docs: update rst

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diff --git a/docs/source/support/img/tmcdev1.png b/docs/source/support/img/tmcdev1.png
new file mode 100644
index 00000000..1eaf7155
--- /dev/null
+++ b/docs/source/support/img/tmcdev1.png
diff --git a/docs/source/support/img/tmcdev2.png b/docs/source/support/img/tmcdev2.png
new file mode 100644
index 00000000..97c8297b
--- /dev/null
+++ b/docs/source/support/img/tmcdev2.png
diff --git a/docs/source/support/index.rst b/docs/source/support/index.rst
index cff81fbf..043a8bd7 100644
--- a/docs/source/support/index.rst
+++ b/docs/source/support/index.rst
@@ -24,6 +24,11 @@
 
 .. figure:: img/mtpdev.png
 
+- 从机 TMC 类驱动
+
+.. figure:: img/tmcdev1.png
+.. figure:: img/tmcdev2.png
+
 - USB 网卡类高性能版本优化,包含 CDC-NCM, CDC-RNDIS, 私有类驱动（支持多包发送和接收），下面举例 RNDIS
 
 .. figure:: img/rndistx.png
diff --git a/docs/source/usb/img/usbstruct.png b/docs/source/usb/img/usbstruct.png
new file mode 100644
index 00000000..bd062ca3
--- /dev/null
+++ b/docs/source/usb/img/usbstruct.png
diff --git a/docs/source/usb/usb2.0_basic.rst b/docs/source/usb/usb2.0_basic.rst
index 4faa19dd..1c2b599e 100644
--- a/docs/source/usb/usb2.0_basic.rst
+++ b/docs/source/usb/usb2.0_basic.rst
@@ -138,6 +138,10 @@ USB 对这个问题的解决办法，就是强制插 0，也就是（位填充�
 在数据被NRZI编码之前，在数据流中每六个连续的1之后插入一个0，以强制NRZI数据流中的过渡，这使接收器逻辑至少每七位有一次数据转换，以保证数据和时钟的锁定。比特填充是从同步模式开始启用。结束同步模式的数据 "一 "被算作是序列中的第一个 "一"。序列中的第一个。除了高速EOP期间，发射器的位填充总是被强制执行。如果需要按照
 位填充规则的要求，零位将被插入，即使它是数据包结束（EOP）信号前的最后一位。接收器必须对NRZI数据进行解码，识别填充位，并将其丢弃。
 
+.. caution:: 以下内容可以用一张图概括，了解即可，没有必要死记硬背
+
+.. figure:: img/usbstruct.png
+
 USB 字段(域)
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