add bsp/raspi4 readme

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diff --git a/bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md b/bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md
index 28e00f96c0..576b13ed0e 100644
--- a/bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md
+++ b/bsp/raspberry-pi/raspi3-64/README.md
@@ -17,7 +17,7 @@
 
 Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
 
-首先下载Linux上的gcc工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
+首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
 
 将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。
 
diff --git a/bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig b/bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig
index e71ed3d54b..075a5d81aa 100644
--- a/bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig
+++ b/bsp/raspberry-pi/raspi4/Kconfig
@@ -20,7 +20,7 @@ source "$PKGS_DIR/Kconfig"
 
 config BCM2711_SOC
     bool
-    select ARCH_ARM_CORTEX_A57
+    select ARCH_ARM_CORTEX_A72
     select RT_USING_COMPONENTS_INIT
     select RT_USING_USER_MAIN
     select ARCH_CPU_64BIT
diff --git a/bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md b/bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md
index 28e00f96c0..1e7411894e 100644
--- a/bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md
+++ b/bsp/raspberry-pi/raspi4/README.md
@@ -1,86 +1,67 @@
-# Raspberry PI 3-64板级支持包说明
+# Raspberry PI 4板级支持包说明
 
 ## 1. 简介
 
-树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，莓派3有三个发行版本：
+树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
 
-* B : 4核 Broadcom BCM2837 (ARMv8-A) 1.2GHz，双核VideoCore IV GPU，1GB内存，100 Base-T Ethernet
-* B+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 1GB LPDDR2 SDRAM， GigaE over USB 2.0
-* A+: 4核 Broadcom BCM2837B0 Cortex-A53 (ARMv8) 1.4GHz, 512MB LPDDR2 SDRAM
+外设支持上，引入了双频Wi-Fi，蓝牙5.0，千兆网卡，MIPI CSI相机接口，两个USB口，40个扩展帧。
 
-这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 3 64位模式的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
+这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
 
 
 ## 2. 编译说明
 
-### 2.1 Window上的环境搭建
-
-Windows环境下推荐使用[env工具][1]进行编译。
-
-首先下载Linux上的gcc工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
-
-将推荐将gcc解压到`\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc`目录下。
-
-接着修改`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\rtconfig.py`
+Linux下推荐使用[gcc工具][2]。Linux版本下gcc版本可采用`gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf`。
 
-修改路径：
+将工具链解压到指定目录,并修改当前bsp下的`EXEC_PATH`为自定义gcc目录。
 
 ```
-EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'
+PLATFORM    = 'gcc'
+EXEC_PATH   = r'/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf/bin/'  
 ```
 
-然后在`bsp\raspberry-pi\raspi3-64\`下输入scons编译即可。
-
-### 2.2 Linux上的环境搭建
-
-Linux下推荐使用[gcc工具][2]。Linux版本下gcc版本可采用`gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf`。
-
-直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi3-64`，输入scons编译即可。
+直接进入`bsp\raspberry-pi\raspi4`，输入scons编译即可。
 
 
 ## 3. 执行
 
-### 3.1 下载[raspbian镜像][3]，生成可以运行的raspbian SD卡
-
-Windows下，去[etcher.io][4]下载etcher,这是个可以烧写img的工具
-
-解开下载的镜像文件, linux下使用如下的命令
+### 3.1 下载**Raspberry Pi Imager**，生成可以运行的raspbian SD卡
 
-```
-unzip 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip
-```
-
-准备一张空SD卡，linux环境下，插入电脑并执行
+首先下载镜像
 
-```
-sudo dd if=2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/xxx bs=32M conv=fsync
-```
+* [Raspberry Pi Imager for Ubuntu](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_amd64.deb)
+* [Raspberry Pi Imager for Windows](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe)
+* [Raspberry Pi Imager for macOS](https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.dmg)
 
-**注意: /dev/xxx 要换成真实环境中的SD卡所在设置，千万不要弄错。**
+### 3.2 准备好串口线
 
-Windows环境下，执行etcher选择解压后的2018-06-27-raspbian-stretch-lite.img文件和SD卡就可以开始烧写了。
+目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：
 
-最后把kernel8.img放入SD boot分区，删除其它 kernel*.img。
+![raspi2](../raspi3-32/figures/raspberrypi-console.png)
 
-### 3.2 准备好串口线
+串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
 
-目前版本是使用raspi3的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示(图片中的板子是pi2，GPIO引脚是一样的)：
+### 3.3 程序下载
 
-![raspi2](figures/raspi_uart.png)
+当编译生成了rtthread.bin文件后，我们可以将该文件放到sd卡上，并修改sd卡中的`config.txt`文件如下：
 
-串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
+```
+enable_uart=1
+arm_64bit=1
+kernel=rtthread.bin
+```
 
-按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
+按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派4，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
 
 ```text
- heap: 0x00020b20 - 0x00400000
+heap: 0x000c9350 - 0x040c9350
 
  \ | /
 - RT -     Thread Operating System
- / | \     3.1.0 build Aug 23 2019
- 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
-Hello RT-Thread!
-msh >
+ / | \     4.0.3 build Apr 16 2020
+ 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
+Hi, this is RT-Thread!!
+msh />
 ```
 
 ## 4. 支持情况
diff --git a/bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py b/bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py
index 228ec0176a..9265b016be 100644
--- a/bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py
+++ b/bsp/raspberry-pi/raspi4/rtconfig.py
@@ -2,7 +2,7 @@ import os
 
 # toolchains options
 ARCH        ='aarch64'
-CPU         ='cortex-a57'
+CPU         ='cortex-a72'
 CROSS_TOOL  ='gcc'
 
 if os.getenv('RTT_ROOT'):
diff --git a/libcpu/aarch64/cortex-a57/SConscript b/libcpu/aarch64/cortex-a72/SConscript
index c6a4817802..c6a4817802 100644
--- a/libcpu/aarch64/cortex-a57/SConscript
+++ b/libcpu/aarch64/cortex-a72/SConscript
diff --git a/libcpu/aarch64/cortex-a57/entry_point.S b/libcpu/aarch64/cortex-a72/entry_point.S
index 6d2c69226b..6d2c69226b 100644
--- a/libcpu/aarch64/cortex-a57/entry_point.S
+++ b/libcpu/aarch64/cortex-a72/entry_point.S
diff --git a/libcpu/aarch64/cortex-a57/interrupt.c b/libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.c
index d770259d61..d770259d61 100644
--- a/libcpu/aarch64/cortex-a57/interrupt.c
+++ b/libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.c
diff --git a/libcpu/aarch64/cortex-a57/interrupt.h b/libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.h
index 0d2d4867c7..0d2d4867c7 100644
--- a/libcpu/aarch64/cortex-a57/interrupt.h
+++ b/libcpu/aarch64/cortex-a72/interrupt.h
diff --git a/libcpu/aarch64/cortex-a57/stack.c b/libcpu/aarch64/cortex-a72/stack.c
index 68222c2c67..68222c2c67 100644
--- a/libcpu/aarch64/cortex-a57/stack.c
+++ b/libcpu/aarch64/cortex-a72/stack.c
diff --git a/libcpu/aarch64/cortex-a57/trap.c b/libcpu/aarch64/cortex-a72/trap.c
index d93aa18fd6..d93aa18fd6 100644
--- a/libcpu/aarch64/cortex-a57/trap.c
+++ b/libcpu/aarch64/cortex-a72/trap.c