blob: ed3fb2d9244790132c6fd2f9038b45877dc99a2a (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
|
/******************************************************************************
* @brief Periodic Interrupt ETMer (PIT) source code.
*
******************************************************************************/
#include "common.h"
#include "pit.h"
/******************************************************************************
* Global variables
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Constants and macros
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Local types
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Local function prototypes
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Local variables
******************************************************************************/
/*!
* @brief global variable to store PIT callbacks.
*
*/
PIT_CallbackType PIT_Callback[2] = {(PIT_CallbackType)NULL}; /*!< PIT initial callback */
/******************************************************************************
* Local functions
******************************************************************************/
void PIT_Ch0Isr(void);
void PIT_Ch1Isr(void);
/******************************************************************************
* Global functions
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* define PIT APIs
*
*//*! @addtogroup pit_api_list
* @{
*******************************************************************************/
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief initialize pit module.
*
* @param[in] u8Channel_No channel number
* @param[in] pConfig point to configuration
*
* @return none
*
* @ Pass/ Fail criteria: none
*****************************************************************************/
void PIT_Init(uint8_t u8Channel_No, PIT_ConfigType *pConfig)
{
SIM->SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK; /*!< enable clock to PIT */
if (pConfig->bFreeze)
{
PIT_SetDebugFreeze();
}
if (pConfig->bModuleDis == 0)
{
PIT_Enable(); /*!< enable pit module */
}
PIT_SetLoadVal(u8Channel_No, pConfig->u32LoadValue);
if (pConfig->bInterruptEn)
{
if (u8Channel_No)
{
NVIC_EnableIRQ(PIT_CH1_IRQn);
}
else
{
NVIC_EnableIRQ(PIT_CH0_IRQn);
}
PIT_ChannelEnableInt(u8Channel_No);
}
else
{
NVIC_DisableIRQ(PIT_CH0_IRQn);
}
if (pConfig->bChainMode)
{
PIT_ChannelEnableChain(u8Channel_No);
}
if (pConfig->bETMerEn)
{
PIT_ChannelEnable(u8Channel_No);
}
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief initialize pit module.
*
* @param[in] u8Channel_No channel number
* @param[in] u32loadvalue load value for pit register
*
* @return none
*
* @ Pass/ Fail criteria: none
*****************************************************************************/
void PIT_SetLoadVal(uint8_t u8Channel, uint32_t u32loadvalue)
{
PIT->CHANNEL[u8Channel].LDVAL = u32loadvalue;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief pit module set call back.
*
* @param[in] u8Channel_No channel number.
* @param[in] pfnCallback point to call back.
*
* @return none
*
* @ Pass/ Fail criteria: none
*****************************************************************************/
void PIT_SetCallback(uint8_t u8Channel_No, PIT_CallbackType pfnCallback)
{
PIT_Callback[u8Channel_No] = pfnCallback;
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief pit module de-initialize, reset pit register
*
* @param none
*
* @return none
*
* @ Pass/ Fail criteria: none
*****************************************************************************/
void PIT_DeInit(void)
{
NVIC_DisableIRQ(PIT_CH0_IRQn);
NVIC_DisableIRQ(PIT_CH1_IRQn);
PIT_SetLoadVal(0,0);
PIT_SetLoadVal(1,0);
PIT_ChannelDisable(0);
PIT_ChannelDisable(1);
PIT_ChannelDisableInt(0);
PIT_ChannelDisableInt(1);
PIT_ChannelDisableChain(0);
PIT_ChannelDisableChain(1);
PIT_ChannelClrFlags(0);
PIT_ChannelClrFlags(1);
PIT_SetDebugOn();
PIT_Disable();
SIM->SCGC &= ~SIM_SCGC_PIT_MASK;
}
/*! @} End of pit_api_list */
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief pit module channel 0 isr.
*
* @param none
*
* @return none
*
* @ Pass/ Fail criteria: none
*****************************************************************************/
void PIT_Ch0Isr(void)
{
PIT_ChannelClrFlags(0);
if (PIT_Callback[0])
{
PIT_Callback[0]();
}
}
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief pit module channel 1 isr.
*
* @param none
*
* @return none
*
* @ Pass/ Fail criteria: none
*****************************************************************************/
void PIT_Ch1Isr(void)
{
PIT_ChannelClrFlags(1);
if (PIT_Callback[1])
{
PIT_Callback[1]();
}
}
|
