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*/
/******************************************************************************
* @file dw_gpio.c
* @brief
* @version
* @date 2020-01-08
******************************************************************************/
#include <string.h>
#include <csi_config.h>
#include <drv/gpio.h>
#include <drv/irq.h>
#include <drv/pin.h>
extern csi_error_t csi_pin_mode(pin_name_t pin_name, csi_gpio_mode_t mode);
static void dw_gpio_irqhandler(void *args)
{
///< TODO：获取GPIO中断的状态
///< TODO：清除中断
///< TODO：根据中断状态执行用户回调函数
}
csi_error_t csi_gpio_init(csi_gpio_t *gpio, uint32_t port_idx)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
csi_error_t ret = CSI_OK;
///< 本函数初始化GPIO控制器，非单个GPIO PIN
///< 获取中断号、基地址等相关信息
if (target_get(DEV_DW_GPIO_TAG, port_idx, &gpio->dev) != CSI_OK) {
ret = CSI_ERROR;
}
return ret;
}
void csi_gpio_uninit(csi_gpio_t *gpio)
{
CSI_PARAM_CHK_NORETVAL(gpio);
///< TODO：重置GPIO相关寄存器
///< 禁止中断控制器对应的中断和注销GPIO的中断服务函数
csi_irq_disable((uint32_t)gpio->dev.irq_num);
csi_irq_detach((uint32_t)gpio->dev.irq_num);
///< 释放句柄
memset(gpio, 0, sizeof(csi_gpio_t));
}
csi_error_t csi_gpio_dir(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask, csi_gpio_dir_t dir)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
CSI_PARAM_CHK(pin_mask, CSI_ERROR);
csi_error_t ret = CSI_OK;
///< 注意：pin_mask代表正在操作的GPIO PIN，例如pin_mask = 0x3，则代表正在操作GPIO PIN_0 和GPIO PIN_1
///< TODO：根据dir和pin_mask设置相应GPIO口数据传输的方向
return ret;
}
csi_error_t csi_gpio_mode(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask, csi_gpio_mode_t mode)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
CSI_PARAM_CHK(pin_mask, CSI_ERROR);
csi_error_t ret = CSI_OK;
csi_error_t temp;
uint8_t offset = 0U;
pin_name_t pin_name;
/* set pin mode */
while (pin_mask) {
if (pin_mask & 0x01U) {
///< 获取使用的GPIO口的引脚名称
pin_name = csi_pin_get_pinname_by_gpio(gpio->dev.idx, offset);
if ((uint8_t)pin_name != 0xFFU) {
///< 设置GPIO的模式：GPIO_MODE_PULLNONE、GPIO_MODE_PULLUP、GPIO_MODE_PULLDOWN、GPIO_MODE_OPEN_DRAIN、GPIO_MODE_PUSH_PULL
temp = csi_pin_mode(pin_name, mode);
if (temp == CSI_ERROR) { /* return CSI_ERROR if csi_pin_mode return CSI_ERROR */
ret = CSI_ERROR;
break;
} else if (temp == CSI_UNSUPPORTED) { /* return CSI_UNSUPPORTED if csi_pin_mode return CSI_UNSUPPORTED */
ret = CSI_UNSUPPORTED;
}
}
}
pin_mask >>= 1U;
offset++;
}
return ret;
}
csi_error_t csi_gpio_irq_mode(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask, csi_gpio_irq_mode_t mode)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
csi_error_t ret = CSI_OK;
switch (mode) {
/* rising edge interrupt mode */
case GPIO_IRQ_MODE_RISING_EDGE:
///< TODO：根据pin_mask和mode设置中断类型和中断极性
break;
/* falling edge interrupt mode */
case GPIO_IRQ_MODE_FALLING_EDGE:
///< TODO：根据pin_mask和mode设置中断类型和中断极性
break;
/* low level interrupt mode */
case GPIO_IRQ_MODE_LOW_LEVEL:
///< TODO：根据pin_mask和mode设置中断类型和中断极性
break;
/* high level interrupt mode */
case GPIO_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL:
///< TODO：根据pin_mask和mode设置中断类型和中断极性
break;
/* double edge interrupt mode */
case GPIO_IRQ_MODE_BOTH_EDGE:
default:
ret = CSI_UNSUPPORTED;
break;
}
return ret;
}
csi_error_t csi_gpio_irq_enable(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask, bool enable)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
CSI_PARAM_CHK(pin_mask, CSI_ERROR);
///< TODO：打开或者关闭GPIO
return CSI_OK;
}
csi_error_t csi_gpio_debonce(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask, bool enable)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
CSI_PARAM_CHK(pin_mask, CSI_ERROR);
return CSI_UNSUPPORTED;
}
void csi_gpio_toggle(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask)
{
CSI_PARAM_CHK_NORETVAL(gpio);
CSI_PARAM_CHK_NORETVAL(pin_mask);
///< TODO：翻转GPIO口输出状态，例如，当前GPIO的输出状态是高电平，翻转之后则为低电平
}
void csi_gpio_write(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask, csi_gpio_pin_state_t value)
{
CSI_PARAM_CHK_NORETVAL(gpio);
CSI_PARAM_CHK_NORETVAL(pin_mask);
///< TODO：根据value写数据寄存器
}
uint32_t csi_gpio_read(csi_gpio_t *gpio, uint32_t pin_mask)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
CSI_PARAM_CHK(pin_mask, CSI_ERROR);
uint32_t status = 0U;
///< TODO：读取相应引脚的信号输入状态
return status;
}
csi_error_t csi_gpio_attach_callback(csi_gpio_t *gpio, void *callback, void *arg)
{
CSI_PARAM_CHK(gpio, CSI_ERROR);
CSI_PARAM_CHK(callback, CSI_ERROR);
///< TODO：清除中断
gpio->callback = callback;
gpio->arg = arg;
///< 注册GPIO的中断服务函数，使能中断控制器对应的中断
csi_irq_attach((uint32_t)gpio->dev.irq_num, &dw_gpio_irqhandler, &gpio->dev);
csi_irq_enable((uint32_t)gpio->dev.irq_num);
return CSI_OK;
}
void csi_gpio_detach_callback(csi_gpio_t *gpio)
{
CSI_PARAM_CHK_NORETVAL(gpio);
gpio->callback = NULL;
gpio->arg = NULL;
///< 注销GPIO的中断服务函数，禁止中断控制器对应的中断
csi_irq_disable((uint32_t)gpio->dev.irq_num);
csi_irq_detach((uint32_t)gpio->dev.irq_num);
}
#ifdef CONFIG_PM
csi_error_t dw_gpio_pm_action(csi_dev_t *dev, csi_pm_dev_action_t action)
{
CSI_PARAM_CHK(dev, CSI_ERROR);
csi_error_t ret = CSI_OK;
csi_pm_dev_t *pm_dev = &dev->pm_dev;
switch (action) {
case PM_DEV_SUSPEND:
///< TODO：恢复GPIO寄存器
break;
case PM_DEV_RESUME:
///< TODO：保存GPIO寄存器
break;
default:
ret = CSI_ERROR;
break;
}
return ret;
}
csi_error_t csi_gpio_enable_pm(csi_gpio_t *gpio)
{
///< TODO：注册GPIO低功耗处理函数dw_gpio_pm_action
}
void csi_gpio_disable_pm(csi_gpio_t *gpio)
{
csi_pm_dev_unregister(&gpio->dev);
}
#endif
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