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提供一份公共代码于common (#6941)
整合libcpu/riscv中的移植文件 提供一份公共代码于common
在提交本pr时，除hpmicro的内核，rv32内核bsp已完成去除大部分的冗余，大部分代码采用common中的实现。本pr的作用是进一步统一common中的文件，从而提供一份公用代码，新移植的RV32内核的BSP可以全部使用common代码。
- 在common中提供一份公用文件：interrupt_gcc.S
- 修改原有的文件，将原有的中断中上下文切换代码替换为interrupt_gcc.S
- 基于上述修改，修改仓库中risc-v内核的BSP与移植相关的部分 (主要包含中断入口函数 中断栈等)
- 在common中提供一份公用文件：trap_common.c；提供统一中断入口函数，中断入口函数初始化，中断入口注册等函数，并完善异常时的信息输出
- 在common中提供一份公用文件：rt_hw_stack_frame.h；将栈帧结构体剥离，供用户使用
- 在上述工作完成后，在上述工作的基础上测试仓库中risc-v内核的BSP
- 完善函数中的命名，完善中断栈的获取
- 提供一份详细的基于现有common文件的移植指南
#### 在什么测试环境下测试通过
- 1.CH32V307V-R1-R0
- 2.CH32V208W-R0-1V4
- 3.HPM6750EVKMINI
- 4.GD32VF103V-EVAL
- 5.qemu(CORE-V-MCU )
> 与上述开发板使用同样芯片的BSP均测试通过
在CH32V307V-R1-R0与HPM6750EVKMINI上基于现有移植文件进行多线程复杂场景下的长时间测试，测试过程系统运行正常。
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RTOS的驱动
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(#6747)
* [bsp][core-v-mcu]兼容原有FreeRTOS函数接口，兼容CLI
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Co-authored-by: [email protected] <ws051000>
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* add core-v-mcu bsp
* 规范bsp格式 添加readme
* 修改readme
Co-authored-by: [email protected] <ws051000>
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