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| author | sakumisu <[email protected]> | 2025-12-16 20:16:57 +0800 |
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| committer | sakumisu <[email protected]> | 2025-12-17 14:23:38 +0800 |
| commit | baf2a56c93c1ac598766c19d46e6df97974e6f10 (patch) | |
| tree | 3c503295c521d784b4e8b6c7387350eef9f33078 /docs/source/api/api_device.rst | |
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Signed-off-by: sakumisu <[email protected]>
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| -rw-r--r-- | docs/source/api/api_device.rst | 239 |
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diff --git a/docs/source/api/api_device.rst b/docs/source/api/api_device.rst index 29c2b438..5c55d64b 100644 --- a/docs/source/api/api_device.rst +++ b/docs/source/api/api_device.rst @@ -14,8 +14,6 @@ CORE ----------------- -.. note:: 请注意,v1.1 版本开始增加 busid 形参,其余保持不变,所以 API 说明不做更新 - 端点结构体 """""""""""""""""""""""""""""""""""" @@ -28,7 +26,6 @@ CORE usbd_endpoint_callback ep_cb; }; -- **list** 端点的链表节点 - **ep_addr** 端点地址(带方向) - **ep_cb** 端点完成中断回调函数。 @@ -58,94 +55,101 @@ CORE - **hid_report_descriptor** hid 报告描述符 - **hid_report_descriptor_len** hid 报告描述符长度 - **intf_num** 当前接口偏移 -- **ep_list** 端点的链表节点 usbd_desc_register """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_desc_register`` 用来注册 USB 描述符,描述符种类包括:设备描述符、配置描述符(包含配置描述符、接口描述符、class 类描述符、端点描述符)、字符串描述符、设备限定描述符。 +``usbd_desc_register`` 用来注册 USB 描述符,描述符种类包括:设备描述符、配置描述符(包含配置描述符、接口描述符、class 类描述符、端点描述符)、字符串描述符、设备限定描述符,其他速度描述符, +bos描述符,winusb 描述符。 .. code-block:: C - void usbd_desc_register(const uint8_t *desc); + // 开启 CONFIG_USBDEV_ADVANCE_DESC + void usbd_desc_register(uint8_t busid, const struct usb_descriptor *desc); -- **desc** 描述符的句柄 + // 关闭 CONFIG_USBDEV_ADVANCE_DESC + void usbd_desc_register(uint8_t busid, const uint8_t *desc); + void usbd_msosv1_desc_register(uint8_t busid, struct usb_msosv1_descriptor *desc); + void usbd_msosv2_desc_register(uint8_t busid, struct usb_msosv2_descriptor *desc); + void usbd_bos_desc_register(uint8_t busid, struct usb_bos_descriptor *desc); + void usbd_webusb_desc_register(uint8_t busid, struct usb_webusb_descriptor *desc); -.. note:: 当前 API 仅支持一种速度,如果需要更高级的速度切换功能,请开启 CONFIG_USBDEV_ADVANCE_DESC,并且包含了下面所有描述符注册功能 +- **desc** 描述符的句柄 +.. note:: 当前默认开启 CONFIG_USBDEV_ADVANCE_DESC,如果需要使用旧版本 API 请关闭该宏 -usbd_msosv1_desc_register +usbd_add_interface """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_msosv1_desc_register`` 用来注册一个 WINUSB 1.0 描述符。 +``usbd_add_interface`` 添加一个接口驱动。 **添加顺序必须按照描述符中接口顺序**。 .. code-block:: C - void usbd_msosv1_desc_register(struct usb_msosv1_descriptor *desc); + void usbd_add_interface(uint8_t busid, struct usbd_interface *intf); -- **desc** 描述符句柄 +- **busid** USB 总线 id +- **intf** 接口驱动句柄,通常从不同 class 的 `xxx_init_intf` 函数获取 -usbd_msosv2_desc_register +usbd_add_endpoint """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_msosv2_desc_register`` 用来注册一个 WINUSB 2.0 描述符。 +``usbd_add_endpoint`` 添加一个端点中断完成回调函数。 .. code-block:: C - void usbd_msosv2_desc_register(struct usb_msosv2_descriptor *desc); + void usbd_add_endpoint(uint8_t busid, struct usbd_endpoint *ep); -- **desc** 描述符句柄 +- **busid** USB 总线 id +- **ep** 端点句柄 -usbd_bos_desc_register +usbd_initialize """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_bos_desc_register`` 用来注册一个 BOS 描述符, USB 2.1 版本以上必须注册。 +``usbd_initialize`` 用来初始化 usb device 寄存器配置、usb 时钟、中断等,需要注意,此函数必须在注册描述符 API 最后。 **如果使用 os,必须放在线程中执行**。 .. code-block:: C - void usbd_bos_desc_register(struct usb_bos_descriptor *desc); - -- **desc** 描述符句柄 + int usbd_initialize(uint8_t busid, uintptr_t reg_base, usbd_event_handler_t event_handler); -usbd_add_interface -"""""""""""""""""""""""""""""""""""" +- **busid** USB 总线 id +- **reg_base** USB 设备寄存器基地址 +- **event_handler** 协议栈中断或者状态回调函数,event 事件 +- **return** 返回 0 表示成功,其他值表示失败 -``usbd_add_interface`` 添加一个接口驱动。 **添加顺序必须按照描述符顺序**。 +event 事件包括: .. code-block:: C - void usbd_add_interface(struct usbd_interface *intf); - -- **intf** 接口驱动句柄,通常从不同 class 的 `xxx_init_intf` 函数获取 - -usbd_add_endpoint -"""""""""""""""""""""""""""""""""""" + USBD_EVENT_ERROR, /** USB error reported by the controller */ + USBD_EVENT_RESET, /** USB reset */ + USBD_EVENT_SOF, /** Start of Frame received */ + USBD_EVENT_CONNECTED, /** USB connected*/ + USBD_EVENT_DISCONNECTED, /** USB disconnected */ + USBD_EVENT_SUSPEND, /** USB connection suspended by the HOST */ + USBD_EVENT_RESUME, /** USB connection resumed by the HOST */ -``usbd_add_endpoint`` 添加一个端点中断完成回调函数。 - -.. code-block:: C + /* USB DEVICE STATUS */ + USBD_EVENT_CONFIGURED, /** USB configuration done */ + USBD_EVENT_SET_INTERFACE, /** USB interface selected */ + USBD_EVENT_SET_REMOTE_WAKEUP, /** USB set remote wakeup */ + USBD_EVENT_CLR_REMOTE_WAKEUP, /** USB clear remote wakeup */ + USBD_EVENT_INIT, /** USB init done when call usbd_initialize */ + USBD_EVENT_DEINIT, /** USB deinit done when call usbd_deinitialize */ + USBD_EVENT_UNKNOWN - void usbd_add_endpoint(struct usbd_endpoint *ep);; +.. note:: 大部分 IP USBD_EVENT_CONNECTED 和 USBD_EVENT_DISCONNECTED 都支持,当前仅 HPM 芯片支持 -- **ep** 端点句柄 - -usbd_initialize +usbd_deinitialize """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_initialize`` 用来初始化 usb device 寄存器配置、usb 时钟、中断等,需要注意,此函数必须在所有列出的 API 最后。 **如果使用 os,必须放在线程中执行**。 +``usbd_deinitialize`` 用来反初始化 usb device,关闭 usb 设备时钟、中断等。 .. code-block:: C - int usbd_initialize(void); - -usbd_event_handler -"""""""""""""""""""""""""""""""""""" - -``usbd_event_handler`` 是协议栈中中断或者协议栈一些状态的回调函数。大部分 IP 仅支持 USBD_EVENT_RESET 和 USBD_EVENT_CONFIGURED + int usbd_deinitialize(uint8_t busid); -.. code-block:: C - - void usbd_event_handler(uint8_t event); +- **busid** USB 总线 id +- **return** 返回 0 表示成功,其他值表示失败 CDC ACM ----------------- @@ -160,8 +164,9 @@ usbd_cdc_acm_init_intf .. code-block:: C - struct usbd_interface *usbd_cdc_acm_init_intf(struct usbd_interface *intf); + struct usbd_interface *usbd_cdc_acm_init_intf(uint8_t busid, struct usbd_interface *intf); +- **busid** USB 总线 id - **return** 接口句柄 usbd_cdc_acm_set_line_coding @@ -171,8 +176,9 @@ usbd_cdc_acm_set_line_coding .. code-block:: C - void usbd_cdc_acm_set_line_coding(uint8_t intf, struct cdc_line_coding *line_coding); + void usbd_cdc_acm_set_line_coding(uint8_t busid, uint8_t intf, struct cdc_line_coding *line_coding); +- **busid** USB 总线 id - **intf** 控制接口号 - **line_coding** 串口配置 @@ -183,8 +189,9 @@ usbd_cdc_acm_get_line_coding .. code-block:: C - void usbd_cdc_acm_get_line_coding(uint8_t intf, struct cdc_line_coding *line_coding); + void usbd_cdc_acm_get_line_coding(uint8_t busid, uint8_t intf, struct cdc_line_coding *line_coding); +- **busid** USB 总线 id - **intf** 控制接口号 - **line_coding** 串口配置 @@ -195,8 +202,9 @@ usbd_cdc_acm_set_dtr .. code-block:: C - void usbd_cdc_acm_set_dtr(uint8_t intf, bool dtr); + void usbd_cdc_acm_set_dtr(uint8_t busid, uint8_t intf, bool dtr); +- **busid** USB 总线 id - **intf** 控制接口号 - **dtr** dtr 为1表示拉低电平,为0表示拉高电平 @@ -207,8 +215,9 @@ usbd_cdc_acm_set_rts .. code-block:: C - void usbd_cdc_acm_set_rts(uint8_t intf, bool rts); + void usbd_cdc_acm_set_rts(uint8_t busid, uint8_t intf, bool rts); +- **busid** USB 总线 id - **intf** 控制接口号 - **rts** rts 为1表示拉低电平,为0表示拉高电平 @@ -240,8 +249,9 @@ usbd_hid_init_intf .. code-block:: C - struct usbd_interface *usbd_hid_init_intf(struct usbd_interface *intf, const uint8_t *desc, uint32_t desc_len); + struct usbd_interface *usbd_hid_init_intf(uint8_t busid, struct usbd_interface *intf, const uint8_t *desc, uint32_t desc_len); +- **busid** USB 总线 id - **desc** 报告描述符 - **desc_len** 报告描述符长度 @@ -260,8 +270,9 @@ usbd_msc_init_intf .. code-block:: C - struct usbd_interface *usbd_msc_init_intf(struct usbd_interface *intf, const uint8_t out_ep, const uint8_t in_ep); + struct usbd_interface *usbd_msc_init_intf(uint8_t busid, struct usbd_interface *intf, const uint8_t out_ep, const uint8_t in_ep); +- **busid** USB 总线 id - **out_ep** out 端点地址 - **in_ep** in 端点地址 @@ -272,8 +283,9 @@ usbd_msc_get_cap .. code-block:: C - void usbd_msc_get_cap(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size); + void usbd_msc_get_cap(uint8_t busid, uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size); +- **busid** USB 总线 id - **lun** 存储逻辑单元,暂时无用,默认支持一个 - **block_num** 存储扇区个数 - **block_size** 存储扇区大小 @@ -285,8 +297,10 @@ usbd_msc_sector_read .. code-block:: C - int usbd_msc_sector_read(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length); + int usbd_msc_sector_read(uint8_t busid, uint8_t lun, uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length); +- **busid** USB 总线 id +- **lun** 存储逻辑单元,暂时无用,默认支持一个 - **sector** 扇区偏移 - **buffer** 存储读取的数据的指针 - **length** 读取长度 @@ -299,8 +313,10 @@ usbd_msc_sector_write .. code-block:: C - int usbd_msc_sector_write(uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length); + int usbd_msc_sector_write(uint8_t busid, uint8_t lun, uint32_t sector, uint8_t *buffer, uint32_t length); +- **busid** USB 总线 id +- **lun** 存储逻辑单元,暂时无用,默认支持一个 - **sector** 扇区偏移 - **buffer** 写入数据指针 - **length** 写入长度 @@ -318,15 +334,21 @@ usbd_audio_init_intf .. code-block:: C - struct usbd_interface *usbd_audio_init_intf(struct usbd_interface *intf); + struct usbd_interface *usbd_audio_init_intf(uint8_t busid, struct usbd_interface *intf, + uint16_t uac_version, + struct audio_entity_info *table, + uint8_t num); -- **class** 类的句柄 +- **busid** USB 总线 id - **intf** 接口句柄 +- **uac_version** 音频类版本,UAC1.0 或 UAC2.0 +- **table** 音频实体信息表 +- **num** 音频实体信息表长度 usbd_audio_open """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_audio_open`` 用来开启音频数据传输。 +``usbd_audio_open`` 用来开启音频数据传输。主机发送开启命令的回调函数。 .. code-block:: C @@ -337,7 +359,7 @@ usbd_audio_open usbd_audio_close """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_audio_close`` 用来关闭音频数据传输。 +``usbd_audio_close`` 用来关闭音频数据传输。主机发送关闭命令的回调函数。 .. code-block:: C @@ -345,18 +367,6 @@ usbd_audio_close - **intf** 关闭的接口号 -usbd_audio_add_entity -"""""""""""""""""""""""""""""""""""" - -``usbd_audio_add_entity`` 用来添加 unit 相关控制,例如 feature unit、clock source。 - -.. code-block:: C - - void usbd_audio_add_entity(uint8_t entity_id, uint16_t bDescriptorSubtype); - -- **entity_id** 要添加的 unit id -- **bDescriptorSubtype** entity_id 的描述符子类型 - usbd_audio_set_mute """""""""""""""""""""""""""""""""""" @@ -364,10 +374,12 @@ usbd_audio_set_mute .. code-block:: C - void usbd_audio_set_mute(uint8_t ch, uint8_t enable); + void usbd_audio_set_mute(uint8_t busid, uint8_t ep, uint8_t ch, bool mute); +- **busid** USB 总线 id +- **ep** 要设置静音的端点 - **ch** 要设置静音的通道 -- **enable** 为1 表示静音,0相反 +- **mute** 为1 表示静音,0相反 usbd_audio_set_volume """""""""""""""""""""""""""""""""""" @@ -376,10 +388,12 @@ usbd_audio_set_volume .. code-block:: C - void usbd_audio_set_volume(uint8_t ch, float dB); + void usbd_audio_set_volume(uint8_t busid, uint8_t ep, uint8_t ch, int volume_db); +- **busid** USB 总线 id +- **ep** 要设置音量的端点 - **ch** 要设置音量的通道 -- **dB** 要设置音量的分贝,其中 UAC1.0范围从 -127 ~ +127dB,UAC2.0 从 0 ~ 256dB +- **volume_db** 要设置音量的分贝,单位 -100dB ~ 0dB usbd_audio_set_sampling_freq """""""""""""""""""""""""""""""""""" @@ -388,34 +402,23 @@ usbd_audio_set_sampling_freq .. code-block:: C - void usbd_audio_set_sampling_freq(uint8_t ep_ch, uint32_t sampling_freq); + void usbd_audio_set_sampling_freq(uint8_t busid, uint8_t ep, uint32_t sampling_freq); -- **ch** 要设置采样率的端点或者通道,UAC1.0为端点,UAC2.0 为通道 -- **dB** 要设置的采样率 +- **ep** 要设置采样率的端点 +- **sampling_freq** 要设置的采样率 usbd_audio_get_sampling_freq_table """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_audio_get_sampling_freq_table`` 用来获取支持的采样率列表,如果函数没有实现,则使用默认采样率列表。 +``usbd_audio_get_sampling_freq_table`` 用来获取支持的采样率列表,如果函数没有实现,则使用默认采样率列表。 UAC2 only。 .. code-block:: C - void usbd_audio_get_sampling_freq_table(uint8_t **sampling_freq_table); + void usbd_audio_get_sampling_freq_table(uint8_t busid, uint8_t ep, uint8_t **sampling_freq_table); +- **ep** 要获取采样率的端点 - **sampling_freq_table** 采样率列表地址,格式参考默认采样率列表 -usbd_audio_set_pitch -"""""""""""""""""""""""""""""""""""" - -``usbd_audio_set_pitch`` 用来设置音频音调,仅 UAC1.0 有这功能。 - -.. code-block:: C - - void usbd_audio_set_pitch(uint8_t ep, bool enable); - -- **ep** 要设置音调的端点 -- **enable** 开启或关闭音调 - UVC ----------------- @@ -428,13 +431,15 @@ usbd_video_init_intf .. code-block:: C - struct usbd_interface *usbd_video_init_intf(struct usbd_interface *intf, - uint32_t dwFrameInterval, - uint32_t dwMaxVideoFrameSize, - uint32_t dwMaxPayloadTransferSize); - -- **class** 类的句柄 + struct usbd_interface *usbd_video_init_intf(uint8_t busid, struct usbd_interface *intf, + uint32_t dwFrameInterval, + uint32_t dwMaxVideoFrameSize, + uint32_t dwMaxPayloadTransferSize); +- **busid** USB 总线 id - **intf** 接口句柄 +- **dwFrameInterval** 视频帧间隔,单位 100ns +- **dwMaxVideoFrameSize** 最大视频帧大小 +- **dwMaxPayloadTransferSize** 最大负载传输大小 usbd_video_open """""""""""""""""""""""""""""""""""" @@ -458,25 +463,39 @@ usbd_video_close - **intf** 关闭的接口号 -usbd_video_payload_fill +usbd_video_stream_start_write +"""""""""""""""""""""""""""""""""""" + +``usbd_video_stream_start_write`` 用来启动一帧视频数据流发送。需要搭配 `usbd_video_stream_split_transfer` 使用。 + +.. code-block:: C + + int usbd_video_stream_start_write(uint8_t busid, uint8_t ep, uint8_t *ep_buf, uint8_t *stream_buf, uint32_t stream_len, bool do_copy); + +- **busid** USB 总线 id +- **ep** 视频数据端点地址 +- **ep_buf** 视频数据端点传输缓冲区 +- **stream_buf** 一帧视频数据源缓冲区 +- **stream_len** 一帧视频数据源缓冲区大小 +- **do_copy** 是否需要将 stream_buf 数据复制到 ep_buf 中,当前仅当 stream_buf 在 nocache 区域并且未开启 DCACHE_ENABLE 时该参数才为 false + +usbd_video_stream_split_transfer """""""""""""""""""""""""""""""""""" -``usbd_video_payload_fill`` 用来填充 mjpeg 到新的 buffer中,其中会对 mjpeg 数据按帧进行切分,切分大小由 ``dwMaxPayloadTransferSize`` 控制,并添加头部信息,当前头部字节数为 2。头部信息见 ``struct video_mjpeg_payload_header`` +``usbd_video_stream_split_transfer`` 用来分割视频数据流发送。需要搭配 `usbd_video_stream_start_write` 使用。 .. code-block:: C - uint32_t usbd_video_payload_fill(uint8_t *input, uint32_t input_len, uint8_t *output, uint32_t *out_len); + int usbd_video_stream_split_transfer(uint8_t busid, uint8_t ep); -- **input** mjpeg 格式的数据包,从 FFD8~FFD9结束 -- **input_len** mjpeg数据包大小 -- **output** 输出缓冲区 -- **out_len** 输出实际要发送的长度大小 -- **return** 返回 usb 按照 ``dwMaxPayloadTransferSize`` 大小要发多少帧 +- **busid** USB 总线 id +- **ep** 视频数据端点地址 +- **return** 返回 true 表示一帧数据发送完成,false 表示数据未发送完成 -DFU +RNDIS ----------------- -PRINTER +CDC ECM ----------------- MTP |
