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芯片通用移植指南
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本节主要介绍所有带 USB IP 的芯片，移植 CherryUSB 主从协议栈时的通用步骤和注意事项。在移植之前，需要 **你准备好一个可以打印 helloworld 的基本工程** ，默认打印使用 `printf`, 如果是主机模式， **则需要准备好可以正常执行 os 调度的基本工程**。
USB Device 移植要点
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- 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下，并按需添加源文件和头文件路径，其中 `usbd_core.c` 和 `usb_dc_xxx.c` 为必须添加项。而 `usb_dc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP dcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h`，并添加相应的目录头文件路径
- 实现 `usb_dc_low_level_init` 函数（该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
- 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template
- 调用 `usbd_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`， `busid` 从 0 开始，不能超过 `CONFIG_USBDEV_MAX_BUS`
- 在中断函数中调用 `USBD_IRQHandler`，并传入 `busid`, 如果你的 SDK 中中断入口已经存在 `USBD_IRQHandler` ，请更改 USB 协议栈中的名称
- 编译使用。各个 class 如何使用，参考 demo 下的 template
USB Host 移植要点
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- 拷贝 CherryUSB 源码到工程目录下，并按需添加源文件和头文件路径，其中 `usbh_core.c` 、 `usb_hc_xxx.c` 以及 **osal** 目录下源文件（根据不同的 os 选择对应的源文件）为必须添加项。而 `usb_hc_xxx.c` 是芯片所对应的 USB IP hcd 部分驱动，如果不知道自己芯片属于那个 USB IP，参考 **port** 目录下的不同 USB IP 的 readme。如果使用的 USB IP 没有支持，只能自己实现了
- 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下，命名为 `usb_config.h`，并添加相应的目录头文件路径
- 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数（该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化）。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化，请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
- 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`， `busid` 从 0 开始，不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS`
- 在中断函数中调用 `USBH_IRQHandler`，并传入 `busid`, 如果你的 SDK 中中断入口已经存在 `USBH_IRQHandler` ，请更改 USB 协议栈中的名称
- 如果使用的是 GCC ，需要在链接脚本中添加如下代码（需要放在 flash 位置）：
.. code-block:: C
// 在 ld 文件中添加如下代码
. = ALIGN(4);
__usbh_class_info_start__ = .;
KEEP(*(.usbh_class_info))
__usbh_class_info_end__ = .;
GCC 举例如下：
.. code-block:: C
/* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */
.text :
{
. = ALIGN(4);
*(.text) /* .text sections (code) */
*(.text*) /* .text* sections (code) */
*(.glue_7) /* glue arm to thumb code */
*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */
*(.eh_frame)
KEEP (*(.init))
KEEP (*(.fini))
. = ALIGN(4);
__usbh_class_info_start__ = .;
KEEP(*(.usbh_class_info))
__usbh_class_info_end__ = .;
. = ALIGN(4);
_etext = .; /* define a global symbols at end of code */
} > FLASH
- Segger Embedded Studio 举例如下：
.. code-block:: C
define block cherryusb_usbh_class_info { section .usbh_class_info };
define exported symbol __usbh_class_info_start__ = start of block cherryusb_usbh_class_info;
define exported symbol __usbh_class_info_end__ = end of block cherryusb_usbh_class_info + 1;
place in AXI_SRAM { block cherryusb_usbh_class_info };
keep { section .usbh_class_info};
- 编译使用。各个 class 如何使用，参考 demo 下的 `usb_host.c` 文件
带 cache 功能的芯片使用注意
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协议栈以及 port 中不会对 cache 区域的 ram 进行 clean 或者 invalid，所以需要使用一块非 cache 区域的 ram 来维护。 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 宏表示将变量指定到非 cache ram上，
因此，用户需要在对应的链接脚本中添加 no cache ram 的 section。默认 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 定义为 `__attribute__((section(".noncacheable")))`。
.. note:: 需要注意，光指定 section 是不够的，还需要配置该 section 中的 ram 是真的 nocache，一般需要配置 mpu 属性（arm 的参考 stm32h7 demo）。
GCC:
.. code-block:: C
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 256K - 64K
RAM_nocache (xrw) : ORIGIN = 0x20030000, LENGTH = 64K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 512K
}
._nocache_ram :
{
. = ALIGN(4);
*(.noncacheable)
} >RAM_nocache
SCT:
.. code-block:: C
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
.ANY (+XO)
}
RW_IRAM2 0x24000000 0x00070000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
USB_NOCACHERAM 0x24070000 0x00010000 { ; RW data
*(.noncacheable)
}
}
ICF:
.. code-block:: C
define region NONCACHEABLE_RAM = [from 0x1140000 size 256K];
place in NONCACHEABLE_RAM { section .noncacheable, section .noncacheable.init, section .noncacheable.bss }; // Noncacheable
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