Update Infineon documents and introduce

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diff --git a/README.md b/README.md
index c3716511f4..f92d716c28 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -72,7 +72,7 @@ RT-Thread supports many architectures, and has covered the major architectures i
 
 - **ARM Cortex-M0/M0+**：manufacturers like ST
 - **ARM Cortex-M3**：manufacturers like ST、Winner Micro、MindMotion, ect.
-- **ARM Cortex-M4**：manufacturers like ST、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
+- **ARM Cortex-M4**：manufacturers like ST、Infineon、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
 - **ARM Cortex-M7**：manufacturers like ST、NXP
 - **ARM Cortex-M23**：manufacturers like GigaDevice
 - **ARM Cortex-M33**：manufacturers like ST
diff --git a/README_de.md b/README_de.md
index b4e2ad86eb..bc3b350ae6 100644
--- a/README_de.md
+++ b/README_de.md
@@ -72,7 +72,7 @@ RT-Thread unterstützt viele Architekturen und hat die wichtigsten Architekturen
 
 - **ARM Cortex-M0/M0+**：manufacturers like ST
 - **ARM Cortex-M3**：manufacturers like ST、Winner Micro、MindMotion, ect.
-- **ARM Cortex-M4**：manufacturers like ST、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
+- **ARM Cortex-M4**：manufacturers like ST、Infineon、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
 - **ARM Cortex-M7**：manufacturers like ST、NXP
 - **ARM Cortex-M23**：manufacturers like GigaDevice
 - **ARM Cortex-M33**：manufacturers like ST
diff --git a/README_es.md b/README_es.md
index 57ab4d4c36..78db285764 100644
--- a/README_es.md
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@@ -72,7 +72,7 @@ RT-Thread es compatible con muchas arquitecturas, y ha cubierto las principales
 
 - **ARM Cortex-M0/M0+**：manufacturers like ST
 - **ARM Cortex-M3**：manufacturers like ST、Winner Micro、MindMotion, ect.
-- **ARM Cortex-M4**：manufacturers like ST、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
+- **ARM Cortex-M4**：manufacturers like ST、Infineon、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro, ect.
 - **ARM Cortex-M7**：manufacturers like ST、NXP
 - **ARM Cortex-M23**：manufacturers like GigaDevice
 - **ARM Cortex-M33**：manufacturers like ST
diff --git a/README_zh.md b/README_zh.md
index 1d5bec7af7..3d01d009e6 100644
--- a/README_zh.md
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@@ -83,7 +83,7 @@ RT-Thread RTOS 支持许多架构，并且已经涵盖了当前应用中的主�
 
 - ARM Cortex-M0/M0+：如芯片制造商 ST
 - ARM Cortex-M3：如芯片制造商 ST、全志、灵动等.
-- ARM Cortex-M4：如芯片制造商 ST、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等
+- ARM Cortex-M4：如芯片制造商 ST、Infineon、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等
 - ARM Cortex-M7：如芯片制造商 ST、NXP
 - ARM Cortex-M23：如芯片制造商 GigaDevice
 - ARM Cortex-M33：如芯片制造商 ST
diff --git a/bsp/Infineon/docs/PSOC6系列BSP制作教程.md b/bsp/Infineon/docs/PSOC6系列BSP制作教程.md
index d234b6485f..2b9478ad4b 100644
--- a/bsp/Infineon/docs/PSOC6系列BSP制作教程.md
+++ b/bsp/Infineon/docs/PSOC6系列BSP制作教程.md
@@ -79,7 +79,7 @@ BSP 的制作过程分为如下四个步骤：
 
 #### 3.2.1 堆内存配置讲解
 
-通常情况下，系统 RAM 中的一部分内存空间会被用作堆内存。下面代码的作用是，在不同编译器下规定堆内存的起始地址 **HEAP_BEGIN** 和结束地址 **HEAP_END**。这里 **HEAP_BEGIN** 和 **HEAP_END** 的值需要和后面 [3.4.1 修改链接脚本](# 3.4.1 修改链接脚本) 章节所修改的配置相一致。
+通常情况下，系统 RAM 中的一部分内存空间会被用作堆内存。下面代码的作用是，在不同编译器下规定堆内存的起始地址 **HEAP_BEGIN** 和结束地址 **HEAP_END**。这里 **HEAP_BEGIN** 和 **HEAP_END** 的值需要和后面 [3.5.1 修改链接脚本](# 3.5.1 修改链接脚本) 章节所修改的配置相一致。
 
 在某些系列的芯片中，芯片 RAM 可能分布在不连续的多块内存区域上。此时堆内存的位置可以和系统内存在同一片连续的内存区域，也可以存放在一片独立的内存区域中。
 
@@ -103,16 +103,52 @@ BSP 的制作过程分为如下四个步骤：
 
 ![](./figures/Kconfig.png)
 
-### 3.4 修改工程构建相关文件
+### 3.4 添加外设相关文件
+
+#### 3.4.1 添加底层外设库
+
+![](./figures/hal_config1.png)
+
+接下来为 BSP 添加底层外设库文件，下图的文件是从 Modus 生成的文件中拷贝而来。
+
+![](./figures/hal_config2.png)
+
+源库文件路径如下图：
+
+![](./figures/hal_config3.png)
+
+同时拷贝 **TARGET_CY8CKIT-062S2-43012** 文件（需根据不同芯片型号拷贝不同名称的文件夹），该文件夹路径如下：
+
+![](./figures/hal_config4.png)
+
+#### 3.4.1 修改外设配置脚本
+
+![](./figures/hal_config5.png)
+
+![](./figures/hal_config6.png)
+
+![](./figures/hal_config7.png)
+
+### 3.5 修改工程构建相关文件
 
 接下来需要修改用于构建工程相关的文件。
 
-#### 3.4.1 修改链接脚本
+#### 3.5.1 修改链接脚本
 
 **linker_scripts** 链接文件如下图所示：
 
 ![](./figures/linker_scripts.png)
 
+**linker_scripts** 链接文件是从 Modus 生成的示例工程中拷贝而来，需要修改其名称为 link.ld/.icf/.sct ，源文件路径如下：
+
+ARMCC/ARMClang 使用:
+
+![](./figures/linker_scripts2.png)
+
+GCC 使用：
+
+![](./figures/linker_scripts1.png)
+
 下面以 MDK 使用的链接脚本 link.sct 为例，演示如何修改链接脚本：
 
 ![](./figures/linkscripts_change.png)
@@ -125,7 +161,7 @@ BSP 的制作过程分为如下四个步骤：
 
 ![](./figures/link_lds.png)
 
-####  3.4.2 修改构建脚本
+####  3.5.2 修改构建脚本
 
 **SConscript** 脚本决定 MDK/IAR/RT-Thread Studio 工程的生成以及编译过程中要添加文件。
 
@@ -133,13 +169,13 @@ BSP 的制作过程分为如下四个步骤：
 
 ![](./figures/SConscript.png)
 
-#### 3.4.3 修改编译选项
+#### 3.5.3 修改编译选项
 
 rtconfig.py 用于选择编译工具链，可以自行在 CROSS_TOOL 后面选择修改编译工程所需要的工具链，目前 PSCOC6 支持 gcc 和 armclang。
 
 ![](./figures/rt_configpy.png)
 
-#### 3.4.4 修改工程模板
+#### 3.5.4 修改工程模板
 
 **template** 文件是生成 MDK/IAR 工程的模板文件，通过修改该文件可以设置工程中使用的芯片型号以及下载方式。MDK4/MDK5/IAR 的工程模板文件，如下图所示：
 
@@ -181,7 +217,31 @@ RT-Thread Settings 中硬件相关配置是在 board/Kconfig 中描述的。移�
 
 ![](./figures/studio5.png)
 
-#### 3.5.1 重新生成 rtconfig.h 文件
+首先打开 RT-Thread Studio ，在 IDE 的左上角点击 `文件—>导入—>RT-Thread Bsp 到工作空间中`
+
+![](./figures/studio1.png)
+
+![](./figures/studio2.png)
+
+导入成功后，文件资源管理器窗口中会显示如下结构，其中 RT-Thread Settings 为图形化工程配置文件，双击打开即可。
+
+![](./figures/studio3.png)
+
+RT-Thread Settings 中硬件相关配置是在 board/Kconfig 中描述的。移植过程如需添加/修改配置，请修改此文件。
+
+![](./figures/studio4.png)
+
+### 3.6 重新生成工程
+
+* MDK5 ：重新生成工程需要使用 Env 工具。
+
+* RT-Thread Studio：使用 Env 工具/同步 scons 配置至项目
+
+同步 scons 配置至项目：
+
+![](./figures/studio5.png)
+
+#### 3.6.1 重新生成 rtconfig.h 文件
 
 **MDK5：**
 
@@ -197,6 +257,10 @@ RT-Thread Settings 中硬件相关配置是在 board/Kconfig 中描述的。移�
 
 使用上述方法/点击同步 scons 配置至项目
 
+#### 3.6.2 重新生成 MDK 工程
+
+使用上述方法/点击同步 scons 配置至项目
+
 #### 3.5.2 重新生成 MDK 工程
 
 以重新生成 MDK 工程为例，介绍如何重新生成 BSP 工程。
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config1.png b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config1.png
new file mode 100644
index 0000000000..fbf75dc9bf
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config1.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config2.png b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config2.png
new file mode 100644
index 0000000000..1ab6885db0
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config2.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config3.png b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config3.png
new file mode 100644
index 0000000000..9ff61e4782
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config3.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config4.png b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config4.png
new file mode 100644
index 0000000000..d511749fe4
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config4.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config5.png b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config5.png
new file mode 100644
index 0000000000..0ee68ef998
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config5.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config6.png b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config6.png
new file mode 100644
index 0000000000..703c5047cc
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config6.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config7.png b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config7.png
new file mode 100644
index 0000000000..53c6e04628
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/hal_config7.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/linker_scripts1.png b/bsp/Infineon/docs/figures/linker_scripts1.png
new file mode 100644
index 0000000000..7437ae20bf
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/linker_scripts1.png
diff --git a/bsp/Infineon/docs/figures/linker_scripts2.png b/bsp/Infineon/docs/figures/linker_scripts2.png
new file mode 100644
index 0000000000..97c7645db9
--- /dev/null
+++ b/bsp/Infineon/docs/figures/linker_scripts2.png