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* Synchronize the code of the rt mart branch to the master branch.
* TTY device
* Add lwP code from rt-smart
* Add vnode in DFS, but DFS will be re-write for rt-smart
* There are three libcpu for rt-smart:
* arm/cortex-a, arm/aarch64
* riscv64
Co-authored-by: Rbb666 <[email protected]>
Co-authored-by: zhkag <[email protected]>
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* 修改ry命令,已便于自定义保存路径
* modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c
* 修复从被动错误恢复后发送返回异常
* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。
* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数
* formatting格式化代码
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
1. 对过滤器号和索引号结构体定义中同一名称hdr进行重命名hdr_bank和hdr_index,
以便准确区分.采用宏定义兼容以前变量名.
2. 添加接收标识rxfifo,已指明是哪个RXFIFO.
* 更正42M下的波特率
* 修复接收获取索引号错误
* 添加接收标识
* 更新注释
* 取消CANFD限制
* update struct can_filter_item and rt_can_msg
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在用户头文件区增加#include <drv_common.h>即可
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* [arduino][f411-blackpill] 已配置cubeMX,并生成pinout文件
Signed-off-by: 褚仕成 <[email protected]>
* [arduino][f411-blackpill] 完善cubeMX配置
* 编辑 Kconfig 文件
* 完善Kconfig文件中PWM的配置
* 将rtduino的配置移至Onboard Peripheral Drivers
* 使能SPI
* Update Sconscript
Signed-off-by: 褚仕成 <[email protected]>
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <[email protected]>
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Modified components/drivers/usb/usbdevice/class/cdc_vcom.c
修复cdc在v1v2的serial框架下接收发送错误的问题.stm32下usbd添加更多的ep_id,以支持复合设备.
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* 添加STM32F410 NUCLEO RTDUINO
* 修改stm32f410 nuleco RTDUINO
* 修改stm32f410 nuleco RTDUINO
* Update Sconscript
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <[email protected]>
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* [stm32][tim/pwm] 抽出公共代码,防止日后演进出现分歧
* Update drv_tim.c
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Modified bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart_v2.c
修复stm32的串口 dma配置
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This reverts commit a4eb5a5399068bc3e2a7548de26d1e54b203f828.
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在使用stm32的pwm驱动时,发现其初始化channel的时候是根据device->channel这个值去初始化的,device->channel这个值是在pwm_configh.h里面定义设置的,又根据rtt的pwm例程,和常规习惯,应该大多数人会更喜欢设置channel=1/2/3/4,而不是在pwm_configh.h中将channel设置为TIM_CHANNEL_1/2/3/4,因此建议drv_pwm.c做出PR中的修改。
在实际开发中,因pwm_configh.h的示例均是.channel=0,又没有做出解释说明要让.channel=TIM_CHANNEL_1/2/3/4的值,容易误操作导致没有成功输出PWM,这是我在实际开发中遇到的现实问题,因而提出此建议。
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�层与驱动层的混用
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* [compiler] 增加SConscript依赖标志 AddDepend
* RT_USING_NEWLIB->RT_USING_NEWLIBC RT_USING_ARM_LIBC->RT_USING_ARMLIBC
* 删除过时的板载测试例程
* [gd32] 移除无用的反汇编文件
* [bsp]移除老旧bsp中对RT_USING_NEWLIBC的手动宏定义
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* 修改ry命令,已便于自定义保存路径
* modified: components/utilities/ymodem/ry_sy.c
* 修复从被动错误恢复后发送返回异常
* 修复在自动重传模式下,ACK异常阻塞线程
- 删除TX中断函数else分支。仅当RQCP位 置一才进入该中断
- 添加SCE中断函数中关于ACK_ERR的else判断。自动重传模式下会进入该判断,打断自动重传释放完成量。
* 增加对于CAN1与CAN2的SCE中断和TX中断的公共处理函数
* formatting格式化代码
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修复RX DMA 第一包收不到的bug
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partition create && partition read/write
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* [bsp/stm32] 将spi DMA传输更改为阻塞线程方式
* Update bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_spi.h
Co-authored-by: Man, Jianting (Meco) <[email protected]>
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receive code.
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1. 增加PWM模块的配置kconfig代码
2. 调整目录结构,新增c28x文件夹,将原有tms320f28379的porting移动至c28x文件夹下,通用设备驱动移动至c28x/libraries下
3. 增加gpio驱动代码以及外部中断触发驱动代码
目前已经在tms320f28379上通过测试
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* [bsp][sconscript] 整理统一sconscript格式
* update
* update
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bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_rtc.c在STM32F10x上有一个“RTC首次上电时BKP时钟没使能”的问题。
STM32F10x要求:
写RTC Domain and RTC registers之前需要__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE(详见:stm32f1xx_hal_rtc.c里面的##### Backup Domain Access #####)
问题分析:
1、RTC首次上电时:由于HAL_RTC_Init初始化之前没有使能BKP时钟,所以对RTC registers的初始化无效。
2、然后用date命令设置时间,调用到set_rtc_time_stamp也没有__HAL_RCC_BKP_CLK_ENABLE,所以HAL_RTCEx_BKUPWrite写的值无法真正永存于BKP,重启后就丢失。
最终导致:对于RTC首次上电的情况,每次重启后RTC_BKP_DR1里的值都不是BKUP_REG_DATA,导致永远无法调用到rt_rtc_f1_bkp_update()去使能BKP时钟。
解决办法:
参考STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\RTC\Calendar\main.c里面的RTC_Configuration()同时打开RCC_APB1Periph_PWR和RCC_APB1Periph_BKP
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* [rtduino][stm32l475-pandora] 重新整理pinout
* [rtduino][bluepill] 整理pinout
* [rtduino][stm32-f401nucleo]整理pinout
* [rtduino][stm32-pandora] 整理pinout
* [rtduino][stm32f072]整理pinout
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修复字符串比较错误
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