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/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-09-25 misonyo first edition.
*/
/*
* 程序清单：这是一个通过PIN脚控制LED亮灭的使用例程
* 例程导出了 led_sample 命令到控制终端
* 命令调用格式：led_sample 41
* 命令解释：命令第二个参数是要使用的PIN脚编号，为空则使用例程默认的引脚编号。
* 程序功能：程序创建一个led线程，线程每隔1000ms改变PIN脚状态，达到控制led灯
* 亮灭的效果。
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdlib.h>
/* PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */
#define LED_PIN_NUM 40 /*PB9*/
static int pin_num;
static void led_entry(void *parameter)
{
int count = 0;
/* 设置PIN脚模式为输出 */
rt_pin_mode(pin_num, PIN_MODE_OUTPUT);
while (1)
{
count++;
rt_kprintf("thread run count : %d\r\n", count);
/* 拉低PIN脚 */
rt_pin_write(pin_num, PIN_LOW);
rt_kprintf("led on!\r\n");
/* 延时1000ms */
rt_thread_mdelay(1000);
/* 拉高PIN脚 */
rt_pin_write(pin_num, PIN_HIGH);
rt_kprintf("led off!\r\n");
rt_thread_mdelay(1000);
}
}
static int led_sample(int argc, char *argv[])
{
rt_thread_t tid;
rt_err_t ret = RT_EOK;
/* 判断命令行参数是否给定了PIN脚编号 */
if (argc == 2)
{
pin_num = atoi(argv[1]);
}
else
{
pin_num = LED_PIN_NUM;
}
tid = rt_thread_create("led",
led_entry,
RT_NULL,
512,
RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3,
20);
if (tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid);
}
else
{
ret = RT_ERROR;
}
return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(led_sample, led sample);
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