Update i2c driver, add read ACK and BUS status check

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diff --git a/examples/kernel/timer_dynamic.c b/examples/kernel/timer_dynamic.c
deleted file mode 100644
index 1260d50c09..0000000000
--- a/examples/kernel/timer_dynamic.c
+++ /dev/null
@@ -1,91 +0,0 @@
-/*
- * 程序清单：动态定时器例程
- *
- * 这个例程会创建两个动态定时器对象，一个是单次定时，一个是周期性的定时
- */
-#include <rtthread.h>
-#include "tc_comm.h"
-
-/* 定时器的控制块 */
-static rt_timer_t timer1;
-static rt_timer_t timer2;
-
-/* 定时器1超时函数 */
-static void timeout1(void* parameter)
-{
-    rt_kprintf("periodic timer is timeout\n");
-}
-
-/* 定时器2超时函数 */
-static void timeout2(void* parameter)
-{
-    rt_kprintf("one shot timer is timeout\n");
-}
-
-void timer_create_init()
-{
-    /* 创建定时器1 */
-    timer1 = rt_timer_create("timer1",  /* 定时器名字是 timer1 */
-        timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */
-        RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
-        10, /* 定时长度，以OS Tick为单位，即10个OS Tick */
-        RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
-    /* 启动定时器 */
-    if (timer1 != RT_NULL)
-        rt_timer_start(timer1);
-    else
-        tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
-
-    /* 创建定时器2 */
-    timer2 = rt_timer_create("timer2",   /* 定时器名字是 timer2 */
-        timeout2, /* 超时时回调的处理函数 */
-        RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
-        30, /* 定时长度为30个OS Tick */
-        RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 单次定时器 */
-
-    /* 启动定时器 */
-    if (timer2 != RT_NULL)
-        rt_timer_start(timer2);
-    else
-        tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
-}
-
-#ifdef RT_USING_TC
-static void _tc_cleanup()
-{
-    /* 调度器上锁，上锁后，将不再切换到其他线程，仅响应中断 */
-    rt_enter_critical();
-
-    /* 删除定时器对象 */
-    rt_timer_delete(timer1);
-    rt_timer_delete(timer2);
-
-    /* 调度器解锁 */
-    rt_exit_critical();
-
-    /* 设置TestCase状态 */
-    tc_done(TC_STAT_PASSED);
-}
-
-int _tc_timer_create()
-{
-    /* 设置TestCase清理回调函数 */
-    tc_cleanup(_tc_cleanup);
-
-    /* 执行定时器例程 */
-    timer_create_init();
-
-    /* 返回TestCase运行的最长时间 */
-    return 100;
-}
-/* 输出函数命令到finsh shell中 */
-FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_create, a dynamic timer example);
-#else
-/* 用户应用入口 */
-int rt_application_init()
-{
-    timer_create_init();
-
-    return 0;
-}
-#endif