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undefined behavior (#7153)
* [bsp] add missing UL suffix to BIT macro to prevent undefined behavior.
* [bsp] add UL suffix to BIT macro for consistency and readability.
* fix toUppercase.
* fix the abnormal character.
* format the file.
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rate(drv_usart.c/drv_usart_v2.c)
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* sync and update
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* [components/drivers][touch]删除多余的touch.h
* 将touc.h替换为rtdevice.h
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* 新增stm32f401-weact-blackpill
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* LTDC：将 Alpha 通道默认设置为0（完全透明）
* rt_malloc 替换为 rt_malloc_align
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修正SPI设备框架中，对函数返回值类型使用不恰当的情况 (#6937)
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这个函数实现了原先的挂载功能，并且调用pin框架，初始化cs引脚，是一个功能相对完善的挂载函数。用户也能更简单的使用。
该函数取代rt_spi_bus_attach_device，后续rt_spi_bus_attach_device会被逐渐淘汰掉。新的BSP以及软件包应当使用rt_spi_bus_attach_device_cspin新函数。
STM32L475潘多拉测试通过。
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rt_ssize_t can give negative error code, which follows the unix style correctly
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* [qspi] qspi attach 函数解决方案
* pin
* 更改函数名字
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* [softspi]soft spi attach函数问题解决方案
* 更改函数名
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attach #6819
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