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义 (#10859)
* [BSP][renesas][rsoc][fix]:移除HAL_Drivers/config/ra2a1,add pwm configuration items
* 在pwm_config里新增对BSP_USING_PWM10到BSP_USING_PWM12的定义
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* [bsp][renesas][ra4m1-ek] add a new bsp for ra4m1-ek board
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] fix can driver compile problem
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] bsp code format
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] reset file status to original generated by RASC
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] support RT-Thread Nano
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] make it mini support for GPIO && USART
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] make it compilable under the GCC compiler
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] remove component RT_USING_CPLUSPLUS
* [bsp][renesas][ra4m1-ek] reduce bsp peripheral device driver
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* [bsp][renesas]add EK-RA2E2 sci_uart support
* [bsp][renesas] add EK-RA2E2 (i2c/spi/adc/pwm/flash/gpio interrupt) support
* [bsp][renesas] comment drv_flash.c and format drv_i2c.c
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* add EK-RA2E2 support
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statically created.
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* bsp: all Renesas bsp support the nano one-click switch.
* fix pr conflicts.
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加超时时间、flush、获取缓冲区数据长度命令、数据溢出逻辑修复、稳定性细节优化、添加更多serial_v2测试用例
[components][serial_v2] 优化txflush逻辑、对tx的activated做中断保护
[components][at] at_client适配新版serial_v2
[components][at] at_server适配新版serial_v2
[components][serial_v2] 测试用例增加循环调用，format测试用例
[components][serial_v2] poll模式判断逻辑错误
[components][serial_v2] 测试用例去掉一些非必要延时
[components][serial_v2] 测试例程使用menuconfig进行配置，更新readme
[components][at_client] at_client_getchar返回值错误、at_client解析线程优先级错误设置
[components][at] 错误码应该返回负值
[components][serial_v2] TCFLSH和FIONREAD完善、control函数增加错误返回值
[components][serial_v2] RT_SERIAL_CTRL_GET_RX_DATA_LEN更改为RT_SERIAL_CTRL_GET_UNREAD_BYTES_COUNT
[utest][serial_v2] TC_UART_SEND_TIMES替换为RT_SERIAL_TC_SEND_ITERATIONS
[components][serial_v2] FIONREAD参数应该是无符号类型
[utest][serial_v2] 完善测试用例
[components][serial_v2] 避免使用三目运算符
[components][serial_v2] 使用clang-format格式化代码
[components][serial_v2] 添加get超时时间命令
[components][serial_v2] 完善posix接口
[components][serial_v2] 阻塞接口添加阻塞时间为0时的处理逻辑、优化RX阻塞接收逻辑
[components][serial_v2] 设置超时时间命令的参数改为指针形式
[components][serial_v2] nbuf发送添加超时时间为0时的逻辑
[components][serial_v2] 完善添加测试用例
[utest][serial_v2] 修复依赖关系
[components][serial_v2] 非阻塞模式下tx_flush错误修复
[components][serial_v2] activated使用原子API
[components][serial_v2] 优化DMA逻辑、没使能DMA时屏蔽DMA逻辑节约资源
[components][serial_v2] 提供写满时丢弃新数据和覆盖旧数据策略，写满丢弃策略效率更高
[components][serial_v2] 部分平台适配写满时两种策略功能
[components][serial_v2] DMA模式暂不支持丢弃新数据策略
[utest][serial_v2] 优化测试代码
[components][serial_v2] DMA模式下使用乒乓缓冲、DMA模式支持丢弃新数据策略
[utest][serial_v2] 适配DMA乒乓缓冲
[bsp][serial_v2] 部分bsp适配DMA下乒乓缓冲
[components][serial_v2] 使用spinlock替换中断，对部分结构体变量使用原子操作
[utest][serial_v2] 更新测试用例
[components][at] 适配new serialv2不再判断RTT版本号
[components][at] 删除多余的中文注释
[utest][serial_v2] 添加交叉echo示例，qemu环境下专用
[bsp][qemu] 适配串口v2并开启fifo
[components][at] 修复合并导致的错误
[bsp][n32] 适配serial_v2，没有经过测试
[components][serial_v2] 格式化代码
[utest][serial_v2] 删除无意义的打印
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adaptation
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fix gpio and sci drivers for RZ series
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https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/9420
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The loop variable in the function 'drv_soft_spi:xx_pin_init()' is initialized to 0.
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为什么提交这份PR (why to submit this PR)
ps：在设备初始化阶段不应该存在对硬件的操作
你的解决方案是什么 (what is your solution)
ps：添加一个pin_init函数，在spi设备使用时调用该函数来完成硬件引脚的状态初始化，而不是在设备初始化阶段对硬件进行操作，已经在瑞萨HMI上通过验证
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1.修改drv_gpio.c：R_IOPORT_Open()函数只需执行一次，修改位置为init时执行
2.默认HMI-Board使能rtduino后支持soft spi，通过switch_pwm可切换为pwm功能
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file volume
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sync update
some optimize
[bsp][driver] Updates the naming convention of the i2c configuration item
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新增HMI-Board对RTduino支持、HMI-Board支持C++特性、修复一些驱动问题 (#8205)
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formating header file.
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修复SDHI尝试多块读取时只能读取到第一个块的问题 (#7737)
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