1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
|
/*
* Copyright (C) 2022, Canaan Bright Sight Co., Ltd
*
* All enquiries to https://www.canaan-creative.com/
*/
/*
* Copyright (c) 2006-2025 RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
/*
* 本测试用例演示基于 01Studio Canmv-K230 开发板测试 gpio 的中断检测功能。其中
* 采用开发板上的按键 S3 以及其连接的 KEY_GPIO21 作为中断输入
* 在中断处理函数中控制 LED 的状态。LED2 采用开发板上的 LED2（连接 LED_GPIO52）。
* gpio_falling_edge_trigger_irq 将按键 S3 的中断触发方式设置为下降沿触发，测试
* 时应该会观察到在每次按下 S3 时收到中断。
* gpio_rising_edge_trigger_irq 将按键 S3 的中断触发方式设置为上升沿触发，测试
* 时应该会观察到在每次松开 S3 时收到中断。
* gpio_both_edge_trigger_irq 将按键 S3 的中断触发方式设置为双边沿触发。测试时
* 应该会观察到在每次按下或松开 S3 时都会收到中断。
*/
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_gpio.h"
#include "utest.h"
#define LED_PIN_NUM 52
#define KEY_PIN_NUM 21
/* It is best to use an even number, especially for testing both edges triggering. */
#define MAX_LOOP_COUNT 6
static volatile int cnt;
#define LED_ON 1
#define LED_OFF 0
static volatile int led_status;
static void led_on(void)
{
LOG_W("led ON\n");
kd_pin_write(LED_PIN_NUM, GPIO_PV_HIGH);
led_status = LED_ON;
}
static void led_off(void)
{
LOG_W("led OFF\n");
kd_pin_write(LED_PIN_NUM, GPIO_PV_LOW);
led_status = LED_OFF;
}
void key_irq(void *args)
{
LOG_I("---> IRQ: %d\n", ++cnt);
if(LED_OFF == led_status)
led_on();
else
led_off();
}
static void gpio_falling_edge_trigger_irq(void)
{
cnt = 0;
/* Use default pinmux function */
kd_pin_mode(LED_PIN_NUM, GPIO_DM_OUTPUT);
led_off();
/* Use default pinmux function */
kd_pin_mode(KEY_PIN_NUM, GPIO_DM_INPUT);
kd_pin_attach_irq(KEY_PIN_NUM, GPIO_PE_FALLING, key_irq, RT_NULL);
kd_pin_irq_enable(KEY_PIN_NUM, KD_GPIO_IRQ_ENABLE);
while (cnt < MAX_LOOP_COUNT);
kd_pin_detach_irq(KEY_PIN_NUM);
}
static void gpio_rising_edge_trigger_irq(void)
{
cnt = 0;
/* Use default pinmux function */
kd_pin_mode(LED_PIN_NUM, GPIO_DM_OUTPUT);
led_off();
/* Use default pinmux function */
kd_pin_mode(KEY_PIN_NUM, GPIO_DM_INPUT);
kd_pin_attach_irq(KEY_PIN_NUM, GPIO_PE_RISING, key_irq, RT_NULL);
kd_pin_irq_enable(KEY_PIN_NUM, KD_GPIO_IRQ_ENABLE);
while (cnt < MAX_LOOP_COUNT);
kd_pin_detach_irq(KEY_PIN_NUM);
}
static void gpio_both_edge_trigger_irq(void)
{
cnt = 0;
/* Use default pinmux function */
kd_pin_mode(LED_PIN_NUM, GPIO_DM_OUTPUT);
led_off();
/* Use default pinmux function */
kd_pin_mode(KEY_PIN_NUM, GPIO_DM_INPUT);
kd_pin_attach_irq(KEY_PIN_NUM, GPIO_PE_BOTH, key_irq, RT_NULL);
kd_pin_irq_enable(KEY_PIN_NUM, KD_GPIO_IRQ_ENABLE);
while (cnt < MAX_LOOP_COUNT);
kd_pin_detach_irq(KEY_PIN_NUM);
}
static void testcase(void)
{
UTEST_UNIT_RUN(gpio_falling_edge_trigger_irq);
UTEST_UNIT_RUN(gpio_rising_edge_trigger_irq);
UTEST_UNIT_RUN(gpio_both_edge_trigger_irq);
}
static rt_err_t utest_tc_init(void)
{
return RT_EOK;
}
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
{
return RT_EOK;
}
UTEST_TC_EXPORT(testcase, "bsp.k230.drivers.gpio_irq", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 100);
|
