blob: 1acc5b2a271f76acdf3036987fa1ec1b4adfc988 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
|
# STM32N657-st-nucleo 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为 tyustli 为 STM32N657-st-nucleo 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下：
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
STM32N657 是 ST 推出的一款基于 ARM Cortex-M55 内核的开发板，最高主频为 800Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32N657 的芯片性能。
开发板外观如下图所示：
该开发板常用 **板载资源** 如下：
- MCU：STM32N657，主频 800MHz，内置32 KB ICACHE、32 KB DCACHE
- RAM：4.2 MB连续SRAM（分为多个存储组）、8 KB备用SRAM（在VBAT模式下工作）
- 加速器：1 GHz的ST Neural-ART加速器，可提供600 Gops
- GPU：Neo-Chrom GPU
- 常用接口：USB 转串口、以太网接口、arduino 接口等
- 板载ST-LINK（ST-LINK/V2-1、STLINK-V3E或STLINK-V3EC）调试器/编程器，支持USB重新枚举功能：大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口
开发板更多详细信息请参考 ST [STM32N657](https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-n657x0-q.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :----------------------------------|
| USB 转串口 | 支持 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | |
| UART | 支持 | UART1 |
| SPI | 支持 | |
| PWM | 支持 | |
| TIM | 支持 | |
## 使用说明
使用说明分为如下三个章节：
- STM32N657 启动流程
本章节介绍 STM32N657 的启动流程。
- 配置签名/烧录工具的环境变量
本章节是为后续给固件签名和烧录固件的步骤配置好环境变量。
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
### STM32N657 启动流程
STM32N6 是 ST 第一颗带 NPU 的 MCU 芯片，内部只有一小块 ROM 用于第一阶段的 Boot，必须使用外部 Flash 存储用户代码或通过 USB/U(S)ART 串口启动。
STM32N6 启动方式有以下三种（本 BSP 使用的是第三种）：
#### FSBL
FSBL 的全称为 First Stage Boot Loader, 在上电后，先执行片内 ROM 区域的 BootROM，然后根据 Boot 选项和地址，执行相应地址的 FSBL，参考下图实例为外部 Flash 的启动流程。
如上图，系统启动流程如下：
1. BootROM 启动后，会验证 FSBL 的头，如上图深黄色部分 1024Bytes 的 Header 信息，可以使用 ST 提供的脚本对 FSBL 进行签名，FSBL 程序必须完成签名，不然无法正常启动。验证成功后，BootROM 将 FSBL 程序搬运至内部 SRAM2：0x34180000 的位置，然后PC 指针跳转过去开始执行 FSBL。
2. FSBL 开始执行。
#### FSBL+Load&Run
APP 的开发可以在内部 SRAM 中调试完成，开发完成后通过 External loader 下载到外部 Flash。
如上图，系统启动流程如下：
1. 和 FSBL 的执行一样，BootROM 先启动，然后校验，搬运 FSBL，并跳转到 FSBL。
2. FSBL 开始执行，然后拷贝 Appli 的完整内容到内部 SRAM，包括 data 和 code。然后跳转到 APP 代码进行执行。
3. APP 代码开始执行。
#### FSBL+XiP（Execute in Place）
如上图，系统启动流程如下：
1. BootROM 开始执行，和第一种方式一样，校验完 FSBL 后将其搬运到 SRAM 中。
2. FSBL 开始执行，将外部 Flash 配置为 XiP 模式，FSBL 完成后，将 PC 跳转至外部Flash 中 App 的第一条指令。
3. APP 开始执行。
### 配置签名/烧录工具的环境变量
这⾥以 Windows 为例，需要配置环境变量的有三点：
- 签名工具
- 烧录工具
- 烧录算法
上述三个⼯具均可以从 `STM32CubeIDE_2.1.1` 获取，⾸先是签名与烧录⼯具：
上图中的 2,3 号⼯具是我们需要的⼯具，所以将上述路径加⼊系统的环境变量：
按下述⽅法将签名与烧录共⼯具的路径添加⾄环境变量：
还有烧录算法，位于下述路径：
环境变量添加⽅式如下：
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面介绍如何将系统运行起来。
**请注意！！！**
在执行编译工作前请先打开ENV执行以下指令（该指令用于拉取必要的HAL库及CMSIS库，否则无法通过编译）：
```bash
pkgs --upgrade
pkgs --update
```
#### 硬件连接
使用 C to C 数据线连接开发板到 PC，确保设备管理器中识别到 ST-Link。
#### 编译下载
##### MDK 环境
首先使用如下命令生成 MDK 工程：
```
scons --target-mdk5
```
双击 Project.uvmpw 文件，打开包含两个 MDK5 工程（FSBL 和 APP）的工作空间。
在工作空间中切换工程：
1. 在工作空间名称上右键；
2. 点击 `Manage Multi-Project Workspace...`；
3. 选择要切换的工程；
4. 点击 `Set as Active Project`；
5. 点击 `OK` 按钮完成切换；
6. 此时已经切换到 `stm32n657xx_fsbl` 工程。
分别编译和烧录两个工程。
> 工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板
##### Scons 环境
1. 编译 FSBL 固件：
```
scons fsbl -j16
```
2. 编译 APP 固件
```
scons -j16
```
下载程序可以使用 `tools\STM32N6固件烧录工具.exe` 。
打开烧录工具之后，FSBL 烧录脚本选择 `fsbl\Signing_Programmer.bat`，APP 烧录脚本选择 `.\Signing_Programmer.bat`。点击 “一键烧录完整固件” 按钮即可下载程序。
#### 运行结果
下载程序成功之后，系统会自动运行，LED闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.3.1 build Sep 11 2026 09:31:55
2006 - 2026 Copyright by RT-Thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 调试串口为串口1 映射说明
PE5 ------> VCP_TX
PE6 ------> VCP_RX
* 在编译时如果找不到 FSBL 工程，请检查 packages 目录下是否有 `stm32n657xx_fsbl-latest` 软件包。
|
