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# RT-Thread Smart for i.MX6ULL
这是一份ART-pi smart开发板的BSP，支持smart模式
ART-pi smart采用了米尔科技的imx6ull核心板，硬件由韦东山团队完成，由社区来完成整体的BSP。硬件规格情况如下：
> ## 当前支持情况
> ### 内核
> * [ ] rt-thread
> * [x] rt-smart
>
> ### 驱动
> * [x] uart
> * [x] SPI
> * [x] GPIO
> * [x] sdcard
> * [x] RW007
> * [x] enet
> * [ ] usb
> * [x] emmc
>
> ### 组件
> * [x] fat文件系统
> * [x] LWIP网络协议栈
> * [x] wlan
>
> ### 应用
> * [x] xmake 构建环境
> * [x] busybox
> * [x] smart-apps
> * [x] ash 支持ash开机自启动
> * [x] emmc 从emmc启动内核、挂载文件系统
>
> ### 待完善、修复
> * [ ] 信号 信号处理问题修复
## 应用编译
参考https://github.com/RT-Thread/userapps.git的README.md搭建xmake编译环境并编译smart应用
生成的应用在userapps/apps/build/rootfs文件夹中，将它们拷贝到sd卡中
## 内核编译
* 注意：请使用xmake下载下来的工具链，工具链具体位置在
```bash
~/.xmake/packages/a/arm-smart-musleabi/211536-3de435f234/f5d0c3febbd2497fa950eb569871a3c0
```
* 更新在线wifi软件包
```bash
source ~/.env/env.sh
pkgs --update
```
* 进入到rt-thread/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart目录，执行
```bash
scons -j12
```
## 启动内核
* 从eMMC中加载运行
```bash
bootcmd=fatload mmc 1:1 0x80001000 /kernel/rtthread.bin; dcache flush; go 0x80001000
```
* 网络方式启动
```bash
tftp 0x80001000 rtthread.bin
dcache flush
go 0x80001000
```
* 从sd卡启动
```bash
fatload mmc 0:1 0x80001000 rtthread.bin; dcache flush; go 0x80001000
```
## 制作从emmc启动所用映像文件
* 在rt-thread/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart/emmc下按照emmc.sh内容进行制作，
生成物art-pi.img在rt-thread/bsp/nxp/imx/imx6ull-smart/emmc/image/images下
* 使用100ask_imx6ull_flashing_tool.exe工具进行烧写
* 工具获取https://github.com/100askTeam/gui_for_nxp_uuu/blob/master/100ask_imx6ull%E7%83%A7%E5%86%99%E5%B7%A5%E5%85%B7/100ask_imx6ull_flashing_tool.exe
* 烧写说明：
* 在烧写软件的基础版，点击更新uboot
* 在烧写软件的专业版，烧写制作的映像文件art-pi.img
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