1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
|
/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2023-01-31 shelton first version
*/
#include <rtthread.h>
#include "at32f425.h"
#include "at32_msp.h"
#ifdef BSP_USING_UART
void at32_msp_usart_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
usart_type *usart_x = (usart_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_UART1
if(USART1 == usart_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_9;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_1);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_1);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART2
if(USART2 == usart_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_3;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_1);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_1);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_UART3
if(USART3 == usart_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_10;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_11;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE10, GPIO_MUX_4);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_4);
}
#endif
/* add others */
}
#endif /* BSP_USING_SERIAL */
#ifdef BSP_USING_SPI
void at32_msp_spi_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
spi_type *spi_x = (spi_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_SPI1
if(SPI1 == spi_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_5 | GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE5, GPIO_MUX_0);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_0);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_0);
}
#endif
#ifdef BSP_USING_SPI2
if(SPI2 == spi_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_SPI2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_12;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_13 | GPIO_PINS_14 | GPIO_PINS_15;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE13, GPIO_MUX_0);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE14, GPIO_MUX_0);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE15, GPIO_MUX_0);
}
#endif
/* add others */
}
#endif /* BSP_USING_SPI */
#ifdef BSP_USING_PWM
void at32_msp_tmr_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
if(tmr_x == TMR1)
{
/* tmr1 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel4 as alternate function push-pull */
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_11;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE8, GPIO_MUX_2);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE11, GPIO_MUX_2);
}
if(tmr_x == TMR2)
{
/* tmr2 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* gpioa configuration: tmr1 channel1 and channel2 as alternate function push-pull */
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE0, GPIO_MUX_2);
gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_2);
}
/* add others */
}
#endif /* BSP_USING_PWM */
#ifdef BSP_USING_ADC
void at32_msp_adc_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
adc_type *adc_x = (adc_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_ADC1
if(adc_x == ADC1)
{
/* adc1 & gpio clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* configure adc channel as analog input */
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0 | GPIO_PINS_1 | GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3 | GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;
gpio_init(GPIOC, &gpio_init_struct);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_ADC */
#ifdef BSP_USING_HWTIMER
void at32_msp_hwtmr_init(void *instance)
{
tmr_type *tmr_x = (tmr_type *)instance;
#ifdef BSP_USING_HWTMR3
if(tmr_x == TMR3)
{
/* tmr3 clock enable */
crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);
}
#endif
}
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN
void at32_msp_can_init(void *instance)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
can_type *can_x = (can_type *)instance;
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
#ifdef BSP_USING_CAN1
if(CAN1 == can_x)
{
crm_periph_clock_enable(CRM_CAN1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8 | GPIO_PINS_9;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE8, GPIO_MUX_4);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE9, GPIO_MUX_4);
}
#endif
}
#endif /* BSP_USING_CAN */
#ifdef BSP_USING_USBFS
void at32_msp_usb_init(void *instance)
{
/* defalut usb clock from hext */
usb_clk48_s clk_s = USB_CLK_HICK;
crm_periph_clock_enable(CRM_OTGFS1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
if(clk_s == USB_CLK_HICK)
{
crm_usb_clock_source_select(CRM_USB_CLOCK_SOURCE_HICK);
/* enable the acc calibration ready interrupt */
crm_periph_clock_enable(CRM_ACC_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* update the c1\c2\c3 value */
acc_write_c1(7980);
acc_write_c2(8000);
acc_write_c3(8020);
/* open acc calibration */
acc_calibration_mode_enable(ACC_CAL_HICKTRIM, TRUE);
}
else
{
switch(system_core_clock)
{
/* 48MHz */
case 48000000:
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_1);
break;
/* 72MHz */
case 72000000:
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_1_5);
break;
/* 96MHz */
case 96000000:
crm_usb_clock_div_set(CRM_USB_DIV_2);
break;
default:
break;
}
}
}
#endif /* BSP_USING_USBFS */
|
