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# 正点原子号令者 IMXRT 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为 RT-Thread 开发团队为 imxrt1052-atk-commander 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下：
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
探索者 imxrt1052-atk-commander 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M7 内核的开发板，最高主频为 600Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 RT1052CVL5B 的芯片性能。
开发板外观如下图所示：
该开发板常用 ** 板载资源 ** 如下：
- MCU：RT1052CVL5B，主频 100MHz，SRAM：512KB，I/D Cache：32KB。
- 外扩 SDRAM： W9825G6KH， 32M 字节
- 外扩代码 SPI FLASH： W25Q64， 8M 字节
- 外扩数据 SPI FLASH： W25Q256， 32M 字节
- 外扩 EEPROM： AT24C02， 256 字节
- 常用外设
- LED：2 个，DS0：红色， DS1：绿色
- 按键，4 个功能按钮
- 常用接口：USB 转串口，可用于程序下载和代码调试
- 调试接口：标准的 JTAG/SWD 调试下载口
开发板更多详细信息请参考正点原子 [号令者 IMXRT 开发板介绍](http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=268974)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| 片上外设 | 支持情况 | 备注 |
| :------------ | :----------: | :-----------------------------------: |
| GPIO | 支持 | GPIO1~GPIO5 |
| UART | 支持 | UART1，UART4 |
| SPI | 支持 | SPI3 |
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| 外扩数据 SPI FLASH | 支持 | SPI3 |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节：
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
**请注意！！！**
在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的库，否则无法通过编译）：
```bash
pkgs --update
```
#### 硬件连接
使用 Type-A to Mini-B 线连接开发板的 USB 转串口和 PC 供电，蓝色电源指示灯会点亮。
#### 编译下载
首先需要将需要将 RT1052 的 FLASH下载算法（board目录下的 MIMXRT105x_QuadSPI_4KB_SEC.FLM 文件）拷贝到 MDK 安装路径→ARM→Flash文件夹里面。双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，按照下图所示选择下载算法并保存设置：
编译工程，工程默认配置使用 JLink 下载程序，点击下载按钮即可下载程序到开发板。
#### 运行结果
下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，绿色 DS1 会周期性闪烁。
USB 转串口默认连接串口 1，在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```c
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.1 build May 24 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh />
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能，更多高级功能需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：
1. 在 BSP 下打开 env 工具。
2. 输入 `menuconfig` 命令配置工程，配置好之后保存退出。
3. 输入 `pkgs --update` 命令更新软件包。
4. 输入 `scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程. md)。
## 注意事项
暂无
## 联系人信息
维护人:
- [misonyo](https://github.com/misonyo) ，邮箱：<[email protected]>
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