1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
|
/*
* Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2020-08-20 Abbcc first version
*/
#include "board.h"
void apm32_usart_init(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
#ifdef BSP_USING_UART1
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_USART1);
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_USART2);
#endif
}
void apm32_msp_can_init(void *Instance)
{
#if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
if (CAN1 == CANx)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
/* PB8: CAN1_RX, PB9: CAN1_TX */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_CAN1);
}
else if (CAN2 == CANx)
{
/* When using the CAN2 peripheral, the CAN1 clock must be turned on */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
/* PB12: CAN2_RX, PB13: CAN2_TX */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_CAN2);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_CAN2);
}
#endif
}
|
