blob: f2c0048735f82198886d2837dff0efeba6208e0c (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
|
/*
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2023-01-11 luobeiahi first version
*/
#include "board.h"
void apm32_usart_init(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
#ifdef BSP_USING_UART1
RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1));
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
}
void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_SPI
// TODO
#endif
}
void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_PWM
GPIO_Config_T gpio_config;
TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
if (tmr_x == TMR3)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3);
/* TMR3 channel 1 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 2 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 3 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 4 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
}
#endif
}
void apm32_msp_can_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_CAN1
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
if (CAN1 == CANx)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP2_CAN1);
/* CAN1 Tx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
/* CAN1 Rx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
#endif
}
|
