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# 瑞萨 EK-RA6E2 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为瑞萨 EK-RA6E2 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
主要内容如下：
- 开发板介绍
- BSP 快速上手指南
## 开发板介绍
基于瑞萨 RA6E2 MCU 开发的 EK-RA6E2 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6E2 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
开发板正面外观如下图：
该开发板常用 **板载资源** 如下：
- MCU：R7FA6E2BB3CFM，200MHz，Arm Cortex®-M33 内核，256kB 代码闪存, 40kB SRAM
- 调试接口：板载 J-Link 接口
- 扩展接口：两个 PMOD 连接器
**更多详细资料及工具**
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------------- | :------------- |
| UART | 支持 | UART0 为默认日志输出端口 |
| GPIO | 支持 | |
| IIC | 支持 | 软件 |
| WDT | 支持 | |
| RTC | 支持 | |
| ADC | 支持 | |
| DAC | 支持 | |
| SPI | 支持 | |
| FLASH | 支持 | |
| PWM | 支持 | |
| CAN | 支持 | |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节：
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
**硬件连接**
使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART0：P411(TXD)、P410(RXD)。
**编译下载**
- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
> 注意：此工程需要使用 J-link驱动。建议使用 V8.10 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/)
- 下载：编译成功后，点击“Download”即可下载程序。
**查看运行结果**
下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.2.1 build Aug 19 2025 22:44:51
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
Hello RT-Thread!
msh >
```
**应用入口函数**
应用层的入口函数在 **bsp\ra6e2-ek\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
```c
void hal_entry(void)
{
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
while (1)
{
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
```
### 进阶使用
**资料及文档**
- [开发板官网主页](https://www.renesas.cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/fpb-ra6e2-fast-prototyping-board-ra6e2-mcu-group)
- [开发板用户手册](https://www.renesas.cn/zh/document/mat/fpb-ra6e2-v1-users-manual?r=25433341)
- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide)
- [RA6E2_datasheet](https://www.renesas.cn/zh/document/dst/ra6e2-group-datasheet?language=en)
- [RA6E2 Group User’s Manual: Hardware](https://www.renesas.cn/zh/document/mah/ra6e2-group-users-manual-hardware?language=en)
**FSP 配置**
需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www.renesas.cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#documents) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。
1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)。
2. 下载安装完成后，需要添加 EK-RA6E2 开发板的官方板级支持包。
> 打开[ EK-RA6E2 开发板详情页](https://www.renesas.cn/zh/design-resources/boards-kits/ek-ra6e2p)，在“下载”列表中找到 ”EK-RA6E2板级支持包“，点击链接即可下载。
3. 如何将 ”EK-RA6E2板级支持包“添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www.renesas.cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)。
**ENV 配置**
- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
此 BSP 默认只开启了 UART0 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
步骤如下：
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
## 注意事项
## 联系人信息
维护人:
- [BruceOu](https://github.com/Ouxiaolong/), 邮箱：<[email protected]>
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