summaryrefslogtreecommitdiff
path: root/docs
diff options
context:
space:
mode:
authorsakumisu <[email protected]>2024-05-15 12:10:38 +0800
committersakumisu <[email protected]>2024-05-15 12:10:38 +0800
commitf2133f5ca25da15ae306cb1aa30105ed6630f9fa (patch)
treea8a24e242298c9e500056555aa7f92e14bf7319d /docs
parent9657585f1f3c1f2a52bcb51381488eeebc545ad8 (diff)
update(docs): update rst
Diffstat (limited to 'docs')
-rw-r--r--docs/source/index.rst1
-rw-r--r--docs/source/porting_usbip.rst50
-rw-r--r--docs/source/q&a.rst81
-rw-r--r--docs/source/quick_start/index.rst10
-rw-r--r--docs/source/quick_start/other_chip.rst11
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/config_file.pngbin33065 -> 0 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env0.pngbin44794 -> 17041 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env1.pngbin8709 -> 42859 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env2.pngbin16250 -> 66915 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env3.pngbin11482 -> 0 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env4.pngbin14165 -> 0 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env5.pngbin12754 -> 0 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env6.pngbin3551 -> 0 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env7.pngbin17562 -> 0 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/img/env8.pngbin18580 -> 0 bytes
-rw-r--r--docs/source/quick_start/rt-thread/rtthread.rst51
16 files changed, 147 insertions, 57 deletions
diff --git a/docs/source/index.rst b/docs/source/index.rst
index 185a7f6c..cd82bd7c 100644
--- a/docs/source/index.rst
+++ b/docs/source/index.rst
@@ -56,6 +56,7 @@ CherryUSB 是一个小而美的、可移植性高的、用于嵌入式系统的
quick_start/index
quick_start/rt-thread/rtthread
quick_start/other_chip
+ q&a
.. toctree::
:maxdepth: 1
diff --git a/docs/source/porting_usbip.rst b/docs/source/porting_usbip.rst
index 985a607c..4cbb8df2 100644
--- a/docs/source/porting_usbip.rst
+++ b/docs/source/porting_usbip.rst
@@ -6,16 +6,16 @@ USB IP 勘误
FSDEV
--------------------------
-FSDEV 仅支持从机。这个 ip 不同厂家基本都是基于标准的 usb 寄存器,所以用户使用时,仅需要修改 `USBD_IRQHandler` 、 `USB_BASE` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` 即可。有些芯片可能还需要配置 `PMA_ACCESS` 的值,默认为2。下表为具体芯片相关宏的修改值:
+FSDEV 仅支持从机。这个 ip 不同厂家基本都是基于标准的 usb 寄存器,有些芯片可能还需要配置 `PMA_ACCESS` 的值,默认为2。下表为具体芯片相关宏的修改值:
.. list-table::
:widths: 30 20 30 30 30
:header-rows: 1
* - 芯片
- - USBD_IRQHandler
- - USB_BASE
- - USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
+ - 中断名
+ - 寄存器地址
+ - CONFIG_USBDEV_EP_NUM
- PMA_ACCESS
* - STM32F0
- USB_IRQHandler
@@ -67,7 +67,7 @@ fsdev 需要外置 dp 上拉才能使用,有些芯片可能是接上拉电阻�
MUSB
--------------------------
-MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏移,所以如果是走的标准,则从机仅需要修改 `USBD_IRQHandler` 、 `USB_BASE` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` ,主机仅需要修改 `USBH_IRQHandler` 、 `USB_BASE` 以及 `CONIFG_USB_MUSB_EP_NUM` 即可。如果非标准,则需要实现以下宏的偏移,以标准为例:
+MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏移,如果非标准,则需要实现以下宏的偏移,以标准为例:
.. code-block:: C
@@ -127,9 +127,9 @@ MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏
:header-rows: 1
* - 芯片
- - USBD_IRQHandler
- - USB_BASE
- - USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
+ - 中断名
+ - 寄存器地址
+ - CONFIG_USBDEV_EP_NUM
* - ES32F3xx
- USB_INT_Handler
- 0x40086400
@@ -150,8 +150,8 @@ MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏
:header-rows: 1
* - 芯片
- - USBH_IRQHandler
- - USB_BASE
+ - 中断名
+ - 寄存器地址
- CONIFG_USB_MUSB_EP_NUM
* - ES32F3xx
- USB_INT_Handler
@@ -169,7 +169,7 @@ MUSB IP 支持主从,并且由 **mentor** 定义了一套标准的寄存器偏
DWC2
--------------------------
-DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器偏移。大部分厂家都使用标准的寄存器偏移(除了 GCCFG(GGPIO)寄存器),所以如果是从机仅需要修改 `USBD_IRQHandler` 、 `USB_BASE` 、 `USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS` ,主机仅需要修改 `USBH_IRQHandler` 、 `USB_BASE` 即可。
+DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器偏移。大部分厂家都使用标准的寄存器偏移(除了 GCCFG(GGPIO)寄存器),所以如果是从机仅需要修改 `中断名` 、 `USB_BASE` 、 `CONFIG_USBDEV_EP_NUM` ,主机仅需要修改 `中断名` 、 `USB_BASE` 即可。
.. note:: GCCFG(GGPIO) 根据不同的厂家设置不同,会影响 usb 枚举,需要根据厂家提供的手册进行配置,并实现 usbd_get_dwc2_gccfg_conf 和 usbh_get_dwc2_gccfg_conf 函数,填充相应需要使能的bit
@@ -182,9 +182,9 @@ DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器�
:header-rows: 1
* - 芯片
- - USBH_IRQHandler
- - USB_BASE
- - USB_NUM_BIDIR_ENDPOINTS
+ - 中断名
+ - 寄存器地址
+ - CONFIG_USBDEV_EP_NUM
* - STM32 非 H7
- OTG_FS_IRQHandler/OTG_HS_IRQHandler
- 0x50000000UL/0x40040000UL
@@ -201,9 +201,9 @@ DWC2 IP 支持主从,并且由 **synopsys** 定义了一套标准的寄存器�
:header-rows: 1
* - 芯片
- - USBH_IRQHandler
- - USB_BASE
- - CONFIG_USB_DWC2_PIPE_NUM
+ - 中断名
+ - 寄存器地址
+ - CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM
* - STM32 全系列
- OTG_HS_IRQHandler
- 0x40040000UL
@@ -216,17 +216,17 @@ EHCI 是 intel 制定的标准主机控制器接口,任何厂家都必须实�
.. code-block:: C
- //Host Controller Operational Register BASE 距离基地址的偏移
- #define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_OFFSET (0x14)
- //是否打印 ehci 配置信息
- #define CONFIG_USB_EHCI_INFO_ENABLE
+ #define CONFIG_USB_EHCI_HCCR_OFFSET (0x0)
+ #define CONFIG_USB_EHCI_FRAME_LIST_SIZE 1024
+ #define CONFIG_USB_EHCI_QH_NUM CONFIG_USBHOST_PIPE_NUM
+ #define CONFIG_USB_EHCI_QTD_NUM 3
+ #define CONFIG_USB_EHCI_ITD_NUM 20
//是否关闭保留寄存器的占位,默认保留 9 个双字的占位
#define CONFIG_USB_EHCI_HCOR_RESERVED_DISABLE
//是否使能 configflag 寄存器中的 bit0
#define CONFIG_USB_EHCI_CONFIGFLAG
- //是否使能 port power bit
- #define CONFIG_USB_EHCI_PORT_POWER
- //是否查看 ehci 配置信息
- #define CONFIG_USB_EHCI_PRINT_HW_PARAM
+ #define CONFIG_USB_EHCI_ISO
+ // 不带 tt的 IP 一般使用OHCI
+ #define CONFIG_USB_EHCI_WITH_OHCI
同时由于 EHCI 只是主机控制器并且只支持高速,一般配合一个 otg 控制器和一个低速全速兼容控制单元,而速度的获取一般是在 otg 寄存器中,所以需要用户实现 `usbh_get_port_speed` 函数。 \ No newline at end of file
diff --git a/docs/source/q&a.rst b/docs/source/q&a.rst
new file mode 100644
index 00000000..d3bc84af
--- /dev/null
+++ b/docs/source/q&a.rst
@@ -0,0 +1,81 @@
+Q & A
+==============================
+
+移植提问模板
+----------------
+
+- 使用的板子,引脚,USB IP
+- USB 中断,时钟,引脚,寄存器地址是否正确,截图
+- 是否能进 USB 中断
+- 芯片是否带有 cache功能,是否做了 no cache 处理,截图
+- 硬件是否正常,是否使用杜邦线连接,如果正常,请说明正常原因
+- 打开 CONFGI_USBDEV_SETUP_LOG_PRINT,并提供 log
+- 是否流片并销售
+
+其余问题提问模板
+------------------
+
+具体说明现象,复现方式,并提供完整 log
+
+
+CherryUSB 版本推荐
+---------------------
+
+如果没有特别情况,请使用最新版本.详细版本更新说明请参考 https://github.com/cherry-embedded/CherryUSB/releases。
+
+- <= v0.10.2 初代版本
+
+用于定基本的框架,仅支持单 USB IP, 并且无法动态使用硬件 pipe.
+使用 XHCI 需要切到这个版本,高版本后续重构. 部分 IP 只能使用此版本,后续版本删除不再使用
+
+- v1.0.0 过度版本
+
+支持动态使用硬件 pipe,不再固定
+
+- v1.1.0 过度版本
+
+主从机支持多 USB IP 且要相同 IP, 主机增加 bluetooth, chh340, ftdi, cp210x, asix 驱动
+
+- v1.2.0
+
+主机增加 rtl8152,cdc ncm 主机驱动,增加 esp ,aic 驱动,DWC2 优化代码阅读,并增加一些配置宏给用户
+
+- v1.3.0
+
+增加一些 宏的 check;
+主机增加 pl2303 驱动,支持多个 vid,pid,支持 user_data 给用户使用,优化网络性能;
+从机增加一些获取端点信息的 api,并统一 ep0 buffer 的使用,支持多速度描述符自动选择功能
+
+CherryUSB 性能能到多少
+----------------------------------------------------------------
+
+可以达到硬件极限性能,比如 HPM 系列,从机可以到 42MB/s, 主机 44MB/s,全速芯片一般 800 ~ 1000KB/s,当然需要硬件理论支持到这速度,CherryUSB 就支持到这速度
+
+ST IP 命名问题
+------------------
+
+ST 命名为 USB_OTG_FS, USB_OTG_HS,并不是说明本身是高速或者全速,只是代表可以支持到高速,但是本身都是全速,需要外挂高速phy。因此,提问禁止说这两个词,请使用 USB0(PA11/PA12),USB1(PB14/PB15) 代替。其余国产厂家同理。
+
+dwc2 has less endpoints than config, please check
+---------------------------------------------------------------
+
+该 IP 硬件上没有这么多端点,请修改 `CONFIG_USBDEV_EP_NUM`.如果是 GD 芯片,由于 GD 的 dwc2 读出来的硬件配置都是0,所以需要自行 check 并删除 while1
+
+Ep addr XXX overflow
+------------------------------
+
+该 IP 硬件上没有这么多端点, 请更换 IP or 减少端点使用
+
+This dwc2 version does not support dma mode, so stop working
+----------------------------------------------------------------
+
+该 DWC2 版本不支持 dma 模式,禁止使用. 如果是 GD 芯片,由于 GD 的 dwc2 读出来的硬件配置都是0,所以需要自行 check 并删除 while1
+
+__has_include 报错
+------------------------------------------------------------------
+如果报错,需要编译器支持 c99 语法,如果是 keil,请用 ac6 编译器
+
+CONFIG_USB_HS 何时使用
+----------------------------------------------------------------
+
+当你的芯片硬件支持高速,并想初始化成高速模式时开启,相关 IP 会根据该宏配置内部或者外部 高速 PHY。
diff --git a/docs/source/quick_start/index.rst b/docs/source/quick_start/index.rst
index 181bfa66..392315aa 100644
--- a/docs/source/quick_start/index.rst
+++ b/docs/source/quick_start/index.rst
@@ -11,7 +11,7 @@
- BL702 是一个 USB2.0 全速芯片,共 8 个端点(包含端点0)。仅支持从机。
- BL616/BL808 是一个 USB2.0 并且内置高速 PHY 芯片,共 5个端点(包含端点0)。支持主从机。
-- USB 的相关应用位于 `examples/usbdev` 和 `examples/usbhost` 目录下,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
+- USB 的相关应用位于 `examples/usbdev` 和 `examples/usbhost` 目录下,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
基于 ST 系列芯片
@@ -22,8 +22,8 @@
默认提供以下 demo 工程:
- F103 使用 fsdev ip
-- F429 主从使用 USB_OTG_HS, 引脚 pb14/pb15, 并且都使用 dma 模式
-- H7 设备使用 USB_OTG_FS, 引脚 pa11/pa12,主机使用 USB_OTG_HS ,引脚 pb14/pb15,并且需要做 nocache 处理
+- F429 主从使用 USB1, 引脚 pb14/pb15, 并且都使用 dma 模式
+- H7 设备使用 USB0, 引脚 pa11/pa12,主机使用 USB_OTG_HS ,引脚 pb14/pb15,并且需要做 nocache 处理
默认删除 Drivers ,所以需要使用 stm32cubemx 生成一下 Drivers 目录下的文件,demo 底下提供了 **stm32xxx.ioc** 文件,双击打开,点击 **Generate Code** 即可。
@@ -32,7 +32,7 @@
涵盖 F1/F4/H7,其余芯片基本类似,不再赘述,具体区别有:
- usb ip 区别:F1使用 fsdev,F4/H7使用 dwc2
-- dwc2 ip 区别: USB_OTG_FS (引脚是 PA11/PA12) 和 USB_OTG_HS (引脚是 PB14/PB15), 其中 USB_OTG_HS 默认全速,可以接外部PHY 形成高速主机,并且带 dma 功能
+- dwc2 ip 区别: USB0 (引脚是 PA11/PA12) 和 USB1 (引脚是 PB14/PB15), 其中 USB1 默认全速,可以接外部PHY 形成高速主机,并且带 dma 功能
- F4 无cache,H7 有 cache
如果是 STM32F7/STM32H7 这种带 cache 功能,需要将 usb 使用到的 ram 定位到 no cache ram 区域。举例如下
@@ -179,4 +179,4 @@ USB Host 移植要点
仓库参考:https://github.com/CherryUSB/cherryusb_hpmicro
- HPM 系列芯片均 USB 2.0 并且内置高速 PHY,支持主从机
-- USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
+- USB 的相关应用位于 `samples/cherryusb` ,根据官方环境搭建完成后,即可编译使用。
diff --git a/docs/source/quick_start/other_chip.rst b/docs/source/quick_start/other_chip.rst
index 7716e8a3..cb0832c7 100644
--- a/docs/source/quick_start/other_chip.rst
+++ b/docs/source/quick_start/other_chip.rst
@@ -22,16 +22,19 @@ USB Host 移植要点
- 实现 `usb_hc_low_level_init` 函数(该函数主要负责 USB 时钟、引脚、中断的初始化)。该函数可以放在你想要放的任何参与编译的 c 文件中。如何进行 USB 的时钟、引脚、中断等初始化,请自行根据你使用的芯片原厂提供的源码中进行添加。
- 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS`
- 在中断函数中调用 `USBH_IRQHandler`,并传入 `busid`, 如果你的 SDK 中中断入口已经存在 `USBH_IRQHandler` ,请更改 USB 协议栈中的名称
-- 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本(ld)中添加如下代码(需要放在 flash 位置):
+- 如果使用的是 GCC ,需要在链接脚本中添加如下代码(需要放在 flash 位置):
.. code-block:: C
+
// 在 ld 文件中添加如下代码
. = ALIGN(4);
__usbh_class_info_start__ = .;
KEEP(*(.usbh_class_info))
__usbh_class_info_end__ = .;
- // 举例如下
+GCC 举例如下:
+
+.. code-block:: C
/* The program code and other data into "FLASH" Rom type memory */
.text :
@@ -51,9 +54,9 @@ USB Host 移植要点
__usbh_class_info_end__ = .;
. = ALIGN(4);
_etext = .; /* define a global symbols at end of code */
- } >FLASH
+ } > FLASH
-- 如果使用的是 Segger Embedded Studio ,需要在链接脚本(icf)中添加如下代码:
+- Segger Embedded Studio 举例如下:
.. code-block:: C
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/config_file.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/config_file.png
deleted file mode 100644
index fd369f37..00000000
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/config_file.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env0.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env0.png
index bb9e8e19..c0a8b03f 100644
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env0.png
+++ b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env0.png
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env1.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env1.png
index d232a408..2a68e052 100644
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env1.png
+++ b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env1.png
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env2.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env2.png
index 48657413..ee37101a 100644
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env2.png
+++ b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env2.png
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env3.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env3.png
deleted file mode 100644
index ed55056b..00000000
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env3.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env4.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env4.png
deleted file mode 100644
index 36c4e53c..00000000
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env4.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env5.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env5.png
deleted file mode 100644
index 85de879a..00000000
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env5.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env6.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env6.png
deleted file mode 100644
index 20a57d07..00000000
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env6.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env7.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env7.png
deleted file mode 100644
index dc63bebd..00000000
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env7.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env8.png b/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env8.png
deleted file mode 100644
index c2e31f9a..00000000
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/img/env8.png
+++ /dev/null
Binary files differ
diff --git a/docs/source/quick_start/rt-thread/rtthread.rst b/docs/source/quick_start/rt-thread/rtthread.rst
index 69db0db4..b69b95fe 100644
--- a/docs/source/quick_start/rt-thread/rtthread.rst
+++ b/docs/source/quick_start/rt-thread/rtthread.rst
@@ -9,31 +9,28 @@
--------------------------
* 选择 Enable usb device mode 并敲回车进入。
-
-.. figure:: img/env1.png
-.. figure:: img/env2.png
-
-* 首先第一个配置是配置 USB 的速度,分为 **FS、HS**,表示使用全速还是高速功能。
-
-.. figure:: img/env3.png
-
+* 首先第一个配置是配置 USB 的速度,分为 **FS、HS**,表示使用全速还是高速功能。高速功能要求内置高速 PHY 或者外接 PHY
* 其次第二个配置则是选择 USB device ip,不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。
+* 选择你想使用的 class
+* 选择是否使用 demo 模板
-.. figure:: img/env4.png
+.. figure:: img/env1.png
-* 选择好 USB device ip 以后,还需要选择是哪款芯片,第三个配置则是用来选择芯片,选择以后会配置相应的 ip 的一些信息和 glue 文件
+* 最后退出保存即可。
+* 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径,并修改以下内容:
-.. figure:: img/env5.png
+.. code-block:: C
-* 接下来是 class 的选择,用哪个 class 勾选哪个就可以了,使能 class 以后,双击进入可以选择一个 demo 的模板参与编译,当然也可以不选,自己写。
+ #include "rtthread.h"
-.. figure:: img/env6.png
+ #define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)
-* 最后退出保存即可。
-* 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径,并实现以下内容:
+ #define usb_malloc(size) rt_malloc(size)
+ #define usb_free(ptr) rt_free(ptr)
-.. figure:: img/config_file.png
+ #define memcpy rt_memcpy
+* USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改
* 退出以后不急着编译,需要在代码中实现 `usb_dc_low_level_init` 函数。
* 调用 `usbd_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBDEV_MAX_BUS`
* 以上内容我们推荐放在 **board.c** 中,如下代码:
@@ -60,19 +57,27 @@
--------------------------
* 选择 Enable usb host mode 并敲回车进入。
+* 选择 USB host ip,不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。
+* 根据需要勾选 class 驱动
+* 选择是否开启模板 demo,请注意, msc 禁止使能,因为默认对接到 dfs。
-.. figure:: img/env7.png
-
-* 选择 USB host ip,不清楚自己芯片是哪个 ip 的可以参考 **port** 目录下对应的 readme。选择好 USB host ip 以后,还需要选择是哪款芯片,第二个箭头则是用来选择芯片,选择以后会帮忙配置相对应的 ip 的一些信息,比如 `USB_BASE` 、 `USBH_Handler` 以及特殊的一些配置等等,如果没找到自己的芯片,可以手动在 `usb_hc_xxx.c` 中修改。
-
-.. figure:: img/env8.png
+.. figure:: img/env2.png
-* 根据需要勾选 class 驱动
* 最后退出保存即可。
* 拷贝 `cherryusb_config_template.h` 文件到自己工程目录下,命名为 `usb_config.h`,并添加相应的目录头文件路径,并实现以下内容:
-.. figure:: img/config_file.png
+.. code-block:: C
+
+ #include "rtthread.h"
+
+ #define CONFIG_USB_PRINTF(...) rt_kprintf(__VA_ARGS__)
+
+ #define usb_malloc(size) rt_malloc(size)
+ #define usb_free(ptr) rt_free(ptr)
+
+ #define memcpy rt_memcpy
+* USB IP 相关的 config 需要用户自己根据芯片实际情况修改
* 在代码中实现 `usb_hc_low_level_init` 函数
* 调用 `usbh_initialize` 并填入 `busid` 和 USB IP 的 `reg base`, `busid` 从 0 开始,不能超过 `CONFIG_USBHOST_MAX_BUS`
* 以上内容我们推荐放在 **board.c** 中,如下代码: