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* add apm32 can driver and add apm32e1/s1 rtt driver support
* format some files
* modified action.yml file and modified bsp picture and add bsp README.md
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* add rtt sdio/flash/sdram driver
* formatting rtt drivers
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fix apm32 drv_eth.c bug (#6855)
* add some apm32 bsp and fix apm32f0/apm32f4 gcc startup assembly file bug and fix drv_eth.c bug
* fix apm32f103xe-minibroard and apm32f407ig-minibroard link.lds file error
* replace apm32f051r8-evalboard picture
* fix apm32f1 gcc assembly startup file suffix name
* renamed startup_apm32f10x_md.s/startup_apm32f10x_hd.s file and modify apm32f103xe-minibroard/board SConscript file
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* add apm32F0 serie MCU support
add apm32f072vb-miniboard bsp
update F103/F407 bsp
* replace apm32f072vb picture
* Update action.yml
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APM32F10x_SDK_V1.6。
2. 增加 apm32\libraries\APM32F4xx_Library 为 Geehy 官网 APM32F4xx_SDK_V1.2。
3. 更新 apm32\libraries\Drivers。
4. 增加 apm32f407ig-minibroard 支持。
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IAR统一使用iccarm作为判断条件而不是是用IDE的名字来进行判断
因为不确定后续IAR是否会像Keil一样内含有不同的编译工具链
此外，将判断条件改为列表方式，这样更方便后续增加其他可能的IAR编译链
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将GCC判断条件改为列表方式，方便后续增加新的编译工具链
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* [gcc][armcc][armclang] rtconfig.CROSS_TOOL->rtconfig.PLATFORM
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��④README文件及由更新驱动引起的脚本改动。 (#5638)
* 本次提交包括①BSP驱动新增②F103库更新③GCC、IAR适配及MDK更新④README文件及由更新驱动引起的脚本改动。
详情如下：
一、BSP驱动新增
这是本次PR的主要目的，现新增了如下BSP驱动：
ADC、DAC、RTC、PWM、HWTIMER、I2C、SPI和WDT等八个驱动文件。
二、F103库更新：
本次提交使用2022年3月初极海官网发布的最新F103库，主要增加了版权声明、USB驱动及其他代码调整。
三、编译器适配：
1、新增GCC编译支持，在ENV工具下编译能成功且输出的bin文件能够使开发板闪灯。
2、新增IAR工程支持。
3、由F103的SDK更新，MDK的工程也进行了相应更新。
四、其他
1、README文件做了修改，加入了scons编译后的jlink下载说明和官网链接。
2、Kconfig、SConscript脚本根据驱动更新做了修改。
* 格式化代码（AStyle + Formatting）
* 增加BSP APM版权声明
* 在ci添加当前bsp的路径，以能够验证gcc能否正常编译
* 路径的“\”改为“/”
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* [kernel][mem] Multiple instances of small memory allocation algorithm
* [kernel][mem] Change small memory management algorithm memory header flag
* [kernel][mem] Fix assertion problem
* [kernel][slab] Multiple instances of slab memory management algorithm
* [kernel][memheap] Remove rt_malloc/rt_free/rt_realloc and other related memory interfaces
* [kernel][mem] Clean up memory space of small memory management objects
* [kernel][kservice] Add memory application interface and thread protection interface
* [kernel][kservice] Fix function return value problem
* [kernel][memheap] Optimize memheaptrace print
* [kernel][memheap] Support best mode
* [kernel][memory] Remove semaphore lock
* [kernel][memheap] Add locked flag
* [kernel][memory] Support malloc memory in interrupt
* [kernel][memheap] Add 'memheapcheck' cmd
* [kernel][mem] Fix failure to request full memory
* [kernel][memheap] Fix compilation warning
* [kernel][mem] Fix mem realloc ASSERT
* [examples][testcases] Add small mem testcase
* [examples][mem_tc] Modify test memory size
* [examples][testcases] Add slab memory management algorithm test case
* [examples][testcases] fix small memory management algorithm test case
* [kernel][memory] Adjusting memory allocation algorithm object definition and interface
* [kernel][memory] Fix compilation warning
* [examples][utest] Fix mem test case
* [examples][utest] fix slab test case
* [utest][testcases] Shorten test time
* [kernel][memory] Formatting code
* [examples][utest] Adjust test run time
* [examples][utest] Formatting code
* [bsp] update all rtconfig.h
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