[bsp][hc32]优化can驱动和pwm驱动 (#8217)

**为什么提交这份PR (why to submit this PR)**
1. hc32驱动函数和rtt函数声明之间的参数类型不一致，在mdk编译时产生警告。
2. hc32的can设备，在注册时就把can中断使能了。导致can设备在打开前，就会产生中断。
3. hc32的pwm驱动，不支持PWM_CMD_SET_PERIOD和PWM_CMD_SET_PULSE指令，导致rt_pwm_set_pulse()函数返回失败。
**你的解决方案是什么 (what is your solution)**
1. 修改hc32驱动函数参数类型和声明一致。
2. 注册can设备时主动禁止can中断，因为打开设备时会主动打开中断。
3. 修改pwm驱动，增加PWM_CMD_SET_PERIOD和PWM_CMD_SET_PULSE指令支持。

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