Add UVC 2ch example

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diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/CMakeLists.txt b/examples/device/video_capture_2ch/CMakeLists.txt
new file mode 100644
index 000000000..80dc39ca5
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,39 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
+
+include(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../hw/bsp/family_support.cmake)
+
+# gets PROJECT name for the example (e.g. <BOARD>-<DIR_NAME>)
+family_get_project_name(PROJECT ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})
+
+project(${PROJECT} C CXX ASM)
+
+# Checks this example is valid for the family and initializes the project
+family_initialize_project(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})
+
+# Espressif has its own cmake build system
+if(FAMILY STREQUAL "espressif")
+  return()
+endif()
+
+add_executable(${PROJECT})
+
+if (FORCE_READONLY)
+target_compile_definitions(${PROJECT} PRIVATE
+  CFG_EXAMPLE_VIDEO_READONLY
+)
+endif()
+
+# Example source
+target_sources(${PROJECT} PUBLIC
+  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main.c
+  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/usb_descriptors.c
+)
+
+# Example include
+target_include_directories(${PROJECT} PUBLIC
+  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src
+)
+
+# Configure compilation flags and libraries for the example without RTOS.
+# See the corresponding function in hw/bsp/FAMILY/family.cmake for details.
+family_configure_device_example(${PROJECT} noos)
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/Makefile b/examples/device/video_capture_2ch/Makefile
new file mode 100644
index 000000000..d698a848d
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/Makefile
@@ -0,0 +1,18 @@
+include ../../build_system/make/make.mk
+
+ifeq ($(DISABLE_MJPEG),1)
+CFLAGS += -DCFG_EXAMPLE_VIDEO_DISABLE_MJPEG
+endif
+ifeq ($(FORCE_READONLY),1)
+CFLAGS += -DCFG_EXAMPLE_VIDEO_READONLY
+endif
+
+INC += \
+	src \
+	$(TOP)/hw \
+
+# Example source
+EXAMPLE_SOURCE += $(wildcard src/*.c)
+SRC_C += $(addprefix $(CURRENT_PATH)/, $(EXAMPLE_SOURCE))
+
+include ../../build_system/make/rules.mk
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/skip.txt b/examples/device/video_capture_2ch/skip.txt
new file mode 100644
index 000000000..db64cc639
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/skip.txt
@@ -0,0 +1,4 @@
+mcu:MSP430x5xx
+mcu:NUC121
+mcu:SAMD11
+family:espressif
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/src/CMakeLists.txt b/examples/device/video_capture_2ch/src/CMakeLists.txt
new file mode 100644
index 000000000..cef2b46ee
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/src/CMakeLists.txt
@@ -0,0 +1,4 @@
+# This file is for ESP-IDF only
+idf_component_register(SRCS "main.c" "usb_descriptors.c"
+                    INCLUDE_DIRS "."
+                    REQUIRES boards tinyusb_src)
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/src/images.h b/examples/device/video_capture_2ch/src/images.h
new file mode 100644
index 000000000..ac372cb16
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/src/images.h
@@ -0,0 +1,1939 @@
+#if defined(CFG_EXAMPLE_VIDEO_DISABLE_MJPEG)
+// uncopmressed frame
+static const unsigned char frame_buffer[128 * (96 + 1) * 2] = {
+  /* 0 */
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  /* 1 */
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  /* 2 */
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  /* 3 */
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76, 0x20, 0xf0, 0x20, 0x76,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80, 0x10, 0x80,
+  /* 4 */
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a, 0xdb, 0x10, 0xdb, 0x8a,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10, 0xbc, 0x9a, 0xbc, 0x10,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a, 0xad, 0x2a, 0xad, 0x1a,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
+  0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6, 0x4e, 0xd6, 0x4e, 0xe6,
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+  0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0, 0x3f, 0x66, 0x3f, 0xf0,
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+  /* 5 */
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+  /* 7 */
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+  /* 9 */
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+  /* 10 */
+  0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80, 0xeb, 0x80,
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+  /* 11 */
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+  /* 14 */
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+  /* 15 */
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+  /* 16 */
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+  /* 21 */
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+  /* 38 */
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+  /* 49 */
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+  /* 54 */
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+  /* 55 */
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+  /* 60 */
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+  /* 65 */
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+  /* 71 */
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+  /* 73 */
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+  /* 75 */
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+  /* 76 */
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+  /* 77 */
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+  /* 87 */
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+unsigned char color_bar_2_jpg[] = {
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+unsigned char color_bar_6_jpg[] = {
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+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x11,
+  0x08, 0x00, 0x60, 0x00, 0x80, 0x03, 0x01, 0x21, 0x00, 0x02, 0x11, 0x01, 0x03, 0x11, 0x01, 0xff,
+  0xda, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x01, 0x00, 0x02, 0x11, 0x03, 0x11, 0x00, 0x3f, 0x00, 0x65, 0x15, 0xa0,
+  0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19, 0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a, 0x2b, 0x31, 0x89, 0x45, 0x6a, 0x64, 0x25, 0x15,
+  0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b, 0x1b, 0x09, 0x45, 0x66, 0x31, 0x28, 0xad, 0x4c, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19,
+  0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a, 0x2b, 0x31, 0x89, 0x45, 0x6a, 0x64, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b,
+  0x1b, 0x09, 0x45, 0x66, 0x31, 0x28, 0xad, 0x4c, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19, 0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a,
+  0x2b, 0x31, 0x89, 0x45, 0x6a, 0x64, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b, 0x1b, 0x09, 0x45, 0x66,
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+  0x1b, 0x09, 0x45, 0x66, 0x31, 0x28, 0xad, 0x4c, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19, 0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a,
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+  0x6a, 0x64, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b, 0x1b, 0x09, 0x45, 0x66, 0x31, 0x28, 0xad, 0x4c,
+  0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19, 0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a, 0x2b, 0x31, 0x89, 0x45, 0x6a, 0x64, 0x25, 0x15,
+  0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b, 0x1b, 0x09, 0x45, 0x66, 0x31, 0x28, 0xad, 0x4c, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19,
+  0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a, 0x2b, 0x31, 0x89, 0x45, 0x6a, 0x64, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b,
+  0x1b, 0x09, 0x45, 0x66, 0x31, 0x28, 0xad, 0x4c, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19, 0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a,
+  0x2b, 0x31, 0x89, 0x45, 0x6a, 0x64, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b, 0x1b, 0x09, 0x45, 0x66,
+  0x31, 0x28, 0xad, 0x4c, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x19, 0x62, 0x8a, 0x00, 0x4a, 0x2b, 0x31, 0x89, 0x45,
+  0x6a, 0x64, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc6, 0xd1, 0x5b, 0x1b, 0x09, 0x45, 0x66, 0x33, 0xff, 0xd9
+};
+unsigned char color_bar_7_jpg[] = {
+  0xff, 0xd8, 0xff, 0xdb, 0x00, 0x43, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xdb, 0x00, 0x43, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
+  0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x11,
+  0x08, 0x00, 0x60, 0x00, 0x80, 0x03, 0x01, 0x21, 0x00, 0x02, 0x11, 0x01, 0x03, 0x11, 0x01, 0xff,
+  0xda, 0x00, 0x0c, 0x03, 0x01, 0x00, 0x02, 0x11, 0x03, 0x11, 0x00, 0x3f, 0x00, 0x8e, 0x8a, 0x00,
+  0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad,
+  0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25,
+  0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3,
+  0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2,
+  0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6,
+  0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a,
+  0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c,
+  0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad,
+  0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25,
+  0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3,
+  0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2,
+  0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6,
+  0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a,
+  0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c,
+  0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad,
+  0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25,
+  0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3,
+  0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2,
+  0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a, 0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6,
+  0x42, 0x51, 0x59, 0x8c, 0xb1, 0x45, 0x00, 0x25, 0x15, 0x98, 0xc4, 0xa2, 0xb5, 0x32, 0x12, 0x8a,
+  0xcc, 0x63, 0x68, 0xad, 0x8d, 0x84, 0xa2, 0xb3, 0x18, 0x94, 0x56, 0xa6, 0x47, 0xff, 0xd9
+};
+#endif
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/src/main.c b/examples/device/video_capture_2ch/src/main.c
new file mode 100644
index 000000000..361f52b37
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/src/main.c
@@ -0,0 +1,351 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ */
+
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+#include <string.h>
+
+#include "bsp/board_api.h"
+#include "tusb.h"
+#include "usb_descriptors.h"
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// MACRO CONSTANT TYPEDEF PROTYPES
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+/* Blink pattern
+ * - 250 ms  : device not mounted
+ * - 1000 ms : device mounted
+ * - 2500 ms : device is suspended
+ */
+enum {
+  BLINK_NOT_MOUNTED = 250,
+  BLINK_MOUNTED = 1000,
+  BLINK_SUSPENDED = 2500,
+};
+
+static uint32_t blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED;
+
+void led_blinking_task(void* param);
+void usb_device_task(void *param);
+void video_task(void* param);
+
+#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS
+void freertos_init_task(void);
+#endif
+
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Main
+//--------------------------------------------------------------------+
+int main(void) {
+  board_init();
+
+  // If using FreeRTOS: create blinky, tinyusb device, video task
+#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS
+  freertos_init_task();
+#else
+  // init device stack on configured roothub port
+  tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);
+
+  if (board_init_after_tusb) {
+    board_init_after_tusb();
+  }
+
+  while (1) {
+    tud_task(); // tinyusb device task
+    led_blinking_task(NULL);
+    video_task(NULL);
+  }
+#endif
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Device callbacks
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// Invoked when device is mounted
+void tud_mount_cb(void) {
+  blink_interval_ms = BLINK_MOUNTED;
+}
+
+// Invoked when device is unmounted
+void tud_umount_cb(void) {
+  blink_interval_ms = BLINK_NOT_MOUNTED;
+}
+
+// Invoked when usb bus is suspended
+// remote_wakeup_en : if host allow us  to perform remote wakeup
+// Within 7ms, device must draw an average of current less than 2.5 mA from bus
+void tud_suspend_cb(bool remote_wakeup_en) {
+  (void) remote_wakeup_en;
+  blink_interval_ms = BLINK_SUSPENDED;
+}
+
+// Invoked when usb bus is resumed
+void tud_resume_cb(void) {
+  blink_interval_ms = tud_mounted() ? BLINK_MOUNTED : BLINK_NOT_MOUNTED;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// USB Video
+//--------------------------------------------------------------------+
+static unsigned frame_num[CFG_TUD_VIDEO_STREAMING] = {1};
+static unsigned tx_busy = 0;
+static unsigned interval_ms[CFG_TUD_VIDEO_STREAMING] = {1000 / FRAME_RATE};
+
+#ifdef CFG_EXAMPLE_VIDEO_READONLY
+// For mcus that does not have enough SRAM for frame buffer, we use fixed frame data.
+// To further reduce the size, we use MJPEG format instead of YUY2.
+#include "images.h"
+
+#if !defined(CFG_EXAMPLE_VIDEO_DISABLE_MJPEG)
+static struct {
+  uint32_t       size;
+  uint8_t const *buffer;
+} const frames[] = {
+  {color_bar_0_jpg_len, color_bar_0_jpg},
+  {color_bar_1_jpg_len, color_bar_1_jpg},
+  {color_bar_2_jpg_len, color_bar_2_jpg},
+  {color_bar_3_jpg_len, color_bar_3_jpg},
+  {color_bar_4_jpg_len, color_bar_4_jpg},
+  {color_bar_5_jpg_len, color_bar_5_jpg},
+  {color_bar_6_jpg_len, color_bar_6_jpg},
+  {color_bar_7_jpg_len, color_bar_7_jpg},
+};
+#endif
+
+#else
+
+// YUY2 frame buffer
+static uint8_t frame_buffer[2][FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 / 8];
+
+static void fill_color_bar(uint8_t* buffer, unsigned start_position) {
+  /* EBU color bars: https://stackoverflow.com/questions/6939422 */
+  static uint8_t const bar_color[8][4] = {
+      /*  Y,   U,   Y,   V */
+      { 235, 128, 235, 128}, /* 100% White */
+      { 219,  16, 219, 138}, /* Yellow */
+      { 188, 154, 188,  16}, /* Cyan */
+      { 173,  42, 173,  26}, /* Green */
+      {  78, 214,  78, 230}, /* Magenta */
+      {  63, 102,  63, 240}, /* Red */
+      {  32, 240,  32, 118}, /* Blue */
+      {  16, 128,  16, 128}, /* Black */
+  };
+  uint8_t* p;
+
+  /* Generate the 1st line */
+  uint8_t* end = &buffer[FRAME_WIDTH * 2];
+  unsigned idx = (FRAME_WIDTH / 2 - 1) - (start_position % (FRAME_WIDTH / 2));
+  p = &buffer[idx * 4];
+  for (unsigned i = 0; i < 8; ++i) {
+    for (int j = 0; j < FRAME_WIDTH / (2 * 8); ++j) {
+      memcpy(p, &bar_color[i], 4);
+      p += 4;
+      if (end <= p) {
+        p = buffer;
+      }
+    }
+  }
+
+  /* Duplicate the 1st line to the others */
+  p = &buffer[FRAME_WIDTH * 2];
+  for (unsigned i = 1; i < FRAME_HEIGHT; ++i) {
+    memcpy(p, buffer, FRAME_WIDTH * 2);
+    p += FRAME_WIDTH * 2;
+  }
+}
+
+#endif
+
+void video_send_frame(uint_fast8_t ctl_idx, uint_fast8_t stm_idx) {
+  static unsigned start_ms[CFG_TUD_VIDEO_STREAMING] = {0, };
+  static unsigned already_sent = 0;
+
+  uint32_t idx = ctl_idx + stm_idx;
+  if (!tud_video_n_streaming(ctl_idx, stm_idx)) {
+    already_sent &= ~(1u << idx);
+    frame_num[idx] = 0;
+    return;
+  }
+
+  if (!(already_sent & (1u << idx))) {
+    already_sent |= 1u << idx;
+    tx_busy |= 1u << idx;
+    start_ms[idx] = board_millis();
+#ifdef CFG_EXAMPLE_VIDEO_READONLY
+    #if defined(CFG_EXAMPLE_VIDEO_DISABLE_MJPEG)
+    tud_video_n_frame_xfer(ctl_idx, stm_idx, (void*)(uintptr_t)&frame_buffer[(frame_num[idx] % (FRAME_WIDTH / 2)) * 4],
+                           FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16/8);
+    #else
+    tud_video_n_frame_xfer(ctl_idx, stm_idx, (void*)(uintptr_t)frames[frame_num[idx] % 8].buffer, frames[frame_num[idx] % 8].size);
+    #endif
+#else
+    fill_color_bar(frame_buffer[idx], frame_num[idx]);
+    tud_video_n_frame_xfer(ctl_idx, stm_idx, (void*) frame_buffer[idx], FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 / 8);
+#endif
+  }
+
+  unsigned cur = board_millis();
+  if (cur - start_ms[idx] < interval_ms[idx]) return; // not enough time
+  if (tx_busy & (1u << idx)) return;
+  start_ms[idx] += interval_ms[idx];
+  tx_busy |= 1u << idx;
+
+#ifdef CFG_EXAMPLE_VIDEO_READONLY
+  #if defined(CFG_EXAMPLE_VIDEO_DISABLE_MJPEG)
+  tud_video_n_frame_xfer(ctl_idx, stm_idx, (void*)(uintptr_t)&frame_buffer[(frame_num[idx] % (FRAME_WIDTH / 2)) * 4],
+                         FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16/8);
+  #else
+  tud_video_n_frame_xfer(ctl_idx, stm_idx, (void*)(uintptr_t)frames[frame_num[idx] % 8].buffer, frames[frame_num[idx] % 8].size);
+  #endif
+#else
+  fill_color_bar(frame_buffer[idx], frame_num[idx]);
+  tud_video_n_frame_xfer(ctl_idx, stm_idx, (void*) frame_buffer[idx], FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 / 8);
+#endif
+}
+
+
+void video_task(void* param) {
+  (void) param;
+
+  while(1) {
+    video_send_frame(0, 0);
+    video_send_frame(1, 0);
+
+    #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS
+    vTaskDelay(interval_ms[0] / portTICK_PERIOD_MS);
+    #else
+    return;
+    #endif
+  }
+}
+
+void tud_video_frame_xfer_complete_cb(uint_fast8_t ctl_idx, uint_fast8_t stm_idx) {
+  uint32_t idx = ctl_idx + stm_idx;
+  tx_busy &= ~(1u << idx);
+  /* flip buffer */
+  ++frame_num[idx];
+}
+
+int tud_video_commit_cb(uint_fast8_t ctl_idx, uint_fast8_t stm_idx,
+                        video_probe_and_commit_control_t const* parameters) {
+  uint32_t idx = ctl_idx + stm_idx;
+  /* convert unit to ms from 100 ns */
+  interval_ms[idx] = parameters->dwFrameInterval / 10000;
+  return VIDEO_ERROR_NONE;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Blinking Task
+//--------------------------------------------------------------------+
+void led_blinking_task(void* param) {
+  (void) param;
+  static uint32_t start_ms = 0;
+  static bool led_state = false;
+
+  while (1) {
+    #if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS
+    vTaskDelay(blink_interval_ms / portTICK_PERIOD_MS);
+    #else
+    if (board_millis() - start_ms < blink_interval_ms) return; // not enough time
+    #endif
+
+    start_ms += blink_interval_ms;
+    board_led_write(led_state);
+    led_state = 1 - led_state; // toggle
+  }
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// FreeRTOS
+//--------------------------------------------------------------------+
+#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_FREERTOS
+
+#define BLINKY_STACK_SIZE   configMINIMAL_STACK_SIZE
+#define VIDEO_STACK_SIZE    (configMINIMAL_STACK_SIZE*4)
+
+#if TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_ESP32S2, OPT_MCU_ESP32S3)
+  #define USBD_STACK_SIZE     4096
+  int main(void);
+  void app_main(void) {
+    main();
+  }
+#else
+  // Increase stack size when debug log is enabled
+  #define USBD_STACK_SIZE    (3*configMINIMAL_STACK_SIZE/2) * (CFG_TUSB_DEBUG ? 2 : 1)
+#endif
+
+// static task
+#if configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION
+StackType_t blinky_stack[BLINKY_STACK_SIZE];
+StaticTask_t blinky_taskdef;
+
+StackType_t  usb_device_stack[USBD_STACK_SIZE];
+StaticTask_t usb_device_taskdef;
+
+StackType_t  video_stack[VIDEO_STACK_SIZE];
+StaticTask_t video_taskdef;
+#endif
+
+// USB Device Driver task
+// This top level thread process all usb events and invoke callbacks
+void usb_device_task(void *param) {
+  (void) param;
+
+  // init device stack on configured roothub port
+  // This should be called after scheduler/kernel is started.
+  // Otherwise, it could cause kernel issue since USB IRQ handler does use RTOS queue API.
+  tud_init(BOARD_TUD_RHPORT);
+
+  if (board_init_after_tusb) {
+    board_init_after_tusb();
+  }
+
+  // RTOS forever loop
+  while (1) {
+    // put this thread to waiting state until there is new events
+    tud_task();
+  }
+}
+
+void freertos_init_task(void) {
+  #if configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION
+  xTaskCreateStatic(led_blinking_task, "blinky", BLINKY_STACK_SIZE, NULL, 1, blinky_stack, &blinky_taskdef);
+  xTaskCreateStatic(usb_device_task, "usbd", USBD_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES-1, usb_device_stack, &usb_device_taskdef);
+  xTaskCreateStatic(video_task, "cdc", VIDEO_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, video_stack, &video_taskdef);
+  #else
+  xTaskCreate(led_blinking_task, "blinky", BLINKY_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
+  xTaskCreate(usb_device_task, "usbd", USBD_STACK_SIZE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 1, NULL);
+  xTaskCreate(video_task, "video", VIDEO_STACK_SZIE, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, NULL);
+  #endif
+
+  // skip starting scheduler (and return) for ESP32-S2 or ESP32-S3
+  #if !TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_ESP32S2, OPT_MCU_ESP32S3)
+  vTaskStartScheduler();
+  #endif
+}
+#endif
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/src/tusb_config.h b/examples/device/video_capture_2ch/src/tusb_config.h
new file mode 100644
index 000000000..fe66d63b5
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/src/tusb_config.h
@@ -0,0 +1,120 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
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+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ */
+
+#ifndef _TUSB_CONFIG_H_
+#define _TUSB_CONFIG_H_
+
+#ifdef __cplusplus
+ extern "C" {
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Board Specific Configuration
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+// RHPort number used for device can be defined by board.mk, default to port 0
+#ifndef BOARD_TUD_RHPORT
+#define BOARD_TUD_RHPORT      0
+#endif
+
+// RHPort max operational speed can defined by board.mk
+#ifndef BOARD_TUD_MAX_SPEED
+#define BOARD_TUD_MAX_SPEED   OPT_MODE_DEFAULT_SPEED
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------
+// Common Configuration
+//--------------------------------------------------------------------
+
+// defined by compiler flags for flexibility
+#ifndef CFG_TUSB_MCU
+#error CFG_TUSB_MCU must be defined
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUSB_OS
+#define CFG_TUSB_OS           OPT_OS_NONE
+#endif
+
+// Espressif IDF requires "freertos/" prefix in include path
+#if TU_CHECK_MCU(OPT_MCU_ESP32S2, OPT_MCU_ESP32S3)
+#define CFG_TUSB_OS_INC_PATH  freertos/
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUSB_DEBUG
+#define CFG_TUSB_DEBUG        0
+#endif
+
+// Enable Device stack
+#define CFG_TUD_ENABLED       1
+
+// Default is max speed that hardware controller could support with on-chip PHY
+#define CFG_TUD_MAX_SPEED     BOARD_TUD_MAX_SPEED
+
+/* USB DMA on some MCUs can only access a specific SRAM region with restriction on alignment.
+ * Tinyusb use follows macros to declare transferring memory so that they can be put
+ * into those specific section.
+ * e.g
+ * - CFG_TUSB_MEM SECTION : __attribute__ (( section(".usb_ram") ))
+ * - CFG_TUSB_MEM_ALIGN   : __attribute__ ((aligned(4)))
+ */
+#ifndef CFG_TUSB_MEM_SECTION
+#define CFG_TUSB_MEM_SECTION
+#endif
+
+#ifndef CFG_TUSB_MEM_ALIGN
+#define CFG_TUSB_MEM_ALIGN        __attribute__ ((aligned(4)))
+#endif
+
+//--------------------------------------------------------------------
+// DEVICE CONFIGURATION
+//--------------------------------------------------------------------
+
+#ifndef CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE
+#define CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE    64
+#endif
+
+//------------- CLASS -------------//
+// The number of video control interfaces
+#define CFG_TUD_VIDEO            2
+
+// The number of video streaming interfaces
+#define CFG_TUD_VIDEO_STREAMING  2
+
+// video streaming endpoint buffer size
+#define CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_EP_BUFSIZE  256
+
+// use bulk endpoint for streaming interface
+#define CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK 1
+
+//#define CFG_EXAMPLE_VIDEO_READONLY
+//#define CFG_EXAMPLE_VIDEO_DISABLE_MJPEG
+
+#define CFG_TUD_VIDEO_LOG_LEVEL 1
+
+#ifdef __cplusplus
+ }
+#endif
+
+#endif /* _TUSB_CONFIG_H_ */
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/src/usb_descriptors.c b/examples/device/video_capture_2ch/src/usb_descriptors.c
new file mode 100644
index 000000000..0c1066416
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/src/usb_descriptors.c
@@ -0,0 +1,669 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2019 Ha Thach (tinyusb.org)
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
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+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
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+ *
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+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ */
+
+#include "bsp/board_api.h"
+#include "tusb.h"
+#include "usb_descriptors.h"
+
+/* A combination of interfaces must have a unique product id, since PC will save device driver after the first plug.
+ * Same VID/PID with different interface e.g MSC (first), then CDC (later) will possibly cause system error on PC.
+ *
+ * Auto ProductID layout's Bitmap:
+ *   [MSB]  VIDEO | AUDIO | MIDI | HID | MSC | CDC          [LSB]
+ */
+#define _PID_MAP(itf, n)  ( (CFG_TUD_##itf) << (n) )
+#define USB_PID           (0x4000 | _PID_MAP(CDC, 0) | _PID_MAP(MSC, 1) | _PID_MAP(HID, 2) | \
+    _PID_MAP(MIDI, 3) | _PID_MAP(AUDIO, 4) | _PID_MAP(VIDEO, 5) | _PID_MAP(VENDOR, 6) )
+
+#define USB_VID   0xCafe
+#define USB_BCD   0x0200
+
+// String Descriptor Index
+enum {
+  STRID_LANGID = 0,
+  STRID_MANUFACTURER,
+  STRID_PRODUCT,
+  STRID_SERIAL,
+  STRID_UVC_CONTROL_1,
+  STRID_UVC_STREAMING_1,
+  STRID_UVC_CONTROL_2,
+  STRID_UVC_STREAMING_2,
+};
+
+// array of pointer to string descriptors
+char const* string_desc_arr[] = {
+    (const char[]) {0x09, 0x04}, // 0: is supported language is English (0x0409)
+    "TinyUSB",                     // 1: Manufacturer
+    "TinyUSB Device",              // 2: Product
+    NULL,                          // 3: Serials will use unique ID if possible
+    "TinyUSB UVC Control 1",       // 4: UVC Interface 1
+    "TinyUSB UVC Streaming 1",     // 5: UVC Interface 1
+    "TinyUSB UVC Control 2",       // 6: UVC Interface 2
+    "TinyUSB UVC Streaming 2",     // 7: UVC Interface 2
+};
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Device Descriptors
+//--------------------------------------------------------------------+
+tusb_desc_device_t const desc_device = {
+    .bLength            = sizeof(tusb_desc_device_t),
+    .bDescriptorType    = TUSB_DESC_DEVICE,
+    .bcdUSB             = USB_BCD,
+
+    // Use Interface Association Descriptor (IAD) for Video
+    // As required by USB Specs IAD's subclass must be common class (2) and protocol must be IAD (1)
+    .bDeviceClass       = TUSB_CLASS_MISC,
+    .bDeviceSubClass    = MISC_SUBCLASS_COMMON,
+    .bDeviceProtocol    = MISC_PROTOCOL_IAD,
+
+    .bMaxPacketSize0    = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE,
+
+    .idVendor           = USB_VID,
+    .idProduct          = USB_PID,
+    .bcdDevice          = 0x0100,
+
+    .iManufacturer      = STRID_MANUFACTURER,
+    .iProduct           = STRID_PRODUCT,
+    .iSerialNumber      = STRID_SERIAL,
+
+    .bNumConfigurations = 0x01
+};
+
+// Invoked when received GET DEVICE DESCRIPTOR
+// Application return pointer to descriptor
+uint8_t const* tud_descriptor_device_cb(void) {
+  return (uint8_t const*) &desc_device;
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// Configuration Descriptor
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+/* Time stamp base clock. It is a deprecated parameter. */
+#define UVC_CLOCK_FREQUENCY    27000000
+
+/* video capture path */
+#define UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL  0x01
+#define UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL 0x02
+
+enum {
+  ITF_NUM_VIDEO_CONTROL_1,
+  ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_1,
+  ITF_NUM_VIDEO_CONTROL_2,
+  ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_2,
+  ITF_NUM_TOTAL
+};
+
+#define EPNUM_VIDEO_IN_1    0x81
+#define EPNUM_VIDEO_IN_2    0x82
+
+#if defined(CFG_EXAMPLE_VIDEO_READONLY) && !defined(CFG_EXAMPLE_VIDEO_DISABLE_MJPEG)
+  #define USE_MJPEG 1
+#else
+  #define USE_MJPEG 0
+#endif
+
+#define USE_ISO_STREAMING (!CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK)
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED {
+  tusb_desc_interface_t itf;
+  tusb_desc_video_control_header_1itf_t header;
+  tusb_desc_video_control_camera_terminal_t camera_terminal;
+  tusb_desc_video_control_output_terminal_t output_terminal;
+} uvc_control_desc_t;
+
+/* Windows support YUY2 and NV12
+ * https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/stream/usb-video-class-driver-overview */
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED {
+  tusb_desc_interface_t itf;
+  tusb_desc_video_streaming_input_header_1byte_t header;
+
+#if USE_MJPEG
+  tusb_desc_video_format_mjpeg_t format;
+  tusb_desc_video_frame_mjpeg_continuous_t frame;
+#else
+  tusb_desc_video_format_uncompressed_t format;
+  tusb_desc_video_frame_uncompressed_continuous_t frame;
+#endif
+
+  tusb_desc_video_streaming_color_matching_t color;
+
+#if USE_ISO_STREAMING
+  // For ISO streaming, USB spec requires to alternate interface
+  tusb_desc_interface_t itf_alt;
+#endif
+
+  tusb_desc_endpoint_t ep;
+} uvc_streaming_desc_t;
+
+typedef struct TU_ATTR_PACKED {
+  tusb_desc_configuration_t config;
+  struct TU_ATTR_PACKED {
+    tusb_desc_interface_assoc_t iad;
+    uvc_control_desc_t video_control;
+    uvc_streaming_desc_t video_streaming;
+  } uvc[2];
+} uvc_cfg_desc_t;
+
+const uvc_cfg_desc_t desc_fs_configuration = {
+    .config = {
+        .bLength = sizeof(tusb_desc_configuration_t),
+        .bDescriptorType = TUSB_DESC_CONFIGURATION,
+
+        .wTotalLength = sizeof(uvc_cfg_desc_t),
+        .bNumInterfaces = ITF_NUM_TOTAL,
+        .bConfigurationValue = 1,
+        .iConfiguration = 0,
+        .bmAttributes =  TU_BIT(7),
+        .bMaxPower = 100 / 2
+    },
+    .uvc = {
+        {
+            .iad = {
+                .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_assoc_t),
+                .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION,
+
+                .bFirstInterface = ITF_NUM_VIDEO_CONTROL_1,
+                .bInterfaceCount = 2,
+                .bFunctionClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                .bFunctionSubClass = VIDEO_SUBCLASS_INTERFACE_COLLECTION,
+                .bFunctionProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_UNDEFINED,
+                .iFunction = 0
+            },
+
+            .video_control = {
+                .itf = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE,
+
+                    .bInterfaceNumber = ITF_NUM_VIDEO_CONTROL_1,
+                    .bAlternateSetting = 0,
+                    .bNumEndpoints = 0,
+                    .bInterfaceClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                    .bInterfaceSubClass = VIDEO_SUBCLASS_CONTROL,
+                    .bInterfaceProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_15,
+                    .iInterface = STRID_UVC_CONTROL_1
+                },
+                .header = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_control_header_1itf_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VC_HEADER,
+
+                    .bcdUVC = VIDEO_BCD_1_50,
+                    .wTotalLength = sizeof(uvc_control_desc_t) - sizeof(tusb_desc_interface_t), // CS VC descriptors only
+                    .dwClockFrequency = UVC_CLOCK_FREQUENCY,
+                    .bInCollection = 1,
+                    .baInterfaceNr = { ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_1 }
+                },
+                .camera_terminal = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_control_camera_terminal_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VC_INPUT_TERMINAL,
+
+                    .bTerminalID = UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL,
+                    .wTerminalType = VIDEO_ITT_CAMERA,
+                    .bAssocTerminal = 0,
+                    .iTerminal = 0,
+                    .wObjectiveFocalLengthMin = 0,
+                    .wObjectiveFocalLengthMax = 0,
+                    .wOcularFocalLength = 0,
+                    .bControlSize = 3,
+                    .bmControls = { 0, 0, 0 }
+                },
+                .output_terminal = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_control_output_terminal_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VC_OUTPUT_TERMINAL,
+
+                    .bTerminalID = UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL,
+                    .wTerminalType = VIDEO_TT_STREAMING,
+                    .bAssocTerminal = 0,
+                    .bSourceID = UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL,
+                    .iTerminal = 0
+                }
+            },
+
+            .video_streaming = {
+                .itf = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE,
+
+                    .bInterfaceNumber = ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_1,
+                    .bAlternateSetting = 0,
+                    .bNumEndpoints = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK, // bulk 1, iso 0
+                    .bInterfaceClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                    .bInterfaceSubClass = VIDEO_SUBCLASS_STREAMING,
+                    .bInterfaceProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_15,
+                    .iInterface = STRID_UVC_STREAMING_1
+                },
+                .header = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_streaming_input_header_1byte_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_INPUT_HEADER,
+
+                    .bNumFormats = 1,
+                    .wTotalLength = sizeof(uvc_streaming_desc_t) - sizeof(tusb_desc_interface_t)
+                    - sizeof(tusb_desc_endpoint_t) - (USE_ISO_STREAMING ? sizeof(tusb_desc_interface_t) : 0) , // CS VS descriptors only
+                    .bEndpointAddress = EPNUM_VIDEO_IN_1,
+                    .bmInfo = 0,
+                    .bTerminalLink = UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL,
+                    .bStillCaptureMethod = 0,
+                    .bTriggerSupport = 0,
+                    .bTriggerUsage = 0,
+                    .bControlSize = 1,
+                    .bmaControls = { 0 }
+                },
+                .format = {
+#if USE_MJPEG
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_format_mjpeg_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FORMAT_MJPEG,
+                    .bFormatIndex = 1, // 1-based index
+                    .bNumFrameDescriptors = 1,
+                    .bmFlags = 0,
+#else
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_format_uncompressed_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FORMAT_UNCOMPRESSED,
+                    .bFormatIndex = 1, // 1-based index
+                    .bNumFrameDescriptors = 1,
+                    .guidFormat = { TUD_VIDEO_GUID_YUY2 },
+                    .bBitsPerPixel = 16,
+#endif
+                    .bDefaultFrameIndex = 1,
+                    .bAspectRatioX = 0,
+                    .bAspectRatioY = 0,
+                    .bmInterlaceFlags = 0,
+                    .bCopyProtect = 0
+                },
+                .frame = {
+#if USE_MJPEG
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_frame_mjpeg_continuous_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FRAME_MJPEG,
+#else
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_frame_uncompressed_continuous_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FRAME_UNCOMPRESSED,
+#endif
+                    .bFrameIndex = 1, // 1-based index
+                    .bmCapabilities = 0,
+                    .wWidth = FRAME_WIDTH,
+                    .wHeight = FRAME_HEIGHT,
+                    .dwMinBitRate = FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 * 1,
+                    .dwMaxBitRate = FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 * FRAME_RATE,
+                    .dwMaxVideoFrameBufferSize = FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 / 8,
+                    .dwDefaultFrameInterval = 10000000 / FRAME_RATE,
+                    .bFrameIntervalType = 0, // continuous
+                    .dwFrameInterval = {
+                        10000000 / FRAME_RATE, // min
+                        10000000, // max
+                        10000000 / FRAME_RATE // step
+                    }
+                },
+                .color = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_streaming_color_matching_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_COLORFORMAT,
+
+                    .bColorPrimaries = VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709,
+                    .bTransferCharacteristics = VIDEO_COLOR_XFER_CH_BT709,
+                    .bMatrixCoefficients = VIDEO_COLOR_COEF_SMPTE170M
+                },
+
+#if USE_ISO_STREAMING
+                .itf_alt = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE,
+
+                    .bInterfaceNumber = ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_1,
+                    .bAlternateSetting = 1,
+                    .bNumEndpoints = 1,
+                    .bInterfaceClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                    .bInterfaceSubClass = VIDEO_SUBCLASS_STREAMING,
+                    .bInterfaceProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_15,
+                    .iInterface = STRID_UVC_STREAMING_1
+                },
+#endif
+
+                .ep = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_ENDPOINT,
+
+                    .bEndpointAddress = EPNUM_VIDEO_IN_1,
+                    .bmAttributes = {
+                        .xfer = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK ? TUSB_XFER_BULK : TUSB_XFER_ISOCHRONOUS,
+                        .sync = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK ? 0 : 1 // asynchronous
+                    },
+                    .wMaxPacketSize = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK ? 64 : CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_EP_BUFSIZE,
+                    .bInterval = 1
+                }
+            }
+        },
+        {
+            .iad = {
+                .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_assoc_t),
+                .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE_ASSOCIATION,
+
+                .bFirstInterface = ITF_NUM_VIDEO_CONTROL_2,
+                .bInterfaceCount = 2,
+                .bFunctionClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                .bFunctionSubClass = VIDEO_SUBCLASS_INTERFACE_COLLECTION,
+                .bFunctionProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_UNDEFINED,
+                .iFunction = 0
+            },
+
+            .video_control = {
+                .itf = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE,
+
+                    .bInterfaceNumber = ITF_NUM_VIDEO_CONTROL_2,
+                    .bAlternateSetting = 0,
+                    .bNumEndpoints = 0,
+                    .bInterfaceClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                    .bInterfaceSubClass = VIDEO_SUBCLASS_CONTROL,
+                    .bInterfaceProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_15,
+                    .iInterface = STRID_UVC_CONTROL_2
+                },
+                .header = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_control_header_1itf_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VC_HEADER,
+
+                    .bcdUVC = VIDEO_BCD_1_50,
+                    .wTotalLength = sizeof(uvc_control_desc_t) - sizeof(tusb_desc_interface_t), // CS VC descriptors only
+                    .dwClockFrequency = UVC_CLOCK_FREQUENCY,
+                    .bInCollection = 1,
+                    .baInterfaceNr = { ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_2 }
+                },
+                .camera_terminal = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_control_camera_terminal_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VC_INPUT_TERMINAL,
+
+                    .bTerminalID = UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL,
+                    .wTerminalType = VIDEO_ITT_CAMERA,
+                    .bAssocTerminal = 0,
+                    .iTerminal = 0,
+                    .wObjectiveFocalLengthMin = 0,
+                    .wObjectiveFocalLengthMax = 0,
+                    .wOcularFocalLength = 0,
+                    .bControlSize = 3,
+                    .bmControls = { 0, 0, 0 }
+                },
+                .output_terminal = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_control_output_terminal_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VC_OUTPUT_TERMINAL,
+
+                    .bTerminalID = UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL,
+                    .wTerminalType = VIDEO_TT_STREAMING,
+                    .bAssocTerminal = 0,
+                    .bSourceID = UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL,
+                    .iTerminal = 0
+                }
+            },
+
+            .video_streaming = {
+                .itf = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE,
+
+                    .bInterfaceNumber = ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_2,
+                    .bAlternateSetting = 0,
+                    .bNumEndpoints = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK, // bulk 1, iso 0
+                    .bInterfaceClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                    .bInterfaceSubClass = VIDEO_SUBCLASS_STREAMING,
+                    .bInterfaceProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_15,
+                    .iInterface = STRID_UVC_STREAMING_2
+                },
+                .header = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_streaming_input_header_1byte_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_INPUT_HEADER,
+
+                    .bNumFormats = 1,
+                    .wTotalLength = sizeof(uvc_streaming_desc_t) - sizeof(tusb_desc_interface_t)
+                    - sizeof(tusb_desc_endpoint_t) - (USE_ISO_STREAMING ? sizeof(tusb_desc_interface_t) : 0) , // CS VS descriptors only
+                    .bEndpointAddress = EPNUM_VIDEO_IN_2,
+                    .bmInfo = 0,
+                    .bTerminalLink = UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL,
+                    .bStillCaptureMethod = 0,
+                    .bTriggerSupport = 0,
+                    .bTriggerUsage = 0,
+                    .bControlSize = 1,
+                    .bmaControls = { 0 }
+                },
+                .format = {
+#if USE_MJPEG
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_format_mjpeg_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FORMAT_MJPEG,
+                    .bFormatIndex = 1, // 1-based index
+                    .bNumFrameDescriptors = 1,
+                    .bmFlags = 0,
+#else
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_format_uncompressed_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FORMAT_UNCOMPRESSED,
+                    .bFormatIndex = 1, // 1-based index
+                    .bNumFrameDescriptors = 1,
+                    .guidFormat = { TUD_VIDEO_GUID_YUY2 },
+                    .bBitsPerPixel = 16,
+#endif
+                    .bDefaultFrameIndex = 1,
+                    .bAspectRatioX = 0,
+                    .bAspectRatioY = 0,
+                    .bmInterlaceFlags = 0,
+                    .bCopyProtect = 0
+                },
+                .frame = {
+#if USE_MJPEG
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_frame_mjpeg_continuous_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FRAME_MJPEG,
+#else
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_frame_uncompressed_continuous_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_FRAME_UNCOMPRESSED,
+#endif
+                    .bFrameIndex = 1, // 1-based index
+                    .bmCapabilities = 0,
+                    .wWidth = FRAME_WIDTH,
+                    .wHeight = FRAME_HEIGHT,
+                    .dwMinBitRate = FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 * 1,
+                    .dwMaxBitRate = FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 * FRAME_RATE,
+                    .dwMaxVideoFrameBufferSize = FRAME_WIDTH * FRAME_HEIGHT * 16 / 8,
+                    .dwDefaultFrameInterval = 10000000 / FRAME_RATE,
+                    .bFrameIntervalType = 0, // continuous
+                    .dwFrameInterval = {
+                        10000000 / FRAME_RATE, // min
+                        10000000, // max
+                        10000000 / FRAME_RATE // step
+                    }
+                },
+                .color = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_video_streaming_color_matching_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_CS_INTERFACE,
+                    .bDescriptorSubType = VIDEO_CS_ITF_VS_COLORFORMAT,
+
+                    .bColorPrimaries = VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709,
+                    .bTransferCharacteristics = VIDEO_COLOR_XFER_CH_BT709,
+                    .bMatrixCoefficients = VIDEO_COLOR_COEF_SMPTE170M
+                },
+
+#if USE_ISO_STREAMING
+                .itf_alt = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_interface_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_INTERFACE,
+
+                    .bInterfaceNumber = ITF_NUM_VIDEO_STREAMING_2,
+                    .bAlternateSetting = 1,
+                    .bNumEndpoints = 1,
+                    .bInterfaceClass = TUSB_CLASS_VIDEO,
+                    .bInterfaceSubClass = VIDEO_SUBCLASS_STREAMING,
+                    .bInterfaceProtocol = VIDEO_ITF_PROTOCOL_15,
+                    .iInterface = STRID_UVC_STREAMING_2
+                },
+#endif
+
+                .ep = {
+                    .bLength = sizeof(tusb_desc_endpoint_t),
+                    .bDescriptorType = TUSB_DESC_ENDPOINT,
+
+                    .bEndpointAddress = EPNUM_VIDEO_IN_2,
+                    .bmAttributes = {
+                        .xfer = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK ? TUSB_XFER_BULK : TUSB_XFER_ISOCHRONOUS,
+                        .sync = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK ? 0 : 1 // asynchronous
+                    },
+                    .wMaxPacketSize = CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK ? 64 : CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_EP_BUFSIZE,
+                    .bInterval = 1
+                }
+            }
+        }
+    }
+};
+
+#if TUD_OPT_HIGH_SPEED
+uvc_cfg_desc_t desc_hs_configuration;
+
+static uint8_t * get_hs_configuration_desc(void) {
+  static bool init = false;
+
+  if (!init) {
+    desc_hs_configuration = desc_fs_configuration;
+    // change endpoint bulk size to 512 if bulk streaming
+    if (CFG_TUD_VIDEO_STREAMING_BULK) {
+      desc_hs_configuration.video_streaming.ep.wMaxPacketSize = 512;
+    }
+  }
+  init = true;
+
+  return (uint8_t *) &desc_hs_configuration;
+}
+
+// device qualifier is mostly similar to device descriptor since we don't change configuration based on speed
+tusb_desc_device_qualifier_t const desc_device_qualifier = {
+    .bLength            = sizeof(tusb_desc_device_t),
+    .bDescriptorType    = TUSB_DESC_DEVICE,
+    .bcdUSB             = USB_BCD,
+
+    .bDeviceClass       = TUSB_CLASS_MISC,
+    .bDeviceSubClass    = MISC_SUBCLASS_COMMON,
+    .bDeviceProtocol    = MISC_PROTOCOL_IAD,
+
+    .bMaxPacketSize0    = CFG_TUD_ENDPOINT0_SIZE,
+    .bNumConfigurations = 0x01,
+    .bReserved          = 0x00
+};
+
+// Invoked when received GET DEVICE QUALIFIER DESCRIPTOR request
+// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete.
+// device_qualifier descriptor describes information about a high-speed capable device that would
+// change if the device were operating at the other speed. If not highspeed capable stall this request.
+uint8_t const* tud_descriptor_device_qualifier_cb(void) {
+  return (uint8_t const*) &desc_device_qualifier;
+}
+
+// Invoked when received GET OTHER SEED CONFIGURATION DESCRIPTOR request
+// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete
+// Configuration descriptor in the other speed e.g if high speed then this is for full speed and vice versa
+uint8_t const* tud_descriptor_other_speed_configuration_cb(uint8_t index) {
+  (void) index; // for multiple configurations
+  // if link speed is high return fullspeed config, and vice versa
+  if (tud_speed_get() == TUSB_SPEED_HIGH) {
+    return (uint8_t const*) &desc_fs_configuration;
+  } else {
+    return get_hs_configuration_desc();
+  }
+}
+#endif // highspeed
+
+// Invoked when received GET CONFIGURATION DESCRIPTOR
+// Application return pointer to descriptor
+// Descriptor contents must exist long enough for transfer to complete
+uint8_t const* tud_descriptor_configuration_cb(uint8_t index) {
+  (void) index; // for multiple configurations
+
+#if TUD_OPT_HIGH_SPEED
+  // Although we are highspeed, host may be fullspeed.
+  if (tud_speed_get() == TUSB_SPEED_HIGH) {
+    return get_hs_configuration_desc();
+  } else
+#endif
+  {
+    return (uint8_t const*) &desc_fs_configuration;
+  }
+}
+
+//--------------------------------------------------------------------+
+// String Descriptors
+//--------------------------------------------------------------------+
+
+static uint16_t _desc_str[32 + 1];
+
+// Invoked when received GET STRING DESCRIPTOR request
+// Application return pointer to descriptor, whose contents must exist long enough for transfer to complete
+uint16_t const* tud_descriptor_string_cb(uint8_t index, uint16_t langid) {
+  (void) langid;
+  size_t chr_count;
+
+  switch (index) {
+    case STRID_LANGID:
+      memcpy(&_desc_str[1], string_desc_arr[0], 2);
+      chr_count = 1;
+      break;
+
+    case STRID_SERIAL:
+      chr_count = board_usb_get_serial(_desc_str + 1, 32);
+      break;
+
+    default:
+      // Note: the 0xEE index string is a Microsoft OS 1.0 Descriptors.
+      // https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/usbcon/microsoft-defined-usb-descriptors
+
+      if (index >= sizeof(string_desc_arr) / sizeof(string_desc_arr[0])) return NULL;
+
+      const char* str = string_desc_arr[index];
+
+      // Cap at max char
+      chr_count = strlen(str);
+      size_t const max_count = sizeof(_desc_str) / sizeof(_desc_str[0]) - 1; // -1 for string type
+      if (chr_count > max_count) chr_count = max_count;
+
+      // Convert ASCII string into UTF-16
+      for (size_t i = 0; i < chr_count; i++) {
+        _desc_str[1 + i] = str[i];
+      }
+      break;
+  }
+
+  // first byte is length (including header), second byte is string type
+  _desc_str[0] = (uint16_t) ((TUSB_DESC_STRING << 8) | (2 * chr_count + 2));
+
+  return _desc_str;
+}
diff --git a/examples/device/video_capture_2ch/src/usb_descriptors.h b/examples/device/video_capture_2ch/src/usb_descriptors.h
new file mode 100644
index 000000000..12d41b2f3
--- /dev/null
+++ b/examples/device/video_capture_2ch/src/usb_descriptors.h
@@ -0,0 +1,238 @@
+/*
+ * The MIT License (MIT)
+ *
+ * Copyright (c) 2020 Jerzy Kasenbreg
+ * Copyright (c) 2021 Koji KITAYAMA
+ *
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+ * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+ * in the Software without restriction, including without limitation the rights
+ * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+ * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+ * furnished to do so, subject to the following conditions:
+ *
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+ * all copies or substantial portions of the Software.
+ *
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+ * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+ * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+ * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+ * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+ * THE SOFTWARE.
+ *
+ */
+
+#ifndef _USB_DESCRIPTORS_H_
+#define _USB_DESCRIPTORS_H_
+
+#define FRAME_WIDTH   128
+#define FRAME_HEIGHT  96
+#define FRAME_RATE    10
+
+// NOTE: descriptor template is not used but leave here as reference
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESC_UNCOMPR_LEN (\
+    TUD_VIDEO_DESC_IAD_LEN\
+    /* control */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VC_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VC_LEN + 1/*bInCollection*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\
+    /* Interface 1, Alternate 0 */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VS_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_IN_LEN + 1/*bNumFormats x bControlSize*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_UNCOMPR_CONT_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN\
+    /* Interface 1, Alternate 1 */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VS_LEN\
+    + 7/* Endpoint */\
+  )
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESC_MJPEG_LEN (\
+    TUD_VIDEO_DESC_IAD_LEN\
+    /* control */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VC_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VC_LEN + 1/*bInCollection*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\
+    /* Interface 1, Alternate 0 */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VS_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_IN_LEN + 1/*bNumFormats x bControlSize*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_MJPEG_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_MJPEG_CONT_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN\
+    /* Interface 1, Alternate 1 */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VS_LEN\
+    + 7/* Endpoint */\
+  )
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESC_UNCOMPR_BULK_LEN (\
+    TUD_VIDEO_DESC_IAD_LEN\
+    /* control */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VC_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VC_LEN + 1/*bInCollection*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\
+    /* Interface 1, Alternate 0 */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VS_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_IN_LEN + 1/*bNumFormats x bControlSize*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_UNCOMPR_CONT_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN\
+    + 7/* Endpoint */\
+  )
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESC_MJPEG_BULK_LEN (\
+    TUD_VIDEO_DESC_IAD_LEN\
+    /* control */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VC_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VC_LEN + 1/*bInCollection*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN\
+    /* Interface 1, Alternate 0 */\
+    + TUD_VIDEO_DESC_STD_VS_LEN\
+    + (TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_IN_LEN + 1/*bNumFormats x bControlSize*/)\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_MJPEG_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_MJPEG_CONT_LEN\
+    + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN\
+    + 7/* Endpoint */\
+  )
+
+/* Windows support YUY2 and NV12
+ * https://docs.microsoft.com/en-us/windows-hardware/drivers/stream/usb-video-class-driver-overview */
+
+#define TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_YUY2(_fmtidx, _numfmtdesc, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp) \
+  TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR(_fmtidx, _numfmtdesc, TUD_VIDEO_GUID_YUY2, 16, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp)
+#define TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_NV12(_fmtidx, _numfmtdesc, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp) \
+  TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR(_fmtidx, _numfmtdesc, TUD_VIDEO_GUID_NV12, 12, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp)
+#define TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_M420(_fmtidx, _numfmtdesc, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp) \
+  TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR(_fmtidx, _numfmtdesc, TUD_VIDEO_GUID_M420, 12, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp)
+#define TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_I420(_fmtidx, _numfmtdesc, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp) \
+  TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR(_fmtidx, _numfmtdesc, TUD_VIDEO_GUID_I420, 12, _frmidx, _asrx, _asry, _interlace, _cp)
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESCRIPTOR_UNCOMPR(_stridx, _epin, _width, _height, _fps, _epsize) \
+  TUD_VIDEO_DESC_IAD(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, /* 2 Interfaces */ 0x02, _stridx), \
+  /* Video control 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VC(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, 0, _stridx),                                  \
+    /* Header: UVC 1.5, length of followed descs, clock (deprecated), streaming interfaces */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VC(0x0150, TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN, UVC_CLOCK_FREQUENCY, ITF_NUM_VIDEO_STREAMING), \
+      /* Camera Terminal: ID, bAssocTerminal, iTerminal, focal min, max, length, bmControl */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM(UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0), \
+      TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM(UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, VIDEO_TT_STREAMING, 0, 1, 0), \
+  /* Video stream alt. 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VS(ITF_NUM_VIDEO_STREAMING, 0, 0, _stridx), \
+    /* Video stream header for without still image capture */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_INPUT( /*bNumFormats*/1, \
+        /*wTotalLength - bLength */ TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_UNCOMPR_CONT_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN,\
+        _epin, /*bmInfo*/0, /*bTerminalLink*/UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, \
+        /*bStillCaptureMethod*/0, /*bTriggerSupport*/0, /*bTriggerUsage*/0, \
+        /*bmaControls(1)*/0), \
+      /* Video stream format */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_YUY2(/*bFormatIndex*/1, /*bNumFrameDescriptors*/1, \
+        /*bDefaultFrameIndex*/1, 0, 0, 0, /*bCopyProtect*/0), \
+        /* Video stream frame format */ \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_UNCOMPR_CONT(/*bFrameIndex */1, 0, _width, _height, \
+            _width * _height * 16, _width * _height * 16 * _fps, \
+            _width * _height * 16 / 8, \
+            (10000000/_fps), (10000000/_fps), (10000000/_fps)*_fps, (10000000/_fps)), \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING(VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709, VIDEO_COLOR_XFER_CH_BT709, VIDEO_COLOR_COEF_SMPTE170M), \
+  /* VS alt 1 */\
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VS(ITF_NUM_VIDEO_STREAMING, 1, 1, _stridx), \
+    /* EP */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_EP_ISO(_epin, _epsize, 1)
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESCRIPTOR_MJPEG(_stridx, _epin, _width, _height, _fps, _epsize) \
+  TUD_VIDEO_DESC_IAD(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, /* 2 Interfaces */ 0x02, _stridx), \
+  /* Video control 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VC(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, 0, _stridx),                                \
+    /* Header: UVC 1.5, length of followed descs, clock (deprecated), streaming interfaces */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VC(0x0150, TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN, UVC_CLOCK_FREQUENCY, ITF_NUM_VIDEO_STREAMING), \
+      /* Camera Terminal: ID, bAssocTerminal, iTerminal, focal min, max, length, bmControl */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM(UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0), \
+      TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM(UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, VIDEO_TT_STREAMING, 0, 1, 0), \
+  /* Video stream alt. 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VS(ITF_NUM_VIDEO_STREAMING, 0, 0, _stridx), \
+    /* Video stream header for without still image capture */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_INPUT( /*bNumFormats*/1, \
+        /*wTotalLength - bLength */ TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_MJPEG_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_MJPEG_CONT_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN,\
+        _epin, /*bmInfo*/0, /*bTerminalLink*/UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, \
+        /*bStillCaptureMethod*/0, /*bTriggerSupport*/0, /*bTriggerUsage*/0, \
+        /*bmaControls(1)*/0), \
+      /* Video stream format */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_MJPEG(/*bFormatIndex*/1, /*bNumFrameDescriptors*/1, \
+        /*bmFlags*/0, /*bDefaultFrameIndex*/1, 0, 0, 0, /*bCopyProtect*/0), \
+        /* Video stream frame format */ \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_MJPEG_CONT(/*bFrameIndex */1, 0, _width, _height, \
+            _width * _height * 16, _width * _height * 16 * _fps, \
+            _width * _height * 16 / 8, \
+            (10000000/_fps), (10000000/_fps), (10000000/_fps)*_fps, (10000000/_fps)), \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING(VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709, VIDEO_COLOR_XFER_CH_BT709, VIDEO_COLOR_COEF_SMPTE170M), \
+  /* VS alt 1 */\
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VS(ITF_NUM_VIDEO_STREAMING, 1, 1, _stridx), \
+    /* EP */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_EP_ISO(_epin, _epsize, 1)
+
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESCRIPTOR_UNCOMPR_BULK(_stridx, _epin, _width, _height, _fps, _epsize) \
+  TUD_VIDEO_DESC_IAD(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, /* 2 Interfaces */ 0x02, _stridx), \
+  /* Video control 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VC(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, 0, _stridx), \
+    /* Header: UVC 1.5, length of followed descs, clock (deprecated), streaming interfaces */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VC(0x0150, TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN, UVC_CLOCK_FREQUENCY, ITF_NUM_VIDEO_STREAMING), \
+      /* Camera Terminal: ID, bAssocTerminal, iTerminal, focal min, max, length, bmControl */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM(UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0), \
+      TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM(UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, VIDEO_TT_STREAMING, 0, 1, 0), \
+  /* Video stream alt. 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VS(ITF_NUM_VIDEO_STREAMING, 0, 1, _stridx), \
+    /* Video stream header for without still image capture */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_INPUT( /*bNumFormats*/1, \
+        /*wTotalLength - bLength */\
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_UNCOMPR_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_UNCOMPR_CONT_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN,\
+        _epin, /*bmInfo*/0, /*bTerminalLink*/UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, \
+        /*bStillCaptureMethod*/0, /*bTriggerSupport*/0, /*bTriggerUsage*/0, \
+        /*bmaControls(1)*/0), \
+      /* Video stream format */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_YUY2(/*bFormatIndex*/1, /*bNumFrameDescriptors*/1, \
+        /*bDefaultFrameIndex*/1, 0, 0, 0, /*bCopyProtect*/0), \
+        /* Video stream frame format */ \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_UNCOMPR_CONT(/*bFrameIndex */1, 0, _width, _height, \
+            _width * _height * 16, _width * _height * 16 * _fps, \
+            _width * _height * 16 / 8, \
+            (10000000/_fps), (10000000/_fps), (10000000/_fps)*_fps, (10000000/_fps)), \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING(VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709, VIDEO_COLOR_XFER_CH_BT709, VIDEO_COLOR_COEF_SMPTE170M), \
+        TUD_VIDEO_DESC_EP_BULK(_epin, _epsize, 1)
+
+#define TUD_VIDEO_CAPTURE_DESCRIPTOR_MJPEG_BULK(_stridx, _epin, _width, _height, _fps, _epsize) \
+  TUD_VIDEO_DESC_IAD(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, /* 2 Interfaces */ 0x02, _stridx), \
+  /* Video control 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VC(ITF_NUM_VIDEO_CONTROL, 0, _stridx),                                     \
+    /* Header: UVC 1.5, length of followed descs, clock (deprecated), streaming interfaces */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VC(0x0150, TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM_LEN + TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM_LEN, UVC_CLOCK_FREQUENCY, ITF_NUM_VIDEO_STREAMING), \
+      /* Camera Terminal: ID, bAssocTerminal, iTerminal, focal min, max, length, bmControl */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CAMERA_TERM(UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL, 0, 0, 0, 0, 0, 0), \
+      TUD_VIDEO_DESC_OUTPUT_TERM(UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, VIDEO_TT_STREAMING, 0, UVC_ENTITY_CAP_INPUT_TERMINAL, 0), \
+  /* Video stream alt. 0 */ \
+  TUD_VIDEO_DESC_STD_VS(ITF_NUM_VIDEO_STREAMING, 0, 1, _stridx), \
+    /* Video stream header for without still image capture */ \
+    TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_INPUT( /*bNumFormats*/1, \
+        /*wTotalLength - bLength */ TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_MJPEG_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_MJPEG_CONT_LEN + TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING_LEN,\
+        _epin, /*bmInfo*/0, /*bTerminalLink*/UVC_ENTITY_CAP_OUTPUT_TERMINAL, \
+        /*bStillCaptureMethod*/0, /*bTriggerSupport*/0, /*bTriggerUsage*/0, \
+        /*bmaControls(1)*/0), \
+      /* Video stream format */ \
+      TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FMT_MJPEG(/*bFormatIndex*/1, /*bNumFrameDescriptors*/1, \
+        /*bmFlags*/0, /*bDefaultFrameIndex*/1, 0, 0, 0, /*bCopyProtect*/0), \
+        /* Video stream frame format */ \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_FRM_MJPEG_CONT(/*bFrameIndex */1, 0, _width, _height, \
+            _width * _height * 16, _width * _height * 16 * _fps, \
+            _width * _height * 16 / 8, \
+            (10000000/_fps), (10000000/_fps), (10000000/_fps)*_fps, (10000000/_fps)), \
+        TUD_VIDEO_DESC_CS_VS_COLOR_MATCHING(VIDEO_COLOR_PRIMARIES_BT709, VIDEO_COLOR_XFER_CH_BT709, VIDEO_COLOR_COEF_SMPTE170M), \
+        /* EP */ \
+        TUD_VIDEO_DESC_EP_BULK(_epin, _epsize, 1)
+
+
+#endif