '1.6.0'
+release = '1.6.1'
+version = '1.6.1'
 
 # -- General configuration
 
diff --git a/docs/zh/conf.py b/docs/zh/conf.py
index 22427158..096076b0 100644
--- a/docs/zh/conf.py
+++ b/docs/zh/conf.py
@@ -6,8 +6,8 @@ project = 'CherryUSB'
 copyright = '2022 ~ 2026, sakumisu'
 author = 'sakumisu'
 
-release = '1.6.0'
-version = '1.6.0'
+release = '1.6.1'
+version = '1.6.1'
 
 # -- General configuration
 
diff --git a/docs/zh/quick_start/demo.rst b/docs/zh/quick_start/demo.rst
index efa12f3f..d56839fb 100644
--- a/docs/zh/quick_start/demo.rst
+++ b/docs/zh/quick_start/demo.rst
@@ -119,8 +119,8 @@ ESP-Registry 可以参考官方文档，推荐使用 vscode + esp-idf 的开发�
       - DWC2
       - less than latest
 
-基于 NXP MCX 系列芯片
----------------------------
+基于 SiFli 系列芯片（官方 SDK 支持）
+--------------------------------------------
 
 .. list-table::
     :widths: 10 10 10
@@ -129,12 +129,12 @@ ESP-Registry 可以参考官方文档，推荐使用 vscode + esp-idf 的开发�
     * - Repo url
       - USB IP
       - Version
-    * - https://github.com/CherryUSB/cherryusb_mcx  https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nxp/mcx
-      - CHIPIDEA/kinetis
+    * - https://github.com/OpenSiFli/SiFli-SDK
+      - MUSB
       - less than latest
 
-基于 SiFli 系列芯片（官方 SDK 支持）
---------------------------------------------
+基于 NXP MCX 系列芯片
+---------------------------
 
 .. list-table::
     :widths: 10 10 10
@@ -143,8 +143,8 @@ ESP-Registry 可以参考官方文档，推荐使用 vscode + esp-idf 的开发�
     * - Repo url
       - USB IP
       - Version
-    * - https://github.com/OpenSiFli/SiFli-SDK
-      - MUSB
+    * - https://github.com/CherryUSB/cherryusb_mcx  https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nxp/mcx
+      - CHIPIDEA/kinetis
       - less than latest
 
 基于 RP2040/RP2035 芯片（官方 SDK 即将支持）
@@ -161,20 +161,6 @@ ESP-Registry 可以参考官方文档，推荐使用 vscode + esp-idf 的开发�
       - RP2040
       - less than latest
 
-基于 Bekencorp 系列芯片（官方 SDK 支持）
-------------------------------------------------------
-
-.. list-table::
-    :widths: 10 10 10
-    :header-rows: 1
-
-    * - Repo url
-      - USB IP
-      - Version
-    * - https://github.com/bekencorp/armino
-      - MUSB
-      - equal to v0.7.0
-
 基于 ST 系列芯片
 ---------------------------
 
@@ -322,6 +308,16 @@ USB Host 移植要点
 
 .. figure:: img/stm32_18.png
 
+基于 Actionstech 系列芯片（官方 SDK 支持）
+------------------------------------------------------
+
+Not opensource， 请联系 Actionstech 官方
+
+基于新塘系列芯片（官方 SDK 支持）
+------------------------------------------------------
+
+Not opensource， 请联系 新塘 官方
+
 基于 Sophgo 系列芯片（官方 SDK 支持）
 ------------------------------------------------------
 
@@ -336,12 +332,16 @@ USB Host 移植要点
       - DWC2
       - equal to v0.7.0
 
-基于 Actionstech 系列芯片（官方 SDK 支持）
+基于 Bekencorp 系列芯片（官方 SDK 支持）
 ------------------------------------------------------
 
-Not opensource， 请联系 Actionstech 官方
-
-基于新塘系列芯片（官方 SDK 支持）
-------------------------------------------------------
+.. list-table::
+    :widths: 10 10 10
+    :header-rows: 1
 
-Not opensource， 请联系 新塘 官方
+    * - Repo url
+      - USB IP
+      - Version
+    * - https://github.com/bekencorp/armino
+      - MUSB
+      - equal to v0.7.0
diff --git a/docs/zh/version.rst b/docs/zh/version.rst
index 5c6e23e7..9e008f2f 100644
--- a/docs/zh/version.rst
+++ b/docs/zh/version.rst
@@ -179,4 +179,14 @@ v1.6.0
 - 支持 gamepad device
 - 增加 ti xmc，infineon edge e8x port 支持
 - dwc2 增加 usbd_dwc2_get_system_clock 替换 SystemCoreClock；删除 __UNALIGNED_UINT32_READ 和 __UNALIGNED_UINT32_WRITE 宏；读取 setup 个数设置为 1个；第一次读取 setup 移动到 USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE 中断中
-- dwc2/ehci 增加 roothub 速度设置
-\ No newline at end of file
+- dwc2/ehci 增加 roothub 速度设置
+
+v1.6.1
+----------------------
+
+- 新增 USB 副屏驱动
+- 重构 DFU device 驱动
+- 重构主机报告描述符解析驱动
+- cherryrb 和 cherrymp 组件内置
+- 主机 hub 线程释放改成使用 mq 替代互斥锁
+- 部分 bugfix 和安全性代码检查
+\ No newline at end of file