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add serialX hardware driver for bluetrum gd32 n32 nuc980 renesas
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rt_ssize_t can give negative error code, which follows the unix style correctly
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新增n32g4frml-stb bsp，在n32g4frml-stb 开发板上测试通过。
Add n32g4frml-stb bsp. passed the test on the n32g4frml-stb board.
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* 修改ry命令，已便于自定义保存路径
* modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c
* 修复从被动错误恢复后发送返回异常
* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。
* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数
* formatting格式化代码
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.
* 更正42M下的波特率
* 修复接收获取索引号错误
* 添加接收标识
* 更新注释
* 取消CANFD限制
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
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�设置工作模式时已设置,后面出现重复设置。
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add bsp n32g43xcl-stb,n32g45xcl-stb,n32g45xml-stb,n32g45xrl-stb,n32g457qel-stb,n32l40xcl-stb,n32l43xml-stb,n32l43xrl-stb,n32l436_evb,n32wb45xl-evb
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* 修改I2C和RTC 驱动
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