1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
|
/*
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2023-03-26 luobeihai first version
*/
#include "board.h"
void apm32_usart_init(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
#ifdef BSP_USING_UART1
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
}
/**
* apm32 timer gpio init
*
*/
void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_PWM3
GPIO_Config_T gpio_config;
TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
if (tmr_x == TMR3)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3);
/* TMR3 channel 1 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 2 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 3 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 4 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
}
#endif
}
/**
* apm32 spi gpio init
*
*/
void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_SPI
GPIO_Config_T gpioConfig;
SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance;
if(spi_x == SPI3)
{
/* Enable related Clock */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_SPI3);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE);
/* Configure FLASH_SPI pins: SCK */
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_3;
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
/* Configure FLASH_SPI pins: MOSI */
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
/* Configure FLASH_SPI pins: MISO */
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_4;
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
}
#endif
}
/**
* apm32 sdio gpio init
*
*/
void apm32_msp_sdio_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_SDIO
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
/* Enable the GPIO Clock */
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
/* Enable the SDIO Clock */
RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_SDIO);
/* Configure the GPIO pin */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
#endif
}
void apm32_msp_can_init(void *Instance)
{
#if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
if (CAN1 == CANx)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP1_CAN1);
/* CAN1 Tx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* CAN1 Rx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
else if (CAN2 == CANx)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
/* CAN2 Tx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* CAN2 Rx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
#endif
}
|
