1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
|
/*
* Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2023-01-10 luobeihai first version
*/
#include "board.h"
void apm32_usart_init(void)
{
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
#ifdef BSP_USING_UART1
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_USART1);
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_USART2);
#endif
}
void apm32_msp_spi_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_SPI
GPIO_Config_T gpioConfig;
SPI_T *spi_x = (SPI_T *)Instance;
if(spi_x == SPI1)
{
/* Enable related Clock */
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
/* Config SPI1 PinAF */
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_4, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_SPI1);
/* Config SPI GPIO, SCK=PB3, MISO=PB4, MOSI=PB5 */
GPIO_ConfigStructInit(&gpioConfig);
gpioConfig.pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF;
gpioConfig.otype = GPIO_OTYPE_PP;
gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;
GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);
}
#endif
}
void apm32_msp_timer_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_PWM
GPIO_Config_T gpio_config;
TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance;
if (tmr_x == TMR3)
{
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3);
/* TMR3 channel 1 gpio init */
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_6, GPIO_AF_TMR3);
gpio_config.pin = GPIO_PIN_6;
gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF;
gpio_config.otype = GPIO_OTYPE_PP;
gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 2 gpio init */
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_TMR3);
gpio_config.pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 3 gpio init */
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_TMR3);
gpio_config.pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
/* TMR3 channel 4 gpio init */
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_TMR3);
gpio_config.pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config);
}
#endif
}
/*
* phy reset
*/
void phy_reset(void)
{
#ifdef BSP_USING_ETH
/* PHY RESET PIN: PD11 */
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_OUT;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_2MHz;
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOD);
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ResetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11);
rt_thread_delay(2);
GPIO_SetBit(GPIOD, GPIO_PIN_11);
rt_thread_delay(2);
#endif
}
/*
* GPIO Configuration for ETH
*/
void apm32_msp_eth_init(void *instance)
{
#ifdef BSP_USING_ETH
GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
/* Enable SYSCFG clock */
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SYSCFG);
/* Enable GPIOs clocks */
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOG);
/* MII/RMII Media interface selection */
SYSCFG_ConfigMediaInterface(SYSCFG_INTERFACE_RMII);
/*********************** Ethernet pins configuration ***************************/
/*
ETH_MDIO -------------------------> PA2
ETH_MDC --------------------------> PC1
ETH_MII_RX_CLK/ETH_RMII_REF_CLK---> PA1
ETH_MII_RX_DV/ETH_RMII_CRS_DV ----> PA7
ETH_MII_RXD0/ETH_RMII_RXD0 -------> PC4
ETH_MII_RXD1/ETH_RMII_RXD1 -------> PC5
ETH_MII_TX_EN/ETH_RMII_TX_EN -----> PG11
ETH_MII_TXD0/ETH_RMII_TXD0 -------> PG13
ETH_MII_TXD1/ETH_RMII_TXD1 -------> PG14
*/
/* Configure PC1, PC4 and PC5 */
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_4, GPIO_AF_ETH);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_5, GPIO_AF_ETH);
/* Configure PG11, PG13 and PG14 */
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14;
GPIO_Config(GPIOG, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_11, GPIO_AF_ETH);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_ETH);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOG, GPIO_PIN_SOURCE_14, GPIO_AF_ETH);
/* Configure PA1, PA2 and PA7 */
GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_7;
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_1, GPIO_AF_ETH);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_ETH);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_7, GPIO_AF_ETH);
#endif
}
void apm32_msp_sdio_init(void *Instance)
{
#ifdef BSP_USING_SDIO
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
/* Enable the GPIO Clock */
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOC | RCM_AHB1_PERIPH_GPIOD);
/* Enable the SDIO Clock */
RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SDIO);
/* Enable the SDIO peripheral reset */
RCM_EnableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SDIO);
/* Configure the GPIO pin */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_Config(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_10, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_11, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOC,GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_SDIO);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOD,GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_SDIO);
/* Disable the SDIO peripheral reset */
RCM_DisableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SDIO);
#endif
}
void apm32_msp_can_init(void *Instance)
{
#if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
if (CAN1 == CANx)
{
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
/* PB8: CAN1_RX, PB9: CAN1_TX */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_CAN1);
}
else if (CAN2 == CANx)
{
/* When using the CAN2 peripheral, the CAN1 clock must be turned on */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
/* PB12: CAN2_RX, PB13: CAN2_TX */
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_CAN2);
GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_CAN2);
}
#endif
}
|
