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# 编写RT-Thread可以使用的rust动态库
1. 设置项目
像往常一样创建一个新的`cargo`项目。有一些标志可以告诉`cargo`去生成一个系统库，而不是常规的rust目标文件。
```toml
[lib]
name = "your_crate"
crate-type = ["cdylib"] # 生成动态链接库
# crate-type = ["staticlib"] # 生成静态链接库
```
在 `config.toml` 中添加以下内容，以指定目标平台
```toml
[build]
target = "your_target
```
2. 开启 RT-Thread 加载动态模块功能
为了能够在 RT-Thread 中加载动态模块，需要在 `Kconfig` 中开启
```
RT-Thread Components → C/C++ and POSIX layer
→ POSIX (Portable Operating System Interface) layer
→ Enable dynamic module APIs, dlopen()/dlsym()/dlclose() etc
```
3. 打开文件系统
为了能够将动态模块放入 RT-Thread 中，需要在 `Kconfig` 中开启文件系统。
```
RT-Thread online packages → system packages
→ lwext4: an excellent choice of ext2/3/4 filesystem for microcontrollers.
```
## rust库的使用
在 `Cargo.toml` 中添加 `rt_rust` 依赖
```toml
[dependencies]
rt_rust = { path = "PATH/TO/rust/rt-rust" }
```
目前不支持macro-main库的使用，因为它会导致入口识别错误。
## 参考资料
- [The Embedded Rust Book](https://xxchang.github.io/book/interoperability/rust-with-c.html#extern-c)
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