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This reverts commit a4eb5a5399068bc3e2a7548de26d1e54b203f828.
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在使用stm32的pwm驱动时，发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的，device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的，又根据rtt的pwm例程，和常规习惯，应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4，而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4，因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。
在实际开发中，因pwm_configh.h的示例均是.channel=0，又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值，容易误操作导致没有成功输出PWM，这是我在实际开发中遇到的现实问题，因而提出此建议。
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设备框架以及驱动错误码处理逻辑存在问题 (#5901)
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[bsp] fix UART DMA TX
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Signed-off-by: armink <[email protected]>
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drive.|在驱动里使能中断，不需要在cubemx里配置中断了。
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error on spi_config.h
Signed-off-by: Willian Chan <[email protected]>
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接收配置造成的影响
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