1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
|
/*
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2022-12-28 luobeihai first version
*/
#include "board.h"
void apm32_usart_init(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
#ifdef BSP_USING_UART1
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART3);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
#ifdef BSP_USING_UART4
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_UART4);
/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
/* Configure USART Rx as input floating */
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
#endif
}
void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_SPI
GPIO_Config_T gpioConfig;
SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance;
if(spi_x == SPI3)
{
/* Enable related Clock */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_SPI3);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_SWJ_JTAGDISABLE);
/* Configure FLASH_SPI pins: SCK */
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_3;
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
/* Configure FLASH_SPI pins: MOSI */
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
/* Configure FLASH_SPI pins: MISO */
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_4;
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
}
#endif
}
void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_PWM
GPIO_Config_T gpio_config;
TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
if (tmr_x == TMR3)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3);
/* TMR3 channel 1 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 2 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 3 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 4 gpio config */
gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
}
#endif
}
void apm32_msp_can_init(void *Instance)
{
#if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
if (CAN1 == CANx)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP1_CAN1);
/* CAN1 Tx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* CAN1 Rx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
else if (CAN2 == CANx)
{
/* When using the CAN2 peripheral, the CAN1 clock must be turned on */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOB);
/* CAN2 Tx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* CAN2 Rx */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
#endif
}
/*
* phy reset
*/
void phy_reset(void)
{
/* TODO */
}
/*
* GPIO Configuration for ETH
*/
void apm32_msp_eth_init(void *instance)
{
#ifdef BSP_USING_ETH
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
/* Enable SYSCFG clock */
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO);
/* Enable GPIOs clocks */
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB
| RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_GPIOD);
/* ETHERNET pins remapp in APM32107-EVAL board: RX_DV and RxD[3:0] */
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_ETH_MAC);
/* MII/RMII Media interface selection */
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP_MACEISEL_RMII);
/*********************** Ethernet pins configuration ***************************/
/*
ETH_MDIO -------------------------> PA2
ETH_MDC --------------------------> PC1
ETH_MII_RX_CLK/ETH_RMII_REF_CLK---> PA1
ETH_MII_RX_DV/ETH_RMII_CRS_DV ----> PD8
ETH_MII_RXD0/ETH_RMII_RXD0 -------> PD9
ETH_MII_RXD1/ETH_RMII_RXD1 -------> PD10
ETH_MII_TX_EN/ETH_RMII_TX_EN -----> PB11
ETH_MII_TXD0/ETH_RMII_TXD0 -------> PB12
ETH_MII_TXD1/ETH_RMII_TXD1 -------> PB13
*/
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_ConfigStruct);
/* Configure PA2 */
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
/* Configure PB11, PB12, PB13 as alternate function push-pull */
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
/* ETH and CAN shared PB8, RMII Mode PB8 Must be output low */
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ResetBit(GPIOB, GPIO_PIN_8);
/* Configure PA8 output 25MHz clock */
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
/* Set PLL3 clock output to 50MHz (25MHz /5 *10 =50MHz) */
RCM_ConfigPLL3(RCM_PLL3MF_10);
/* Enable PLL3 */
RCM_EnablePLL3();
/* Wait till PLL3 is ready */
while(RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_PLL3RDY) == RESET);
/* Get PLL3 clock on PA8 pin (MCO) */
RCM_ConfigMCO(RCM_MCOCLK_PLL3CLK);
#endif
}
|
