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# 瑞萨 EK-RA6W1 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为瑞萨 EK-RA6W1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
主要内容如下：
- 开发板介绍
- BSP 快速上手指南
## 开发板介绍
基于瑞萨 RA6W1 MCU 开发的 EK-RA6W1 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6W1 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
开发板正面外观如下图：
该开发板常用 **板载资源** 如下：
- MCU：R7SA6W1CED，160MHz，Arm Cortex®-M33内核，704KB SRAM
- 网络：Wi-Fi 6，802.11a/b/g/n/ac/ax 2.4/5GHz，1x1，20MHz，MCS9 115Mbps，OFDMA，TWT
- 板载资源：8MB QSPI Flash，8MB pSRAM，2x SPI，3x UART，2x I2C，12 位 ADC、I2S、PDM、PWM
**更多详细资料及工具**
## 外设支持
* 本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------: | :----------: | :----------------------- |
| UART | 支持 | UART1 为默认日志输出端口 |
| GPIO | 支持 | |
* 注意：仓库刚拉下来是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：[外设驱动使用教程 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP外设驱动使用教程)
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节：
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
## ENV 编译、调试烧录
- 编译：打开ENV进入到 *rt-thread/bsp/renesas/ra6w1-ek* 目录，执行 scons 进行编译
* 下载：使用Renesas Flash Programmer 进行程序烧录，Microcontroller 选择 RA6W1, 烧录rtthread.img.bin文件，偏移为0
### 快速上手
本 BSP 目前仅提供 ENV 工程。下面以 ENV 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
**硬件连接**
使用 USB 数据线连接开发板到 PC
**编译下载**
- 编译：打开ENV进入到 *rt-thread/bsp/renesas/ra6w1-ek* 目录，执行 scons 进行编译
* 下载：使用Renesas Flash Programmer 进行程序烧录，Microcontroller 选择 RA6W1, 烧录rtthread.img.bin文件，偏移为0
**查看运行结果**
下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.3.0 build Jul 31 2026 08:52:35
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
[I/utest] utest is initialize success.
[I/utest] total utest testcase num: (24)
Hello RT-Thread on RA6W1!
msh >help
RT-Thread shell commands:
reboot - Reboot System
utest_list - output all utest testcase
utest_run - utest_run [-thread or -help] [testcase name] [loop num]
pin - pin [option]
clear - clear the terminal screen
version - show RT-Thread version information
console - console setting
list - list objects
help - RT-Thread shell help
ps - List threads in the system
free - Show the memory usage in the system
backtrace - print backtrace of a thread
msh >
```
### 进阶使用
**资料及文档**
- [瑞萨RA6W1 MCU 基础知识](https://www.renesas.cn/zh/products/ra6w1)
- [RA6W1 MCU 使用指南](https://www.renesas.cn/zh/document/mah/ra6w1-hardware-design-guide)
**FSP 配置**
需要根据指南安装好e2studio工具，并完成指南中软件包的安装,
[软件包安装链接](https://www.renesas.com/en/document/sws/rafw-flexible-software-package?r=25578118&_gl=1*3jbk41*_gcl_au*NzAxNzk2MDQyLjE3ODM0MTk0NTE.*_ga*MTIzMjEwMzY0MS4xNzgzNDE5NDUx*_ga_D1706WVDQV*czE3ODU0OTI2NDIkbzgkZzAkdDE3ODU0OTI2NDIkajYwJGwwJGgw)
，获取 [rafw-example](https://github.com/renesas/rafw-fsp-examples.git) 并导入基础 gpio_ek_ra6w1_ep 示例，根据需求选择对应功能，并将对应生成的ra系列代码复制到对应目录
## 联系人信息
在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
## 贡献代码
如果您对 EK-RA6W1 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。
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