/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-08-30 shelton first version */ #include #include "at32m412_416.h" #include "at32_msp.h" #ifdef BSP_USING_UART void at32_msp_usart_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; usart_type *usart_x = (usart_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_UART1 if(USART1 == usart_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_7); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_7); } #endif #ifdef BSP_USING_UART2 if(USART2 == usart_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_7); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_7); } #endif /* add others */ } #endif /* BSP_USING_SERIAL */ #ifdef BSP_USING_SPI void at32_msp_spi_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; spi_type *spi_x = (spi_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_SPI1 if(SPI1 == spi_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_5); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_5); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_5); } #endif #ifdef BSP_USING_SPI2 if(SPI2 == spi_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_SPI2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_5); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE14, GPIO_MUX_5); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE15, GPIO_MUX_5); } #endif /* add others */ } #endif /* BSP_USING_SPI */ #ifdef BSP_USING_HARD_I2C void at32_msp_i2c_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; i2c_type *i2c_x = (i2c_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_HARD_I2C1 if(I2C1 == i2c_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_I2C1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_4); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_4); } #endif #ifdef BSP_USING_HARD_I2C2 if(I2C2 == i2c_x) { crm_periph_clock_enable(CRM_I2C2_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10 | GPIO_PINS_11; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_4); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_4); } #endif /* add others */ } #endif /* BSP_USING_HARD_I2C */ #ifdef BSP_USING_PWM void at32_msp_tmr_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; if(tmr_x == TMR1) { crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_11; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE8, GPIO_MUX_1); gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_1); } /* add others */ } #endif /* BSP_USING_PWM */ #ifdef BSP_USING_ADC void at32_msp_adc_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; adc_type *adc_x = (adc_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_ADC1 if(adc_x == ADC1) { crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOF_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10 | GPIO_PINS_12; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG; gpio_init(GPIOF, &gpio_init_struct); } #endif } #endif /* BSP_USING_ADC */ #ifdef BSP_USING_CLOCK_TIMER void at32_msp_hwtmr_init(void *instance) { tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance; #ifdef BSP_USING_HWTMR3 if(tmr_x == TMR3) { crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE); } #endif } #endif #ifdef BSP_USING_CAN_V2 void at32_msp_can_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; can_type *can_x = (can_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_CAN1 if(can_x == CAN1) { crm_periph_clock_enable(CRM_CAN1_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_can_clock_select(CRM_CAN1, CRM_CAN_CLOCK_SOURCE_PCLK); gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE; gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9; gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE8, GPIO_MUX_9); gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_9); } #endif } #endif /* BSP_USING_CAN_V2 */ #ifdef BSP_USING_DAC void at32_msp_dac_init(void *instance) { gpio_init_type gpio_init_struct; dac_type *dac_x = (dac_type *)instance; gpio_default_para_init(&gpio_init_struct); gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER; #ifdef BSP_USING_DAC1 if(dac_x == DAC) { crm_periph_clock_enable(CRM_DAC_PERIPH_CLOCK, TRUE); crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE); gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5; gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG; gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL; gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct); } #endif } #endif /* BSP_USING_DAC */