summaryrefslogtreecommitdiff
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat
-rw-r--r--port/dwc2/usb_dc_dwc2.c87
1 files changed, 33 insertions, 54 deletions
diff --git a/port/dwc2/usb_dc_dwc2.c b/port/dwc2/usb_dc_dwc2.c
index 6f0a4120..92d2d1db 100644
--- a/port/dwc2/usb_dc_dwc2.c
+++ b/port/dwc2/usb_dc_dwc2.c
@@ -422,8 +422,8 @@ static void dwc2_tx_fifo_empty_procecss(uint8_t ep_idx)
uint32_t len32b;
uint32_t fifoemptymsk;
- len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len;
- if (g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len > g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps) {
+ len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len - g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len;
+ if (len > g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps) {
len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps;
}
@@ -432,10 +432,11 @@ static void dwc2_tx_fifo_empty_procecss(uint8_t ep_idx)
while (((USB_OTG_INEP(ep_idx)->DTXFSTS & USB_OTG_DTXFSTS_INEPTFSAV) >= len32b) &&
(g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len < g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len) && (g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len != 0U)) {
/* Write the FIFO */
- len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len;
- if (g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len > g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps) {
+ len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len - g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len;
+ if (len > g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps) {
len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps;
}
+
dwc2_ep_write(ep_idx, g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_buf, len);
g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_buf += len;
g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len += len;
@@ -708,13 +709,10 @@ int usbd_ep_open(const struct usbd_endpoint_cfg *ep_cfg)
break;
}
}
- if ((USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL & USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP) == 0U) {
- USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL |= (ep_mps & USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ) |
- ((uint32_t)ep_cfg->ep_type << 18) |
- USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
- USB_OTG_DOEPCTL_USBAEP;
- }
-
+ USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL |= (ep_mps & USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ) |
+ ((uint32_t)ep_cfg->ep_type << 18) |
+ USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
+ USB_OTG_DOEPCTL_USBAEP;
} else {
g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps = ep_cfg->ep_mps;
g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_type = ep_cfg->ep_type;
@@ -722,12 +720,10 @@ int usbd_ep_open(const struct usbd_endpoint_cfg *ep_cfg)
USB_OTG_DEV->DAINTMSK |= USB_OTG_DAINTMSK_IEPM & (uint32_t)(1UL << ep_idx);
- if ((USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL & USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP) == 0U) {
- USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL |= (ep_cfg->ep_mps & USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ) |
- ((uint32_t)ep_cfg->ep_type << 18) | (ep_idx << 22) |
- USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
- USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP;
- }
+ USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL |= (ep_cfg->ep_mps & USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ) |
+ ((uint32_t)ep_cfg->ep_type << 18) | (ep_idx << 22) |
+ USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
+ USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP;
}
return 0;
}
@@ -737,30 +733,26 @@ int usbd_ep_close(const uint8_t ep)
uint8_t ep_idx = USB_EP_GET_IDX(ep);
if (USB_EP_DIR_IS_OUT(ep)) {
- if ((USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL & USB_OTG_DOEPCTL_EPENA) == USB_OTG_DOEPCTL_EPENA) {
- USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
- USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_EPDIS;
- }
+ USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
+ USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL |= USB_OTG_DOEPCTL_EPDIS;
USB_OTG_DEV->DEACHMSK &= ~(USB_OTG_DAINTMSK_OEPM & ((uint32_t)(1UL << (ep_idx & 0x07)) << 16));
USB_OTG_DEV->DAINTMSK &= ~(USB_OTG_DAINTMSK_OEPM & ((uint32_t)(1UL << (ep_idx & 0x07)) << 16));
USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPCTL &= ~(USB_OTG_DOEPCTL_USBAEP |
- USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ |
- USB_OTG_DOEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
- USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP);
+ USB_OTG_DOEPCTL_MPSIZ |
+ USB_OTG_DOEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
+ USB_OTG_DOEPCTL_EPTYP);
} else {
- if ((USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL & USB_OTG_DIEPCTL_EPENA) == USB_OTG_DIEPCTL_EPENA) {
- USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_SNAK;
- USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS;
- }
+ USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_SNAK;
+ USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL |= USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS;
USB_OTG_DEV->DEACHMSK &= ~(USB_OTG_DAINTMSK_IEPM & (uint32_t)(1UL << (ep_idx & 0x07)));
USB_OTG_DEV->DAINTMSK &= ~(USB_OTG_DAINTMSK_IEPM & (uint32_t)(1UL << (ep_idx & 0x07)));
USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPCTL &= ~(USB_OTG_DIEPCTL_USBAEP |
- USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ |
- USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM |
- USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
- USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP);
+ USB_OTG_DIEPCTL_MPSIZ |
+ USB_OTG_DIEPCTL_TXFNUM |
+ USB_OTG_DIEPCTL_SD0PID_SEVNFRM |
+ USB_OTG_DIEPCTL_EPTYP);
}
return 0;
}
@@ -945,7 +937,7 @@ int usbd_ep_start_read(const uint8_t ep, uint8_t *data, uint32_t data_len)
void USBD_IRQHandler(void)
{
- uint32_t gint_status, temp, ep_idx, ep_intr, epint;
+ uint32_t gint_status, temp, ep_idx, ep_intr, epint, read_count;
gint_status = dwc2_get_glb_intstatus();
if ((USB_OTG_GLB->GINTSTS & 0x1U) == USB_OTG_MODE_DEVICE) {
@@ -992,17 +984,13 @@ void USBD_IRQHandler(void)
/* Out status, start reading setup */
dwc2_ep0_start_read_setup((uint8_t *)&g_dwc2_udc.setup);
} else {
- if (g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len > g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].ep_mps) {
- g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].actual_xfer_len += g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].ep_mps;
- g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len -= g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].ep_mps;
- } else {
- g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].actual_xfer_len += g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len;
- g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len = 0;
- }
+ g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].actual_xfer_len = g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len - ((USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPTSIZ) & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ);
+ g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len = 0;
usbd_event_ep_out_complete_handler(0x00, g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].actual_xfer_len);
}
} else {
g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].actual_xfer_len = g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len - ((USB_OTG_OUTEP(ep_idx)->DOEPTSIZ) & USB_OTG_DOEPTSIZ_XFRSIZ);
+ g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].xfer_len = 0;
usbd_event_ep_out_complete_handler(ep_idx, g_dwc2_udc.out_ep[ep_idx].actual_xfer_len);
}
}
@@ -1026,18 +1014,8 @@ void USBD_IRQHandler(void)
if ((epint & USB_OTG_DIEPINT_XFRC) == USB_OTG_DIEPINT_XFRC) {
if (ep_idx == 0) {
- if (g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len > g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps) {
-#ifdef CONFIG_USB_DWC2_DMA_ENABLE
- g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len += g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps;
-#endif
- g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len -= g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].ep_mps;
- } else {
-#ifdef CONFIG_USB_DWC2_DMA_ENABLE
- g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len += g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len;
-#endif
- g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len = 0;
- }
-
+ g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len - ((USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPTSIZ) & USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ);
+ g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len = 0;
usbd_event_ep_in_complete_handler(0x80, g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len);
if (g_dwc2_udc.setup.wLength && ((g_dwc2_udc.setup.bmRequestType & USB_REQUEST_DIR_MASK) == USB_REQUEST_DIR_OUT)) {
@@ -1049,6 +1027,7 @@ void USBD_IRQHandler(void)
}
} else {
g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len = g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len - ((USB_OTG_INEP(ep_idx)->DIEPTSIZ) & USB_OTG_DIEPTSIZ_XFRSIZ);
+ g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].xfer_len = 0;
usbd_event_ep_in_complete_handler(ep_idx | 0x80, g_dwc2_udc.in_ep[ep_idx].actual_xfer_len);
}
}
@@ -1072,8 +1051,8 @@ void USBD_IRQHandler(void)
USB_OTG_INEP(i)->DIEPCTL = USB_OTG_DIEPCTL_SNAK;
USB_OTG_OUTEP(i)->DOEPCTL = USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
} else {
- USB_OTG_INEP(i)->DIEPCTL = USB_OTG_DIEPCTL_EPDIS | USB_OTG_DIEPCTL_SNAK;
- USB_OTG_OUTEP(i)->DOEPCTL = USB_OTG_DOEPCTL_EPDIS | USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
+ USB_OTG_INEP(i)->DIEPCTL = USB_OTG_DIEPCTL_SNAK;
+ USB_OTG_OUTEP(i)->DOEPCTL = USB_OTG_DOEPCTL_SNAK;
}
USB_OTG_INEP(i)->DIEPTSIZ = 0U;
USB_OTG_INEP(i)->DIEPINT = 0xFB7FU;
generated by cgit v1.3.1 (git 2.54.0) at 2026-08-17 13:49:15 +0000