rt-thread.git/components, branch v4.1.1

[armlibc] solve the compiling error

2022-08-18T03:48:05Z

report in #6300

针对 TAMAGAWA 的 Smart-Abs 设备 TS5705N50添加 2.5M 波特率 (#6294)

2022-08-17T08:30:17Z

* 针对 TAMAGAWA 的 Smart-Abs 设备 TS5705N50添加 2.5M 波特率

[nxp][imxrt1170]Fix building problem (#6297)

2022-08-17T08:28:58Z

[gcc][armcc][armclang] rtconfig.CROSS_TOOL->rtconfig.PLATFORM

2022-08-16T01:39:00Z

该问题在Keil-MDK中没有一个太好的解决方案。本PR为权衡利弊之后得到的一套解决方案。Keil曾经提供了底层桩函数_sys_ensure，但是目前已经被废弃。因此唯一的解决方案就是每写完一句，就调用fsync去同步一次。

2022-08-16T01:37:24Z

该问题在mbedos社区也进行过讨论，他们也面临和我们相同的两个问题： 1. Keil-MDK无有效的fflush解决方案，mbedos依然在使用淘汰的_sys_ensure桩函数。 2. Keil-MDK没有fileno函数，我方少部分软件包因此而无法使用Keil平台编译。参考：https://github.com/ARMmbed/mbed-os/issues/1601 issue: https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/4928 经过进一步测试发现，Keil-MDK中的fflush函数已经退化成服务于STDOUT的函数，Keil-MDK内部有一个buffer可以存放fputc(stdout) 发过来的数据，如果调用fflush，这些数据是可以flush出去的。但是如果是真正的文件数据，fflush函数并没有提供任何桩函数接口可以让文件flush数据出去。

[DeviceDriver] Fix can infinite loop when can driver send error

2022-08-14T03:07:43Z

- in _can_int_tx if can driver sendmsg do not return RT_EOK, it will repeat until sendmsg return RT_EOK - if error occur on can bus(wire broken or EMI), all threads that have lower priority will not be executed - we should let application layer to determine if resend is appropriate when send fail, besides in data link layer, can already implemented auto resend in hardware

[DeviceDriver] Add CANFD support and correct typos (#5912)

2022-08-14T02:59:28Z

* Add CANFD support and correct typos - Added CANFD required fields to can.h - Fixed typos in can.h and can.c - Corrected all the projects affected by the typo - Fixed wrong line-ending in some affected can driver files Signed-off-by: Fan YANG * update Signed-off-by: Fan YANG Co-authored-by: Meco Man <920369182@qq.com>

[sfud] keep macros in order attach #6255

2022-08-14T02:04:46Z

add assert for serial v2

2022-08-13T21:04:08Z

[sfud] 同步上游

2022-08-12T03:14:19Z