[libc][posix] create 'posix' folder and move related files into it

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diff --git a/components/libc/pthreads/semaphore.c b/components/libc/pthreads/semaphore.c
deleted file mode 100644
index 5e59ae850f..0000000000
--- a/components/libc/pthreads/semaphore.c
+++ /dev/null
@@ -1,387 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
- *
- * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
- *
- * Change Logs:
- * Date           Author       Notes
- * 2010-10-26     Bernard      the first version
- */
-
-#include <rtthread.h>
-#include <string.h>
-#include "semaphore.h"
-#include "pthread_internal.h"
-
-static sem_t *posix_sem_list = RT_NULL;
-static struct rt_semaphore posix_sem_lock;
-void posix_sem_system_init()
-{
-    rt_sem_init(&posix_sem_lock, "psem", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);
-}
-
-rt_inline void posix_sem_insert(sem_t *psem)
-{
-    psem->next = posix_sem_list;
-    posix_sem_list = psem;
-}
-
-static void posix_sem_delete(sem_t *psem)
-{
-    sem_t *iter;
-    if (posix_sem_list == psem)
-    {
-        posix_sem_list = psem->next;
-
-        rt_sem_delete(psem->sem);
-        rt_free(psem);
-
-        return;
-    }
-    for (iter = posix_sem_list; iter->next != RT_NULL; iter = iter->next)
-    {
-        if (iter->next == psem)
-        {
-            /* delete this mq */
-            if (psem->next != RT_NULL)
-                iter->next = psem->next;
-            else
-                iter->next = RT_NULL;
-
-            /* delete RT-Thread mqueue */
-            rt_sem_delete(psem->sem);
-            rt_free(psem);
-
-            return ;
-        }
-    }
-}
-
-static sem_t *posix_sem_find(const char* name)
-{
-    sem_t *iter;
-    rt_object_t object;
-
-    for (iter = posix_sem_list; iter != RT_NULL; iter = iter->next)
-    {
-        object = (rt_object_t)iter->sem;
-
-        if (strncmp(object->name, name, RT_NAME_MAX) == 0)
-        {
-            return iter;
-        }
-    }
-
-    return RT_NULL;
-}
-
-int sem_close(sem_t *sem)
-{
-    if (sem == RT_NULL)
-    {
-        rt_set_errno(EINVAL);
-
-        return -1;
-    }
-
-    /* lock posix semaphore list */
-    rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
-    sem->refcount --;
-    if (sem->refcount == 0)
-    {
-        /* delete from posix semaphore list */
-        if (sem->unlinked)
-            posix_sem_delete(sem);
-        sem = RT_NULL;
-    }
-    rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-
-    return 0;
-}
-RTM_EXPORT(sem_close);
-
-int sem_destroy(sem_t *sem)
-{
-    rt_err_t result;
-
-    if ((!sem) || !(sem->unamed))
-    {
-        rt_set_errno(EINVAL);
-
-        return -1;
-    }
-
-    /* lock posix semaphore list */
-    rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
-    result = rt_sem_trytake(sem->sem);
-    if (result != RT_EOK)
-    {
-        rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-        rt_set_errno(EBUSY);
-
-        return -1;
-    }
-
-    /* destroy an unamed posix semaphore */
-    posix_sem_delete(sem);
-    rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-
-    return 0;
-}
-RTM_EXPORT(sem_destroy);
-
-int sem_unlink(const char *name)
-{
-    sem_t *psem;
-
-    /* lock posix semaphore list */
-    rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
-    psem = posix_sem_find(name);
-    if (psem != RT_NULL)
-    {
-        psem->unlinked = 1;
-        if (psem->refcount == 0)
-        {
-            /* remove this semaphore */
-            posix_sem_delete(psem);
-        }
-        rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-
-        return 0;
-    }
-    rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-
-    /* no this entry */
-    rt_set_errno(ENOENT);
-
-    return -1;
-}
-RTM_EXPORT(sem_unlink);
-
-int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval)
-{
-    if (!sem || !sval)
-    {
-        rt_set_errno(EINVAL);
-
-        return -1;
-    }
-    *sval = sem->sem->value;
-
-    return 0;
-}
-RTM_EXPORT(sem_getvalue);
-
-int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)
-{
-    char name[RT_NAME_MAX];
-    static rt_uint16_t psem_number = 0;
-
-    if (sem == RT_NULL)
-    {
-        rt_set_errno(EINVAL);
-
-        return -1;
-    }
-
-    rt_snprintf(name, sizeof(name), "psem%02d", psem_number++);
-    sem->sem = rt_sem_create(name, value, RT_IPC_FLAG_FIFO);
-    if (sem->sem == RT_NULL)
-    {
-        rt_set_errno(ENOMEM);
-
-        return -1;
-    }
-
-    /* initialize posix semaphore */
-    sem->refcount = 1;
-    sem->unlinked = 0;
-    sem->unamed = 1;
-    /* lock posix semaphore list */
-    rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
-    posix_sem_insert(sem);
-    rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-
-    return 0;
-}
-RTM_EXPORT(sem_init);
-
-sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, ...)
-{
-    sem_t* sem;
-    va_list arg;
-    mode_t mode;
-    unsigned int value;
-
-    sem = RT_NULL;
-
-    /* lock posix semaphore list */
-    rt_sem_take(&posix_sem_lock, RT_WAITING_FOREVER);
-    if (oflag & O_CREAT)
-    {
-        va_start(arg, oflag);
-        mode = (mode_t) va_arg( arg, unsigned int); mode = mode;
-        value = va_arg( arg, unsigned int);
-        va_end(arg);
-
-        if (oflag & O_EXCL)
-        {
-            if (posix_sem_find(name) != RT_NULL)
-            {
-                rt_set_errno(EEXIST);
-                goto __return;
-            }
-        }
-        sem = (sem_t*) rt_malloc (sizeof(struct posix_sem));
-        if (sem == RT_NULL)
-        {
-            rt_set_errno(ENFILE);
-            goto __return;
-        }
-
-        /* create RT-Thread semaphore */
-        sem->sem = rt_sem_create(name, value, RT_IPC_FLAG_FIFO);
-        if (sem->sem == RT_NULL) /* create failed */
-        {
-            rt_set_errno(ENFILE);
-            goto __return;
-        }
-        /* initialize reference count */
-        sem->refcount = 1;
-        sem->unlinked = 0;
-        sem->unamed = 0;
-
-        /* insert semaphore to posix semaphore list */
-        posix_sem_insert(sem);
-    }
-    else
-    {
-        /* find semaphore */
-        sem = posix_sem_find(name);
-        if (sem != RT_NULL)
-        {
-            sem->refcount ++; /* increase reference count */
-        }
-        else
-        {
-            rt_set_errno(ENOENT);
-            goto __return;
-        }
-    }
-    rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-
-    return sem;
-
-__return:
-    /* release lock */
-    rt_sem_release(&posix_sem_lock);
-
-    /* release allocated memory */
-    if (sem != RT_NULL)
-    {
-        /* delete RT-Thread semaphore */
-        if (sem->sem != RT_NULL)
-            rt_sem_delete(sem->sem);
-        rt_free(sem);
-    }
-
-    return RT_NULL;
-}
-RTM_EXPORT(sem_open);
-
-int sem_post(sem_t *sem)
-{
-    rt_err_t result;
-
-    if (!sem)
-    {
-        rt_set_errno(EINVAL);
-
-        return -1;
-    }
-
-    result = rt_sem_release(sem->sem);
-    if (result == RT_EOK)
-        return 0;
-
-    rt_set_errno(EINVAL);
-
-    return -1;
-}
-RTM_EXPORT(sem_post);
-
-int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout)
-{
-    rt_err_t result;
-    rt_int32_t tick;
-
-    if (!sem || !abs_timeout)
-        return EINVAL;
-
-    /* calculate os tick */
-    tick = rt_timespec_to_tick(abs_timeout);
-
-    result = rt_sem_take(sem->sem, tick);
-    if (result == -RT_ETIMEOUT)
-    {
-        rt_set_errno(ETIMEDOUT);
-
-        return -1;
-    }
-    if (result == RT_EOK)
-        return 0;
-
-    rt_set_errno(EINTR);
-
-    return -1;
-}
-RTM_EXPORT(sem_timedwait);
-
-int sem_trywait(sem_t *sem)
-{
-    rt_err_t result;
-
-    if (!sem)
-    {
-        rt_set_errno(EINVAL);
-
-        return -1;
-    }
-
-    result = rt_sem_take(sem->sem, 0);
-    if (result == -RT_ETIMEOUT)
-    {
-        rt_set_errno(EAGAIN);
-
-        return -1;
-    }
-    if (result == RT_EOK)
-        return 0;
-
-    rt_set_errno(EINTR);
-
-    return -1;
-}
-RTM_EXPORT(sem_trywait);
-
-int sem_wait(sem_t *sem)
-{
-    rt_err_t result;
-
-    if (!sem)
-    {
-        rt_set_errno(EINVAL);
-
-        return -1;
-    }
-
-    result = rt_sem_take(sem->sem, RT_WAITING_FOREVER);
-    if (result == RT_EOK)
-        return 0;
-
-    rt_set_errno(EINTR);
-
-    return -1;
-}
-RTM_EXPORT(sem_wait);
-