# 米醋·McoreSTM32电控板 BSP 说明 ## 简介 本文档为 **米醋·McoreSTM32电控板** 的 BSP (板级支持包) 说明。 主要内容如下： - 开发板资源介绍 - BSP 快速上手 - 进阶使用方法 通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。 ## 开发板介绍 STM32F407VET6是一款泛用性很高的芯片，基于 ARM Cortex-M4 内核的 32 位微控制器，属于 STM32 系列。它具有高性能、低功耗和丰富的外设，非常适合用于各种嵌入式应用。我们基于这款芯片设计出一块核心板用于嵌入式学习，板载了GD32芯片，搭载DAP-LINK，可用于keil下载调试。板子上还预留一个三色LED、一个用户按键、一个4M的FLASH、一个TF卡槽，此外还搭载了比较常用的传感器，温湿度传感器和姿态传感器。 开发板外观如下图所示： ![board](figures/board.png) 该开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：STM32F407VET6，主频 168MHz，512KB FLASH ，192KB RAM - 外部 FLASH：ZD25WQ32，4MB - 常用外设 - LED：3个，DS0（红色，PC2），DS1（绿色，PC1），DS2（蓝色，PC0） - 按键：1个，USER（PC3） - 常用接口：USB 转串口、SD 卡接口等 - 调试接口，支持SWD（板载DAPLink） 开发板更多详细信息请参考【立创开源硬件平台】 [米醋·McoreSTM32电控板](https://oshwhub.com/the-first-development-team-of-no/kong-zhi-ban)。 ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下： | **板载外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------------- | :----------: | :------------------------------------- | | DAPLink虚拟串口 | 支持 | 已连接到芯片的UART1（PA9,PA10） | | 三色LED(RGB) | 支持 | 作为系统状态指示灯 | | 按键 | 暂不支持 | 即将支持 | | SPI Flash | 暂不支持 | 即将支持 | | TF卡 | 暂不支持 | 即将支持 | | CAN | 暂不支持 | 即将支持 | | ICM-20608-G | 暂不支持 | 即将支持 | | AHT20 | 暂不支持 |即将支持 | | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | GPIO | 支持 | 所有GPIO引脚 | | UART | 支持 | UART1 | | SPI | 暂不支持 | 即将支持 | | I2C | 暂不支持 | 即将支持 | | SDIO | 暂不支持 | 即将支持 | | RTC | 暂不支持 | 即将支持 | | PWM | 暂不支持 | 即将支持 | | USB Device | 暂不支持 | 即将支持 | | USB Host | 暂不支持 | 即将支持 | | IWG | 暂不支持 | 即将支持 | | **扩展模块** | **支持情况** | **备注** | | 舵机 | 暂不支持 | 即将支持 | | 编码电机 | 暂不支持 | 即将支持 | | 步进电机 | 暂不支持 | 即将支持 | | 蓝牙 | 暂不支持 |即将支持 | | CAM | 暂不支持 | 即将支持 | | OLED | 暂不支持 | 即将支持 | | 陀螺仪 | 暂不支持 | 即将支持 | | 八路灰度 | 暂不支持 | 即将支持 | | LED灯 | 暂不支持 | 即将支持 | | 按键 | 暂不支持 | 即将支持 | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 #### 硬件连接 使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。 #### 编译下载 ##### 请注意！！！ 在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库，否则无法通过编译）： ```bash pkgs --update ``` 双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。 > 工程默认配置使用 DAPLink 仿真器下载程序，在通过 USB 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板 #### 运行结果 下载程序成功之后，系统会自动运行，【开发板上的三色LED会以1HZ的频率闪烁】。 连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息: ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 5.2.2 build Nov 8 2025 16:39:56 2006 - 2024 Copyright by rt-thread team msh > ``` ### 进阶使用 此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用 SD 卡、Flash 等更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。 本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。 ## 注意事项 - 暂无 ## 联系人信息 维护人: - [戴凌祥](https://gitee.com/dai-lingxiang), 邮箱：<3070269033@qq.com>