1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
|
/*
* Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2022-02-22 airm2m first version
*/
#include "board.h"
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_DeInit(); //复位RCC寄存器
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能HSE
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)
; //等待HSE就绪
RCC_PLLCmd(DISABLE); //关闭PLL
AIR_RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_27, FLASH_Div_2); //配置PLL,8*27=216MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
; //等待PLL就绪
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择PLL作为系统时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB时钟
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2时钟
RCC_LSICmd(ENABLE); //使能内部低速时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)
; //等待LSI就绪
RCC_HSICmd(ENABLE); //使能内部高速时钟
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET)
; //等待HSI就绪
}
#ifdef BSP_USING_UART
void air32_usart_clock_and_io_init(USART_TypeDef *usartx)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* USART1 TX-->PA9 RX-->PA10 */
if (usartx == USART1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/* USART2 TX-->PA2 RX-->PA3 */
if (usartx == USART2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/* USART3 TX-->PC10 RX-->PC11 */
if (usartx == USART3)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE);
}
}
#endif
#ifdef BSP_USING_SPI
void air32_spi_clock_and_io_init(SPI_TypeDef *spix)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
if (spix == SPI1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}
if (spix == SPI2)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
}
}
rt_uint32_t air32_spi_clock_get(SPI_TypeDef *spix)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
if (spix == SPI1)
{
return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
}
if (spix == SPI2)
{
return RCC_Clocks.PCLK1_Frequency;
}
return RCC_Clocks.PCLK2_Frequency;
}
#endif
#ifdef BSP_USING_TIM
void air32_tim_clock_init(TIM_TypeDef *timx)
{
if (timx == TIM1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
}
if (timx == TIM2)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}
if (timx == TIM3)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
}
if (timx == TIM4)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
}
}
rt_uint32_t air32_tim_clock_get(TIM_TypeDef *timx)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
/*tim1~4 all in HCLK*/
return RCC_Clocks.HCLK_Frequency;
}
struct rt_clock_timer_info clock_timer_info1 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = CLOCK_TIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_clock_timer_info clock_timer_info2 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = CLOCK_TIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_clock_timer_info clock_timer_info3 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = CLOCK_TIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_clock_timer_info clock_timer_info4 =
{
.maxfreq = 1000000,
.minfreq = 2000,
.maxcnt = 0xFFFF,
.cntmode = CLOCK_TIMER_CNTMODE_UP,
};
struct rt_clock_timer_info *air32_clock_timer_info_config_get(TIM_TypeDef *timx)
{
struct rt_clock_timer_info *info = RT_NULL;
if (timx == TIM1)
{
info = &clock_timer_info1;
}
else if (timx == TIM2)
{
info = &clock_timer_info2;
}
else if (timx == TIM3)
{
info = &clock_timer_info3;
}
else if (timx == TIM4)
{
info = &clock_timer_info4;
}
return info;
}
#endif
#ifdef BSP_USING_PWM
void air32_pwm_io_init(TIM_TypeDef *timx, rt_uint8_t channel)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
if (timx == TIM1)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM2)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM3)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
if (timx == TIM4)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
if (channel == TIM_Channel_1)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_2)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_3)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
if (channel == TIM_Channel_4)
{
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
}
}
#endif
|
