1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
|
/*
* �����嵥����Ϣ��������
*
* �������ᴴ��3����̬�̣߳�һ���̻߳����Ϣ��������ȡ��Ϣ��һ���̻߳ᶨʱ����
* Ϣ���з�����Ϣ��һ���̻߳ᶨʱ����Ϣ���з��ͽ�����Ϣ��
*/
#include <rtthread.h>
#include "tc_comm.h"
/* ָ���߳̿��ƿ��ָ�� */
static rt_thread_t tid = RT_NULL;
/* ��Ϣ���п��ƿ� */
static struct rt_messagequeue mq;
/* ��Ϣ�������õ��ķ�����Ϣ���ڴ�� */
static char msg_pool[2048];
/* ��ʱ���Ŀ��ƿ� */
static struct rt_timer timer;
static rt_uint16_t no = 0;
static void timer_timeout(void* parameter)
{
char buf[32];
rt_uint32_t length;
length = rt_snprintf(buf, sizeof(buf), "message %d", no++);
rt_mq_send(&mq, &buf[0], length);
}
/* �߳���ں��� */
static void thread_entry(void* parameter)
{
char buf[64];
rt_err_t result;
/* ��ʼ����ʱ�� */
rt_timer_init(&timer, "timer", /* ��ʱ�������� timer1 */
timer_timeout, /* ��ʱʱ�ص��Ĵ������� */
RT_NULL, /* ��ʱ��������ڲ��� */
1, /* ��ʱ���ȣ���OS TickΪ��λ����1��OS Tick */
RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* �����Զ�ʱ�� */
while (1)
{
rt_memset(&buf[0], 0, sizeof(buf));
/* ����Ϣ�����н�����Ϣ */
result = rt_mq_recv(&mq, &buf[0], sizeof(buf), 1);
if (result == RT_EOK)
{
rt_kprintf("recv msg: %s\n", buf);
}
else if (result == -RT_ETIMEOUT)
{
rt_kprintf("recv msg timeout\n");
}
}
}
int timer_timeout_init()
{
/* ��ʼ����Ϣ���� */
rt_mq_init(&mq, "mqt",
&msg_pool[0], /* �ڴ��ָ��msg_pool */
128 - sizeof(void*), /* ÿ����Ϣ�Ĵ�С�� 128 - void* */
sizeof(msg_pool), /* �ڴ�صĴ�С��msg_pool�Ĵ�С */
RT_IPC_FLAG_FIFO); /* ����ж���̵߳ȴ������������ȵõ��ķ���������Ϣ */
/* �����߳� */
tid = rt_thread_create("t",
thread_entry, RT_NULL, /* �߳������thread_entry, ��ڲ�����RT_NULL */
THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
if (tid != RT_NULL)
rt_thread_startup(tid);
else
tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED);
return 0;
}
#ifdef RT_USING_TC
static void _tc_cleanup()
{
/* �����������������������л��������̣߳�����Ӧ�ж� */
rt_enter_critical();
/* ɾ���߳� */
if (tid != RT_NULL && tid->stat != RT_THREAD_CLOSE)
rt_thread_delete(tid);
/* ִ����Ϣ���ж������� */
rt_mq_detach(&mq);
/* ִ�ж�ʱ������ */
rt_timer_detach(&timer);
/* ���������� */
rt_exit_critical();
/* ����TestCase״̬ */
tc_done(TC_STAT_PASSED);
}
int _tc_timer_timeout()
{
/* ����TestCase�����ص����� */
tc_cleanup(_tc_cleanup);
timer_timeout_init();
/* ����TestCase���е��ʱ�� */
return 100;
}
/* ����������finsh shell�� */
FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_timeout, a thread timer testcase);
#else
/* �û�Ӧ����� */
int rt_application_init()
{
timer_timeout_init();
return 0;
}
#endif
|
