[bsp]增加超睿DP1000 bsp支持v5.2.1

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diff --git a/bsp/ultrarisc/ur_dp1000_evb/README.md b/bsp/ultrarisc/ur_dp1000_evb/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..017b3cdbf5
--- /dev/null
+++ b/bsp/ultrarisc/ur_dp1000_evb/README.md
@@ -0,0 +1,168 @@
+UR-DP1000 Evb Board Support Package 使用说明
+
+# 1. 概述
+
+UR-DP1000是超睿科技研发的高性能多核RISC-V Soc，拥有8个高性能自研RISC-V处理器核UR-CP100，同时集成了24路PCIe 4.0、双路DDR 4以及一系列丰富的低速接口。
+
+本 BSP 支持 UR-DP1000 EVB开发板。采用本BSP编译生成的RT-Thread标准版本以及Smart版本可以运行在 UR-DP1000 EVB开发板上。板卡集成16GB DDR4内存。
+
+# 2. 芯片规格说明
+
+| 硬件 | 描述 |
+| -- | -- |
+|芯片型号| UR-DP1000 |
+|CPU| 8核UR-CP100，64位乱序发射超标量微架构，支持rv64imafdchx指令集，支持虚拟化扩展 |
+|主频| 2.0-2.3GHz |
+|cache| 核内集成64KB L1I和64KB L1D Cache以及512KB L2 Cache |
+| 外设 | 支持两路DDR4，支持ECC，最大支持内存容量128GB |
+|  | 支持24路PCIe 4.0接口 |
+| | SPI、UART、QSPI、UART、GMAC、I2C、PWM、GPIO等 |
+
+# 3. BSP外设支持
+
+| 设备名称 | 支持情况 | 说明                                                       |
+| -------- | -------- | ---------------------------------------------------------- |
+| PLIC     | 支持     | 中断控制器                                                 |
+| CLINT    | 支持     | RISC-V core local 中断控制器，系统时钟及核间中断依赖该设备 |
+| MMU      | 支持     | 支持SV39，支持ASID                                         |
+| UART     | 支持     | 调试串口                                                   |
+| SPI      | 支持     | Designware apb ssi ,支持TF卡驱动                           |
+
+# 4. 编译
+
+RT-Thread编译只支持Linux，推荐Ubuntu 22.04。
+
+## 4.1. toolchain下载
+
+toolchain下载地址：<https://download.rt-thread.org/rt-smart/riscv64/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu_251248.tar.bz2>
+
+将下载的toolchain解压到指定路径中，例如：/opt/riscv64gc-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu
+
+## 4.2. BSP编译
+
+### 4.2.1. 设置编译环境变量
+
+```shell
+export RTT_EXEC_PATH=/opt/riscv64gc-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin
+export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-linux-musl-
+```
+
+### 4.2.2. 安装编译依赖
+
+```shell
+sudo apt install scons  python3-pip
+pip install kconfiglib
+```
+### 4.2.3. 编译
+
+```shell
+git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
+cd bsp/ultrarisc/ur_dp1000_evb
+#默认为RT-Thread标准版
+scons
+```
+
+编译完成后，可以在bsp目录下生成rt-thread.elf及rtthread.bin文件。
+
+如果要编译RT-Thread Smart版本，需要通过scons --menuconfig使能：RT-Thread Kernel->Enable RT-Thread Smart (microkernel on kernel/userland);
+
+同时使能SPI MMC驱动：Ultrarisc DP1000 Soc Drivers Configuration->Using MMC。
+
+# 5. 运行
+
+编译完成后，在UR-DP1000 EVB板卡上可以通过jtag加载镜像运行：
+
+在RT-Thread调试阶段，为了能够快速的下载RT-Thread镜像，方便功能调试，可以通过jtag下载及调试：
+
+- 板卡上电后，首先运行固化在flash里的固件，opensbi启动；
+
+- 将jtag调试器与板卡jtag口连接，同时启动openocd;
+
+- 如果是标准版本，可以直接通过gdb加载rt-thread.elf，然后continue运行；如果是RT-Thread Smart版本，需要通过gdb加载rtthread.bin，然后修改pc值为0x80200000,continue运行。
+
+  ```shell
+  #gdb
+  restore rtthread.bin binary 0x80200000
+  set $pc=0x80200000
+  continue
+  ```
+
+  成功运行时，串口端的输出如下：
+  ```shell
+  OpenSBI v1.6-66-gbeb27559acd
+     ____                    _____ ____ _____
+    / __ \                  / ____|  _ \_   _|
+   | |  | |_ __   ___ _ __ | (___ | |_) || |
+   | |  | | '_ \ / _ \ '_ \ \___ \|  _ < | |
+   | |__| | |_) |  __/ | | |____) | |_) || |_
+    \____/| .__/ \___|_| |_|_____/|____/_____|
+          | |
+          |_|
+  
+  Platform Name               : ultrarisc,dp1000
+  Platform Features           : medeleg
+  Platform HART Count         : 8
+  Platform IPI Device         : aclint-mswi
+  Platform Timer Device       : aclint-mtimer @ 10000000Hz
+  Platform Console Device     : uart8250
+  Platform HSM Device         : ---
+  Platform PMU Device         : ---
+  Platform Reboot Device      : ---
+  Platform Shutdown Device    : ---
+  Platform Suspend Device     : ---
+  Platform CPPC Device        : ---
+  Firmware Base               : 0x80000000
+  Firmware Size               : 403 KB
+  Firmware RW Offset          : 0x40000
+  Firmware RW Size            : 147 KB
+  Firmware Heap Offset        : 0x54000
+  Firmware Heap Size          : 67 KB (total), 4 KB (reserved), 11 KB (used), 51 KB (free)
+  Firmware Scratch Size       : 4096 B (total), 400 B (used), 3696 B (free)
+  Runtime SBI Version         : 2.0
+  Standard SBI Extensions     : time,rfnc,ipi,base,hsm,pmu,dbcn,legacy
+  Experimental SBI Extensions : fwft,sse
+  
+  Domain0 Name                : root
+  Domain0 Boot HART           : 0
+  Domain0 HARTs               : 0*,1*,2*,3*,16*,17*,18*,19*
+  Domain0 Region00            : 0x0000000020310000-0x0000000020310fff M: (I,R,W) S/U: (R,W)
+  Domain0 Region01            : 0x0000000080000000-0x000000008003ffff M: (R,X) S/U: ()
+  Domain0 Region02            : 0x0000000080040000-0x000000008007ffff M: (R,W) S/U: ()
+  Domain0 Region03            : 0x0000000008000000-0x00000000080fffff M: (I,R,W) S/U: ()
+  Domain0 Region04            : 0x0000000000000000-0xffffffffffffffff M: () S/U: (R,W,X)
+  Domain0 Next Address        : 0x0000000080200000
+  Domain0 Next Arg1           : 0x0000000082200000
+  Domain0 Next Mode           : S-mode
+  Domain0 SysReset            : yes
+  Domain0 SysSuspend          : yes
+  
+  Boot HART ID                : 0
+  Boot HART Domain            : root
+  Boot HART Priv Version      : v1.12
+  Boot HART Base ISA          : rv64imafdchx
+  Boot HART ISA Extensions    : zicntr,zihpm
+  Boot HART PMP Count         : 4
+  Boot HART PMP Granularity   : 2 bits
+  Boot HART PMP Address Bits  : 42
+  Boot HART MHPM Info         : 6 (0x000001f8)
+  Boot HART Debug Triggers    : 0 triggers
+  Boot HART MIDELEG           : 0x0000000000000666
+  Boot HART MEDELEG           : 0x0000000000f0b509
+  
+  Test payload running
+  ssi_version_id=4.03*
+  fifo length is 64
+  heap: [0x002acb28 - 0x042acb28]
+  
+   \ | /
+  - RT -     Thread Smart Operating System
+   / | \     5.2.1 build May 28 2025 08:24:41
+   2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
+  [I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
+  Mount "/dev/sd0p1" on "/"
+  Hello RT-Thread
+  msh />
+  / # 
+  ```
+  # 6. 联系人信息
+  [email protected]
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