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| author | sakumisu <[email protected]> | 2025-06-24 17:57:39 +0800 |
|---|---|---|
| committer | sakumisu <[email protected]> | 2025-06-24 18:05:08 +0800 |
| commit | 749cd8531fa29cd0b4a82019ac86fc0be3678ff7 (patch) | |
| tree | 550717f075421169899499ac2a107444a7406cce /docs/source/quick_start | |
| parent | 734cacb177e72f8d8fa21fa3b0f95888a2ed2084 (diff) | |
docs: update rst
Signed-off-by: sakumisu <[email protected]>
Diffstat (limited to 'docs/source/quick_start')
| -rw-r--r-- | docs/source/quick_start/demo.rst | 9 | ||||
| -rw-r--r-- | docs/source/quick_start/rtthread.rst | 103 | ||||
| -rw-r--r-- | docs/source/quick_start/transplant.rst | 28 |
3 files changed, 35 insertions, 105 deletions
diff --git a/docs/source/quick_start/demo.rst b/docs/source/quick_start/demo.rst index a341211a..3ad3ca72 100644 --- a/docs/source/quick_start/demo.rst +++ b/docs/source/quick_start/demo.rst @@ -177,6 +177,8 @@ USB Device 移植要点 .. figure:: img/stm32_13.png +- 如果芯片带 cache,cache 修改参考 :ref:`usb_cache` 章节 + - 调用 template 的内容初始化,并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBDEV_MAX_BUS` .. figure:: img/stm32_15.png @@ -212,13 +214,10 @@ USB Host 移植要点 - 拷贝 **xxx_msp.c** 中的 `HAL_HCD_MspInit` 函数中的内容到 `usb_hc_low_level_init` 函数中,屏蔽 st 生成的 usb 初始化 - 在中断函数中调用 `USBH_IRQHandler`,并传入 `busid` +- 链接脚本修改参考 :ref:`usbh_link_script` 章节 +- 如果芯片带 cache,cache 修改参考 :ref:`usb_cache` 章节 - 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS` - 启动线程 .. figure:: img/stm32_18.png .. figure:: img/stm32_19.png - -- 如果使用 **msc**,并且带文件系统,需要自行添加文件系统文件了,对应的 porting 编写参考 **fatfs_usbh.c** 文件。 - -.. figure:: img/stm32_21.png - diff --git a/docs/source/quick_start/rtthread.rst b/docs/source/quick_start/rtthread.rst index af1fecc6..e9c4df5b 100644 --- a/docs/source/quick_start/rtthread.rst +++ b/docs/source/quick_start/rtthread.rst @@ -28,35 +28,19 @@ #define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__) * USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改 -* 退出以后不急着编译,需要在代码中实现 `usb_dc_low_level_init` 函数。 +* 在代码中实现 `usb_dc_low_level_init` 函数 +* 在 USB 中断函数中调用 `USBD_IRQHandler`,并传入 `busid` * 调用 `usbd_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBDEV_MAX_BUS` -* 以上内容我们推荐放在 **board.c** 中,如下代码: - -.. code-block:: C - - void OTG_HS_IRQHandler(void) - { - extern void USBD_IRQHandler(uint8_t busid); - USBD_IRQHandler(0); - } - - int usbd_init(void) - { - xxx_template_init(0, USB_OTG_HS_PERIPH_BASE); - return 0; - } - - INIT_APP_EXPORT(usbd_init); - * 使用 `scons --target=mdk5` 或者 `scons` 进行编译,如果是mdk,需要使用 AC6 编译器 +* 如果芯片带 cache,cache 修改参考 :ref:`usb_cache` 章节 主机配置 -------------------------- -* 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入。 -* 选择 USB host ip,不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。 +* 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入 +* 选择 USB host ip,不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme * 根据需要勾选 class 驱动 -* 选择是否开启模板 demo,请注意, msc 禁止使能,因为默认对接到 dfs。 +* 选择是否开启模板 demo,推荐不用 .. figure:: img/env2.png @@ -71,77 +55,8 @@ * USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改 * 在代码中实现 `usb_hc_low_level_init` 函数 +* 在 USB 中断函数中调用 `USBH_IRQHandler`,并传入 `busid` * 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS` -* 以上内容我们推荐放在 **board.c** 中,如下代码: - -.. code-block:: C - - void OTG_HS_IRQHandler(void) - { - extern void USBH_IRQHandler(uint8_t busid); - USBH_IRQHandler(0); - } - - int usbh_init(void) - { - usbh_initialize(0, USB_OTG_HS_PERIPH_BASE); - return 0; - } - - INIT_APP_EXPORT(usbh_init); - * 使用 `scons --target=mdk5` 或者 `scons` 进行编译,如果是mdk,需要使用 AC6 编译器 -* 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本(需要放在 flash 位置)中添加如下代码: - -.. code-block:: C - - /* section information for usbh class */ - . = ALIGN(4); - __usbh_class_info_start__ = .; - KEEP(*(.usbh_class_info)) - __usbh_class_info_end__ = .; - - -举例如下: - -.. code-block:: C - - /* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */ - .text : - { - . = ALIGN(4); - *(.text) /* .text sections (code) */ - *(.text*) /* .text* sections (code) */ - *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ - *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */ - *(.eh_frame) - - KEEP (*(.init)) - KEEP (*(.fini)) - . = ALIGN(4); - __usbh_class_info_start__ = .; - KEEP(*(.usbh_class_info)) - __usbh_class_info_end__ = .; - . = ALIGN(4); - _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ - } > FLASH - -借助 STM32CubeMX 生成 USB 初始化 ----------------------------------- - -使用 STM32CubeMX 主要是用来生成 usb 时钟、引脚、中断的配置。我们需要点击如图所示文件,并配置好 USB 的时钟、中断,点击 `Generate Code`。 - -.. figure:: img/stm32cubemx0.png -.. figure:: img/stm32cubemx1.png -.. figure:: img/stm32cubemx2.png -.. figure:: img/stm32cubemx_clk.png - -- 将 `main.c` 中的 `SystemClock_Config` 替换掉 `board.c` 中的配置 - -.. figure:: img/stm32_init2.png - -.. note :: 下面步骤从 V1.5.0 开始不再需要,**fsdev/usb_glue_st.c**, **dwc2/usb_glue_st.c** 文件中已经实现 - -- 将 `stm32xxxx_hal_msp.c` 中的 `HAL_PCD_MspInit` 或者是 `HAL_HCD_MspInit` 中的内容复制到 `usb_dc_low_level_init` 和 `usb_hc_low_level_init` 函数中,举例如下: - -.. figure:: img/stm32_init.png +* 链接脚本修改参考 :ref:`usbh_link_script` 章节 +* 如果芯片带 cache,cache 修改参考 :ref:`usb_cache` 章节 diff --git a/docs/source/quick_start/transplant.rst b/docs/source/quick_start/transplant.rst index bde9d830..1b401d15 100644 --- a/docs/source/quick_start/transplant.rst +++ b/docs/source/quick_start/transplant.rst @@ -12,6 +12,7 @@ USB Device 移植要点 - 描述符的注册、class的注册、接口的注册、端点中断的注册。不会的参考 demo 下的 template - 调用 `usbd_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBDEV_MAX_BUS` - 在中断函数中调用 `USBD_IRQHandler`,并传入 `busid`, 如果你的 SDK 中中断入口已经存在 `USBD_IRQHandler` ,请更改 USB 协议栈中的名称 +- 如果芯片带 cache,cache 修改参考 :ref:`usb_cache` 章节 - 编译使用。各个 class 如何使用,参考 demo 下的 template USB Host 移植要点 @@ -22,7 +23,20 @@ USB Host 移植要点 - 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数(该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化)。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化,请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。 - 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS` - 在中断函数中调用 `USBH_IRQHandler`,并传入 `busid`, 如果你的 SDK 中中断入口已经存在 `USBH_IRQHandler` ,请更改 USB 协议栈中的名称 -- 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本中添加如下代码(需要放在 flash 位置): +- 链接脚本修改参考 :ref:`usbh_link_script` 章节 +- 如果芯片带 cache,cache 修改参考 :ref:`usb_cache` 章节 +- 编译使用。基础的 cdc + hid + msc 参考 `usb_host.c` 文件,其余参考 **platform** 目录下适配 + +.. _usbh_link_script: + +主机链接脚本修改 +----------------------- + +在使用主机时,如果没有修改链接脚本,会报 `__usbh_class_info_start__` 和 `__usbh_class_info_end__` 未定义的错误。因为主机协议栈需要在链接脚本中添加一个 section 来存储 class 信息。 + +- 如果使用的是 KEIL 无需修改 + +- 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本中添加如下代码(需要放在 flash 位置,建议放最后): .. code-block:: C @@ -68,15 +82,17 @@ GCC 举例如下: place in AXI_SRAM { block cherryusb_usbh_class_info }; keep { section .usbh_class_info}; -- 编译使用。各个 class 如何使用,参考 demo 下的 `usb_host.c` 文件 -带 cache 功能的芯片使用注意 +.. _usb_cache: + +cache 配置修改 ------------------------------- -协议栈以及 port 中不会对 cache 区域的 ram 进行 clean 或者 invalid,所以需要使用一块非 cache 区域的 ram 来维护。 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 宏表示将变量指定到非 cache ram上, -因此,用户需要在对应的链接脚本中添加 no cache ram 的 section。默认 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 定义为 `__attribute__((section(".noncacheable")))`。 +对于带 cache 的芯片,协议栈以及 port 中不会对 cache 区域的 ram 进行 clean 或者 invalid,所以需要使用一块非 cache 区域的 ram 来维护。 +`USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 宏表示将变量指定到非 cache ram上,默认 `USB_NOCACHE_RAM_SECTION` 定义为 `__attribute__((section(".noncacheable")))`。 +因此,用户需要在对应的链接脚本中添加 no cache ram 的 section,并且 section 段包含 `.noncacheable`。 -.. note:: 需要注意,光指定 section 是不够的,还需要配置该 section 中的 ram 是真的 nocache,一般需要配置 mpu 属性(arm 的参考 stm32h7 demo)。 +.. note:: 需要注意,光修改链接脚本中的 nocache section 是不够的,还需要配置该 section 中的 ram 是真的 nocache,一般需要配置 mpu 属性(arm 的参考 stm32h7 demo)。 GCC: |
