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diff --git a/bsp/stm32/stm32h743-st-nucleo/README.md b/bsp/stm32/stm32h743-st-nucleo/README.md index 68ce1a722e..ee2ffa2135 100644 --- a/bsp/stm32/stm32h743-st-nucleo/README.md +++ b/bsp/stm32/stm32h743-st-nucleo/README.md @@ -1,109 +1,115 @@ -# STM32H743-st-nucleo 开发板 BSP 说明 +# STM32H743-Nucleo BSP Introduction -## 简介 +[中文](README_zh.md) -本文档为 tyustli 为 STM32H743-st-nucleo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。 +## MCU: STM32H743ZI @480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM -主要内容如下： +STM32H742xI/G and STM32H743xI/G devices are based on the high-performance Arm® Cortex®-M7 32-bit RISC core operating at up to 480 MHz. The Cortex® -M7 core features a floating point unit (FPU) which supports Arm® double-precision (IEEE 754 compliant) and single-precision data-processing instructions and data types. STM32H742xI/G and STM32H743xI/G devices support a full set of DSP instructions and a memory protection unit (MPU) to enhance application security. -- 开发板资源介绍 -- BSP 快速上手 -- 进阶使用方法 +STM32H742xI/G and STM32H743xI/G devices incorporate high-speed embedded memories with a dual-bank Flash memory of up to 2 Mbytes, up to 1 Mbyte of RAM (including 192 Kbytes of TCM RAM, up to 864 Kbytes of user SRAM and 4 Kbytes of backup SRAM), as well as an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to APB buses, AHB buses, 2x32-bit multi-AHB bus matrix and a multi layer AXI interconnect supporting internal and external memory access. -通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 +#### KEY FEATURES -## 开发板介绍 +- Core + - 32-bit Arm® Cortex®-M7 core with double-precision FPU and L1 cache: 16 Kbytes of data and 16 Kbytes of instruction cache; frequency up to 480 MHz, MPU, 1027 DMIPS/ 2.14 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions +- Memories + - Up to 2 Mbytes of Flash memory with read-while-write support + - Up to 1 Mbyte of RAM: 192 Kbytes of TCM RAM (inc. 64 Kbytes of ITCM RAM + 128 Kbytes of DTCM RAM for time critical routines), Up to 864 Kbytes of user SRAM, and 4 Kbytes of SRAM in Backup domain + - Dual mode Quad-SPI memory interface running up to 133 MHz + - Flexible external memory controller with up to 32-bit data bus: SRAM, PSRAM, SDRAM/LPSDR SDRAM, NOR/NAND Flash memory clocked up to 100 MHz in Synchronous mode + - CRC calculation unit +- Security + - ROP, PC-ROP, active tamper +- General-purpose input/outputs + - Up to 168 I/O ports with interrupt capability +- Reset and power management + - 3 separate power domains which can be independently clock-gated or switched off: + - D1: high-performance capabilities + - D2: communication peripherals and timers + - D3: reset/clock control/power management + - 1.62 to 3.6 V application supply and I/Os + - POR, PDR, PVD and BOR + - Dedicated USB power embedding a 3.3 V internal regulator to supply the internal PHYs + - Embedded regulator (LDO) with configurable scalable output to supply the digital circuitry + - Voltage scaling in Run and Stop mode (6 configurable ranges) + - Backup regulator (~0.9 V) + - Voltage reference for analog peripheral/VREF+ + - Low-power modes: Sleep, Stop, Standby and VBAT supporting battery charging +- Low-power consumption + - VBAT battery operating mode with charging capability + - CPU and domain power state monitoring pins + - 2.95 μA in Standby mode (Backup SRAM OFF, RTC/LSE ON) +- Clock management + - Internal oscillators: 64 MHz HSI, 48 MHz HSI48, 4 MHz CSI, 32 kHz LSI + - External oscillators: 4-48 MHz HSE, 32.768 kHz LSE + - 3× PLLs (1 for the system clock, 2 for kernel clocks) with Fractional mode +- Interconnect matrix -STM32H743 是 ST 推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 400Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32H743 的芯片性能。 +- 4 DMA controllers to unload the CPU + - 1× high-speed master direct memory access controller (MDMA) with linked list support + - 2× dual-port DMAs with FIFO + - 1× basic DMA with request router capabilities +- Up to 35 communication peripherals + - 4× I2Cs FM+ interfaces (SMBus/PMBus) + - 4× USARTs/4x UARTs (ISO7816 interface, LIN, IrDA, up to 12.5 Mbit/s) and 1x LPUART + - 6× SPIs, 3 with muxed duplex I2S audio class accuracy via internal audio PLL or external clock, 1x I2S in LP domain (up to 150 MHz) + - 4x SAIs (serial audio interface) + - SPDIFRX interface + - SWPMI single-wire protocol master I/F + - MDIO Slave interface + - 2× SD/SDIO/MMC interfaces (up to 125 MHz) + - 2× CAN controllers: 2 with CAN FD, 1 with time-triggered CAN (TT-CAN) + - 2× USB OTG interfaces (1FS, 1HS/FS) crystal-less solution with LPM and BCD + - Ethernet MAC interface with DMA controller + - HDMI-CEC + - 8- to 14-bit camera interface (up to 80 MHz) +- 11 analog peripherals + - 3× ADCs with 16-bit max. resolution (up to 36 channels, up to 3.6 MSPS) + - 1× temperature sensor + - 2× 12-bit D/A converters (1 MHz) + - 2× ultra-low-power comparators + - 2× operational amplifiers (7.3 MHz bandwidth) + - 1× digital filters for sigma delta modulator (DFSDM) with 8 channels/4 filters +- Graphics + - LCD-TFT controller up to XGA resolution + - Chrom-ART graphical hardware Accelerator™ (DMA2D) to reduce CPU load + - Hardware JPEG Codec +- Up to 22 timers and watchdogs + - 1× high-resolution timer (2.1 ns max resolution) + - 2× 32-bit timers with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input (up to 240 MHz) + - 2× 16-bit advanced motor control timers (up to 240 MHz) + - 10× 16-bit general-purpose timers (up to 240 MHz) + - 5× 16-bit low-power timers (up to 240 MHz) + - 2× watchdogs (independent and window) + - 1× SysTick timer + - RTC with sub-second accuracy and hardware calendar +- Debug mode + - SWD & JTAG interfaces + - 4-Kbyte Embedded Trace Buffer +- True random number generators (3 oscillators each) +- 96-bit unique ID -开发板外观如下图所示： - -该开发板常用 **板载资源** 如下： +## Read more -- MCU：STM32H743，主频 400MHz，2MB FLASH ，1MB RAM -- 常用接口：USB 转串口、以太网接口、arduino 接口等 -- 调试接口，标准 JTAG/SWD +| Documents | Description | +| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | +| [STM32_Nucleo-144_BSP_Introduction](../docs/STM32_Nucleo-144_BSP_Introduction.md) | How to run RT-Thread on STM32 Nucleo-144 boards (**Must-Read**) | +| [STM32H743ZI ST Official Website](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32h743zi.html#documentation) | STM32H743ZI datasheet and other resources | -开发板更多详细信息请参考 ST [STM32H743](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html)。 -## 外设支持 -本 BSP 目前对外设的支持情况如下： +## Maintained By -| **板载外设** | **支持情况** | **备注** | -| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | -| USB 转串口 | 支持 | -| **片上外设** | **支持情况** | **备注** | -| GPIO | 支持 | | -| UART | 支持 | UART3 | +[tyustli](https://github.com/tyustli) -## 使用说明 -使用说明分为如下两个章节： +## Translated By -- 快速上手 +Meco Man @ RT-Thread Community - 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - -- 进阶使用 - - 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 - - -### 快速上手 - -本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 - -#### 硬件连接 - -使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 - -#### 编译下载 - -双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 - -> 工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 - -#### 运行结果 - -下载程序成功之后，系统会自动运行，LED闪烁。 - -连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: - -```bash - \ | / -- RT - Thread Operating System - / | \ 4.0.1 build Mar 5 2019 - 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team -msh > -``` -### 进阶使用 - -此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口3 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： - -1. 在 bsp 下打开 env 工具。 - -2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 - -3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 - -4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 - -本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 - -## 注意事项 - -- 调试串口为串口3 映射说明 - - PD8 ------> USART3_TX - - PD9 ------> USART3_RX - -## 联系人信息 - -维护人: - -- [tyustli](https://github.com/tyustli)
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