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* [rtdef] rename RT_WEAK attribute as rt_weak
* [rtdef] rename RT_USED attribute as rt_used
* [rtdef] rename RT_SECTION attribute as rt_section
* [rtdef] rename ALIGN attribute as rt_align
* [legacy] add RT_USED ALIGN RT_SECTION RT_WEAK as legacy support
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* [STM32][SPI]优化APBx时钟配置代码
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1.顺序修改回V1,保证每次都是当前数据发送完才跳出
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* Synchronize the code of the rt mart branch to the master branch.
* TTY device
* Add lwP code from rt-smart
* Add vnode in DFS, but DFS will be re-write for rt-smart
* There are three libcpu for rt-smart:
* arm/cortex-a, arm/aarch64
* riscv64
Co-authored-by: Rbb666 <[email protected]>
Co-authored-by: zhkag <[email protected]>
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* 修改ry命令,已便于自定义保存路径
* modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c
* 修复从被动错误恢复后发送返回异常
* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。
* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数
* formatting格式化代码
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.
* 更正42M下的波特率
* 修复接收获取索引号错误
* 添加接收标识
* 更新注释
* 取消CANFD限制
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
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在用户头文件区增加#include <drv_common.h>即可
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Modified components/drivers/usb/usbdevice/class/cdc_vcom.c
修复cdc在v1v2的serial框架下接收发送错误的问题.stm32下usbd添加更多的ep_id,以支持复合设备.
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* [stm32][tim/pwm] 抽出公共代码,防止日后演进出现分歧
* Update drv_tim.c
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Modified bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart_v2.c
修复stm32的串口 dma配置
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This reverts commit a4eb5a5399068bc3e2a7548de26d1e54b203f828.
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在使用stm32的pwm驱动时,发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的,device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的,又根据rtt的pwm例程,和常规习惯,应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4,而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4,因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。
在实际开发中,因pwm_configh.h的示例均是.channel=0,又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值,容易误操作导致没有成功输出PWM,这是我在实际开发中遇到的现实问题,因而提出此建议。
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�层与驱动层的混用
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* 修改ry命令,已便于自定义保存路径
* modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c
* 修复从被动错误恢复后发送返回异常
* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。
* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数
* formatting格式化代码
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修复RX DMA 第一包收不到的bug
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partition create && partition read/write
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* [bsp/stm32] 将spi DMA传输更改为阻塞线程方式
* Update bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <[email protected]>
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receive code.
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* [bsp][sconscript] 整理统一sconscript格式
* update
* update
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bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_rtc.c在STM32F10x上有一个“RTC首次上电时BKP时钟没使能”的问题。
STM32F10x要求:
写RTC Domain and RTC registers之前需要__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE(详见:stm32f1xx_hal_rtc.c里面的##### Backup Domain Access #####)
问题分析:
1、RTC首次上电时:由于HAL_RTC_Init初始化之前没有使能BKP时钟,所以对RTC registers的初始化无效。
2、然后用date命令设置时间,调用到set_rtc_time_stamp也没有__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE,所以HAL_RTCEx_BKUPWrite写的值无法真正永存于BKP,重启后就丢失。
最终导致:对于RTC首次上电的情况,每次重启后RTC_BKP_DR1里的值都不是BKUP_REG_DATA,导致永远无法调用到rt_rtc_f1_bkp_update()去使能BKP时钟。
解决办法:
参考STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\RTC\Calendar\main.c里面的RTC_Configuration()同时打开RCC_APB1Periph_PWR和RCC_APB1Periph_BKP
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修复字符串比较错误
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* [pwm]Improve the code
* 将与bsp无关的代码移植到框架部分
* 添加注释
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UART_FLAG_TC 不能在中断里CLEAR;
因为函数 static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)里发送完成后
while 循环等这个标志退出,中断服务函数CLEAR后,此处进入死循环
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* Add CANFD support and correct typos
- Added CANFD required fields to can.h
- Fixed typos in can.h and can.c
- Corrected all the projects affected by the typo
- Fixed wrong line-ending in some affected can driver files
Signed-off-by: Fan YANG <[email protected]>
* update
Signed-off-by: Fan YANG <[email protected]>
Co-authored-by: Meco Man <[email protected]>
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https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/6106
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/4467#issuecomment-850814143
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* Fix some compilation warning
* 补充修正一些数据类型的使用错误
Co-authored-by: Meco Man <[email protected]>
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pwm默认配置 (#6201)
* [bsp][stm32] f407-robomaster-c板, 添加stm32定时器8pwm默认配置
* tab -> space
* 取消DFS选定
Co-authored-by: Meco Man <[email protected]>
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* Fix the bug of complementary output
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防止后续维护出现没有全面修改的问题
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* [rt_drv_pwm]增加API:增加单独设置PWM频率和脉宽的函数
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�个PWM周期 (#6129)
* [bsp/stm32]优化功能(drv_pwm):设置PWM频率和脉宽时不破坏上一个PWM周期
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* [stm32][soft spi] implement soft spi
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用户自己可以添加DMA分配文件,所以这里的DMA分配有可能和用户自定义的冲突
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