[update] remove RT_USING_TC

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diff --git a/examples/kernel/semaphore_static.c b/examples/kernel/semaphore_static.c
deleted file mode 100644
index 16b043db9c..0000000000
--- a/examples/kernel/semaphore_static.c
+++ /dev/null
@@ -1,145 +0,0 @@
-/*
- * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
- *
- * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
- *
- * Change Logs:
- *
- */
-
-/*
- * 程序清单：静态信号量
- *
- * 这个例子中将创建一个静态信号量（初始值为0 ）及一个静态线程，在这个静态线程中
- * 将试图采用超时方式去持有信号量，应该超时返回。然后这个线程释放一次信号量，并
- * 在后面继续采用永久等待方式去持有信号量， 成功获得信号量后返回。
- */
-#include <rtthread.h>
-#include "tc_comm.h"
-
-/* 线程控制块及栈 */
-static struct rt_thread thread;
-static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE];
-/* 信号量控制块 */
-static struct rt_semaphore sem;
-
-/* 线程入口 */
-static void thread_entry(void* parameter)
-{
-    rt_err_t result;
-    rt_tick_t tick;
-
-    /* 获得当前的OS Tick */
-    tick = rt_tick_get();
-
-    /* 试图持有信号量，最大等待10个OS Tick后返回 */
-    result = rt_sem_take(&sem, 10);
-    if (result == -RT_ETIMEOUT)
-    {
-        rt_tick_t new_tick = rt_tick_get();
-        /* 可以有两个 tick 的误差 */
-        if (new_tick - tick >= 12)
-        {
-            rt_kprintf("tick error to large: expect: 10, get %d\n",
-                       new_tick - tick);
-
-            tc_done(TC_STAT_FAILED);
-            rt_sem_detach(&sem);
-            return;
-        }
-        rt_kprintf("take semaphore timeout\n");
-    }
-    else
-    {
-        /* 因为没有其他地方是否信号量，所以不应该成功持有信号量，否则测试失败 */
-        tc_done(TC_STAT_FAILED);
-        rt_sem_detach(&sem);
-        return;
-    }
-
-    /* 释放一次信号量 */
-    rt_sem_release(&sem);
-
-    /* 永久等待方式持有信号量 */
-    result = rt_sem_take(&sem, RT_WAITING_FOREVER);
-    if (result != RT_EOK)
-    {
-        /* 不成功则测试失败 */
-        tc_done(TC_STAT_FAILED);
-        rt_sem_detach(&sem);
-        return;
-    }
-
-    /* 测试通过 */
-    tc_done(TC_STAT_PASSED);
-    /* 脱离信号量对象 */
-    rt_sem_detach(&sem);
-}
-
-int semaphore_static_init(void)
-{
-    rt_err_t result;
-
-    /* 初始化信号量，初始值是0 */
-    result = rt_sem_init(&sem, "sem", 0, RT_IPC_FLAG_PRIO);
-    if (result != RT_EOK)
-    {
-        tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
-        return 0;
-    }
-
-    /* 初始化线程1 */
-    result = rt_thread_init(&thread, "thread", /* 线程名：thread */
-                            thread_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread_entry，入口参数是RT_NULL*/
-                            &thread_stack[0], sizeof(thread_stack), /* 线程栈是thread_stack */
-                            THREAD_PRIORITY, 10);
-    if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程1 */
-        rt_thread_startup(&thread);
-    else
-        tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
-
-    return 0;
-}
-
-#ifdef RT_USING_TC
-static void _tc_cleanup(void)
-{
-    /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
-    rt_enter_critical();
-
-    /* 执行线程脱离 */
-    if (thread.stat != RT_THREAD_CLOSE)
-    {
-        rt_thread_detach(&thread);
-
-        /* 执行信号量对象脱离 */
-        rt_sem_detach(&sem);
-    }
-
-    /* 调度器解锁 */
-    rt_exit_critical();
-
-    /* 设置TestCase状态 */
-    tc_done(TC_STAT_PASSED);
-}
-
-int _tc_semaphore_static(void)
-{
-    /* 设置TestCase清理回调函数 */
-    tc_cleanup(_tc_cleanup);
-    semaphore_static_init();
-
-    /* 返回TestCase运行的最长时间 */
-    return 100;
-}
-/* 输出函数命令到finsh shell中 */
-FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_semaphore_static, a static semaphore example);
-#else
-/* 用户应用入口 */
-int rt_application_init(void)
-{
-    semaphore_static_init();
-
-    return 0;
-}
-#endif