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这个函数实现了原先的挂载功能,并且调用pin框架,初始化cs引脚,是一个功能相对完善的挂载函数。用户也能更简单的使用。
该函数取代rt_spi_bus_attach_device,后续rt_spi_bus_attach_device会被逐渐淘汰掉。新的BSP以及软件包应当使用rt_spi_bus_attach_device_cspin新函数。
STM32L475潘多拉测试通过。
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rt_ssize_t can give negative error code, which follows the unix style correctly
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* [qspi] qspi attach 函数解决方案
* pin
* 更改函数名字
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* [softspi]soft spi attach函数问题解决方案
* 更改函数名
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attach #6819
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* [spi]attach 片选引脚依赖pin框架
* 修改attach函数
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* [stm32][adc]更改配置通道与校准函数顺序
* 添加16位与14位分辨率配置
* 添加内部参考电压与温度,电池电压通道配置
* [stm32][adc]修改返回参考电压函数
* 返回准确的参考电压值
* 通过该值在使用__HAL_ADC_CALC_DATA_TO_VOLTAGE宏计算的电压值更为准确
* 删除多余代码
* 规划代码格式
* 更新支持其余芯片
* 已测试F429
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* 原先中断优先级不生效
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* 未判断设置延时数是否会溢出
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并确认并列出已经在什么情况或板卡上进行了测试。
And confirm in which case or board has been tested. -->
STM32F103ZET6
为什么提交这份PR (why to submit this PR)
使用STM32F103ZET6的RTC的Alarm功能出现问题,按照原本的驱动代码编译会报错。
你的解决方案是什么 (what is your solution)
修改底层驱动drv_rtc.c文件,将报错的几个结构体给注释掉即可。
在什么测试环境下测试通过 (what is the test environment)
rtstudio下对STM32F103ZET6进行测试并且成功运行Alarm功能
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* [STM32][SPI]使用rt_hw_cpu_dcache_ops函数替换HAL库函数
* 规范代码格式
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�动 (#6741)
* [STM32][SPI]在H7芯片下修复时钟频率获取错误问题并添加DMA驱动
* H7下SPI时钟不再为外设总线时钟频率
* H7下DMA驱动需要进行CacheLine对齐
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* [rtdef] rename RT_WEAK attribute as rt_weak
* [rtdef] rename RT_USED attribute as rt_used
* [rtdef] rename RT_SECTION attribute as rt_section
* [rtdef] rename ALIGN attribute as rt_align
* [legacy] add RT_USED ALIGN RT_SECTION RT_WEAK as legacy support
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* [STM32][SPI]优化APBx时钟配置代码
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1.顺序修改回V1,保证每次都是当前数据发送完才跳出
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* 修改ry命令,已便于自定义保存路径
* modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c
* 修复从被动错误恢复后发送返回异常
* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。
* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数
* formatting格式化代码
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.
* 更正42M下的波特率
* 修复接收获取索引号错误
* 添加接收标识
* 更新注释
* 取消CANFD限制
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
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Modified components/drivers/usb/usbdevice/class/cdc_vcom.c
修复cdc在v1v2的serial框架下接收发送错误的问题.stm32下usbd添加更多的ep_id,以支持复合设备.
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* [stm32][tim/pwm] 抽出公共代码,防止日后演进出现分歧
* Update drv_tim.c
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Modified bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart_v2.c
修复stm32的串口 dma配置
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This reverts commit a4eb5a5399068bc3e2a7548de26d1e54b203f828.
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在使用stm32的pwm驱动时,发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的,device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的,又根据rtt的pwm例程,和常规习惯,应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4,而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4,因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。
在实际开发中,因pwm_configh.h的示例均是.channel=0,又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值,容易误操作导致没有成功输出PWM,这是我在实际开发中遇到的现实问题,因而提出此建议。
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�层与驱动层的混用
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* 修改ry命令,已便于自定义保存路径
* modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c
* 修复从被动错误恢复后发送返回异常
* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。
* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数
* formatting格式化代码
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修复RX DMA 第一包收不到的bug
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partition create && partition read/write
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* [bsp/stm32] 将spi DMA传输更改为阻塞线程方式
* Update bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <[email protected]>
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receive code.
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bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_rtc.c在STM32F10x上有一个“RTC首次上电时BKP时钟没使能”的问题。
STM32F10x要求:
写RTC Domain and RTC registers之前需要__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE(详见:stm32f1xx_hal_rtc.c里面的##### Backup Domain Access #####)
问题分析:
1、RTC首次上电时:由于HAL_RTC_Init初始化之前没有使能BKP时钟,所以对RTC registers的初始化无效。
2、然后用date命令设置时间,调用到set_rtc_time_stamp也没有__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE,所以HAL_RTCEx_BKUPWrite写的值无法真正永存于BKP,重启后就丢失。
最终导致:对于RTC首次上电的情况,每次重启后RTC_BKP_DR1里的值都不是BKUP_REG_DATA,导致永远无法调用到rt_rtc_f1_bkp_update()去使能BKP时钟。
解决办法:
参考STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\RTC\Calendar\main.c里面的RTC_Configuration()同时打开RCC_APB1Periph_PWR和RCC_APB1Periph_BKP
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修复字符串比较错误
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* [pwm]Improve the code
* 将与bsp无关的代码移植到框架部分
* 添加注释
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