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# Infineon XMC7100D-F144K4160AA 说明
## 简介
本文档为 `RT-Thread` 为 ` XMC7100D-F144K4160AA`开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下：
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 `RT-Thread` 驱动更多板载资源。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------: | :----------: | :------: |
| USB 转串口 | 支持 | UART4 |
| GPIO | 支持 | — |
| UART | 支持 | UART2,UART4 |
| I2C | 支持 | I2C1,I2C2 |
| SPI | 支持 | SPI0,SPI5 |
## 快速上手
本 BSP 是以 `GCC` 和 `Jlink` 为开发环境（编译器：GCC），接下来介绍如何将系统运行起来。
### 使用 Vscode 开发
#### 硬件连接
将开发板的swd接口与jlink相连,注意jlink版本建议V8.18以上
#### 编译下载
1、下载软件包：在ENV环境下输入`pkgs --update`命令，将所需要的HAL库软件包下载下来，文件会存放在`Packages`目录下。
2、编译工程：在ENV环境下输入`SCons -j4`或者 `SCons -j16` 命令，j后面的数字取决于cpu线程数，然后ENV会自动编译生成可烧写elf文件
3、下载此工程：
Vscode下载拓展Cortex-Debug，然后在.vscode下新建launch.json文件,并添加以下内容
```
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Launch XMC7100D CM7 (JLink)",
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"cwd": "${workspaceFolder}",
"executable": "${workspaceRoot}/rt-thread.elf",
"servertype": "jlink",
"device": "XMC7100-4160_CM7_0_tm",
"interface": "swd",
"serialNumber": "",
"preLaunchCommands": [
"exec-file rt-thread.hex"
],
"overrideRestartCommands": [
"starti"
],
// svdFile is optional, it can be very large.
"svdFile": "${workspaceRoot}/libs/cat1c4m.svd",
"breakAfterReset": true,
"runToEntryPoint": "main",
"showDevDebugOutput": "none",
"presentation": {
"hidden": false,
"group": "CM7"
},
"serverpath": "C:/Program Files/SEGGER/JLink_V820/JLinkGDBServerCL.exe"
}
]
}
```
随后点击运行按钮即可自动下载程序到开发板
## 运行结果
下载程序成功之后，点击全速运行。可通过 Type-C 接口 将开发板连接至电脑。随后，打开任意串口调试软件，在串口列表中选择设备名为 USB-HiSpeed-SERIAL-B 的端口，并将波特率设置为 115200。完成配置后，按下开发板上的 复位按键，即可在串口终端中实时看到 RT-Thread 系统的启动与运行日志信息。
注：推荐使用串口调试助手如：`MobaXterm`
```c
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.2.1 build Apr 21 2025 20:49:36
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
msh >
```
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