1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
|
/******************************************************************************************************************************************
* 文件名称: SWM341_usbh.c
* 功能说明: SWM341单片机的USB主机功能驱动库
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
* 注意事项:
* 版本日期: V1.1.0 2020年11月3日
* 升级记录:
*
*
*******************************************************************************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
*******************************************************************************************************************************************/
#include <string.h>
#include "SWM341.h"
#include "SWM341_usbh.h"
static uint32_t Speed;
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_HW_Init()
* 功能说明: USB Host Hardware 初始化
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void USBH_HW_Init(void)
{
SYS->USBCR = 0;
for(int i = 0; i < CyclesPerUs; i++) __NOP();
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST48M_Pos); __DSB();
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST12M_Pos); __DSB();
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RSTPLL_Pos); __DSB();
for(int i = 0; i < CyclesPerUs; i++) __NOP();
SYS->USBCR &= ~SYS_USBCR_ROLE_Msk;
SYS->USBCR |= (2 << SYS_USBCR_ROLE_Pos);
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_VBUS_Pos);
SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_USB_Pos);
USBH->CR = USBH_CR_FLUSHFF_Msk;
USBD->DEVCR = (0 << USBD_DEVCR_DEVICE_Pos) | // 主机模式
(3 << USBD_DEVCR_SPEED_Pos) |
(1 << USBD_DEVCR_CSRDONE_Pos);
USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_POWER_Msk;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_ResetPort()
* 功能说明: 复位端口
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void USBH_ResetPort(void)
{
USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_RESET_Msk;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_IsDeviceConnected()
* 功能说明: 是否有设备连接到端口
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_IsDeviceConnected(void)
{
return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_CONN_Msk) ? 1 : 0;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_IsPortEnabled()
* 功能说明: 端口是否使能
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_IsPortEnabled(void)
{
return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_ENA_Msk) ? 1 : 0;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_GetDeviceSpeed()
* 功能说明: 设备速度
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t 2 低速 3 全速
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_GetDeviceSpeed(void)
{
Speed = (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_SPEED_Msk) ? 2 : 3;
return Speed;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_State()
* 功能说明:
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
USBH_Resp USBH_State(void)
{
if(USBH->IF & USBH_IF_RXSTAT_Msk)
{
USBH->IF = USBH_IF_RXSTAT_Msk;
switch(USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk)
{
case USBR_ACK:
case USBR_NAK:
case USBR_STALL:
return (USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk);
case USBR_ERR_PID:
case USBR_ERR_CRC:
case USBR_ERR_STUFF:
case USBR_ERR_TOGGLE:
case USBR_TIMEOUT:
case USBR_UNEXPECTED_PID:
return USBR_ERROR;
}
}
return USBR_NO;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendSetupPacket()
* 功能说明: 发送 Setup 包
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendSetupPacket(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint32_t res;
__disable_irq();
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
{
USBH->TXTRSZ = size;
for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
{
((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
}
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
(0 << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
(13 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
(0 << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
res = 1;
}
else
{
res = 0;
}
__enable_irq();
return res;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendOutPacket()
* 功能说明: 发送 Out 包
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendOutPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint32_t res;
__disable_irq();
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
{
USBH->TXTRSZ = size;
for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
{
((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
}
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
(endp << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
(1 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
(DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
res = 1;
}
else
{
res = 0;
}
__enable_irq();
return res;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendInPacket()
* 功能说明: 发送 In 包
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendInPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint16_t size)
{
uint32_t res;
__disable_irq();
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
{
endp &= 0x0F;
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
(endp << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
(9 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
(DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
res = 1;
}
else
{
res = 0;
}
__enable_irq();
return res;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_ReadRxBuffer()
* 功能说明: 读取接收到的数据
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_ReadRxBuffer(uint8_t *buff, uint32_t size)
{
uint32_t real_size = (USBH->SR & USBH_SR_TRSZ_Msk) >> USBH_SR_TRSZ_Pos;
if(size > real_size)
size = real_size;
USBD_memcpy(buff, (uint8_t *)USBH->RXBUF, size);
return size;
}
|
